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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIROUNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO IT IT –– Departamento de EngenhariaDepartamento de Engenharia ÁREADE MECANIZAÇÃOAGRÍCOLAÁREADE MECANIZAÇÃOAGRÍCOLAÁREA DE MECANIZAÇÃO AGRÍCOLAÁREA DE MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA CURSO BÁSICO DE MATLABCURSO BÁSICO DE MATLAB A bi t d t ã d l i t d i t fi ti dAmbiente de computação para desenvolvimento de sistemas sofisticados Carlos Alberto Alves Varella, Prof. UFRRJCarlos Alberto Alves Varella, Prof. UFRRJ--IT/DE. IT/DE. varella@ufrrj.brvarella@ufrrj.br Keilla Boehler, Aluna do Curso de Engenharia Agrícola, UFRRJ. Keilla Boehler, Aluna do Curso de Engenharia Agrícola, UFRRJ. keillambidao@ig.com.brkeillambidao@ig.com.br Sair ConteúdoConteúdo Introd çãoIntrod çãoIntroduçãoIntrodução Principais Recursos do ProgramaPrincipais Recursos do Programa Janela Principal do ProgramaJanela Principal do Programa Principais SubPrincipais Sub janelas do Programajanelas do ProgramaPrincipais SubPrincipais Sub--janelas do Programajanelas do Programa Manipulação de MatrizesManipulação de Matrizes Matrizes e gráficos para análise de dadosMatrizes e gráficos para análise de dados Gráficos para análise de dadosGráficos para análise de dadosGráficos para análise de dadosGráficos para análise de dados Janelas e FerramentasJanelas e Ferramentas Carregando algoritmo práticoCarregando algoritmo prático Operações com VetoresOperações com VetoresOperações com VetoresOperações com Vetores Funções MatemáticasFunções Matemáticas MatrizesMatrizes Comando forComando for Estrutura switch, case, otherwiseEstrutura switch, case, otherwise WhileWhile PlotagemPlotagem Representações em coordenadas polaresRepresentações em coordenadas polares Arquivos, extensões e rotinasArquivos, extensões e rotinas Criação de uma nova funçãoCriação de uma nova função Gráficos tridimensionaisGráficos tridimensionais Cores de MapasCores de Mapas IntroduçãoIntroduçãoIntroduçãoIntrodução O programa computacional MATLAB é um ambiente de computação O programa computacional MATLAB é um ambiente de computação técnicotécnico--científica para o desenvolvimento de sistemas sofisticados ( científica para o desenvolvimento de sistemas sofisticados ( MATSUMOTO, 2002);MATSUMOTO, 2002);MATSUMOTO, 2002); MATSUMOTO, 2002); É extensivamente usado para exploração, análise e resolução de É extensivamente usado para exploração, análise e resolução de problemas em diversas áreas do conhecimento;problemas em diversas áreas do conhecimento; Apresenta diversos pacotes de ferramentas ‘toolbox’ que são umApresenta diversos pacotes de ferramentas ‘toolbox’ que são umApresenta diversos pacotes de ferramentas toolbox que são um Apresenta diversos pacotes de ferramentas toolbox que são um conjunto de algoritmos especialmente desenvolvidos para conjunto de algoritmos especialmente desenvolvidos para aplicações específicas.aplicações específicas. Principais Recursos do ProgramaPrincipais Recursos do Programap gp g Linguagem de altoLinguagem de alto--nível para computação técnicanível para computação técnica Ambiente de desenvolvimento e administração de código, arquivos, e Ambiente de desenvolvimento e administração de código, arquivos, e dados dados Ferramentas interativas para exploração, desígnio e resolução de Ferramentas interativas para exploração, desígnio e resolução de problemasproblemasproblemas problemas Funções matemáticas para álgebra linear, estatísticas, análise de Funções matemáticas para álgebra linear, estatísticas, análise de Fourier, filtragem, otimização, e integração numérica Fourier, filtragem, otimização, e integração numérica Funções para visualizar dados de gráficos 2Funções para visualizar dados de gráficos 2--D e 3D e 3--D D Ferramentas para construção de interfaces com usuário Ferramentas para construção de interfaces com usuário Funções que integram MATLAB funcionam como base de algoritmos Funções que integram MATLAB funcionam como base de algoritmos com aplicações externas e idiomas, como C, C++, Fortran, Java, COM, com aplicações externas e idiomas, como C, C++, Fortran, Java, COM, e Microsoft Excele Microsoft Excele Microsoft Excel, e Microsoft Excel, Janela Principal do ProgramaJanela Principal do Programa Principais SubPrincipais Sub--janelas do Programajanelas do Programa Janela de comandoJanela de comando WorkspaceWorkspace Comand WindowComand Window Manipulação de MatrizesManipulação de Matrizes RevendedorRevendedor AutomóvelAutomóvel CaminhoneteCaminhonete CaminhãoCaminhão RevendedorRevendedor 1540015400 1820018200 4620046200 Comando XLSREAD(‘*.xls) Comando XLSREAD(‘*.xls) carrega o arquivo que carrega o arquivo que contém os valores;contém os valores; Revendedor Revendedor AA 1540015400 1820018200 4620046200 Revendedor Revendedor BB 1620016200 1790017900 4750047500 contém os valores;contém os valores; Quantidades de cada item Quantidades de cada item determinadas em uma determinadas em uma matriz;matriz; Revendedor Revendedor CC 1515015150 1900019000 4800048000 matriz;matriz; Multiplicando as matrizes Multiplicando as matrizes podepode--se comparar os preços se comparar os preços total ofertado no total portotal ofertado no total por >> precos= XLSREAD('exemplo >> precos= XLSREAD('exemplo novo xls');novo xls'); >> escolha=precos*quantidade>> escolha=precos*quantidade escolha =escolha = total ofertado no total por total ofertado no total por cada revendedor.cada revendedor. novo.xls );novo.xls ); >> precos>> precos precos =precos = >> quantidade=[3;1;2]>> quantidade=[3;1;2] quantidade =quantidade = escolha escolha 156800156800 161500161500 15400 18200 4620015400 18200 46200 16200 17900 4750016200 17900 47500 15150 19000 4800015150 19000 48000 33 11 22 160450160450 15150 19000 4800015150 19000 48000 22 Matrizes e gráficos para análise de dadosMatrizes e gráficos para análise de dados >> grafico=[precos,escolha]>> grafico=[precos,escolha] grafico =grafico = 15400 18200 46200 15680015400 18200 46200 156800 16200 17900 47500 16150016200 17900 47500 161500 15150 19000 48000 16045015150 19000 48000 160450 >> revendedor=[1 2 3];>> revendedor=[1 2 3];15150 19000 48000 16045015150 19000 48000 160450 >> plot(revendedor,grafico(:,1))>> plot(revendedor,grafico(:,1))>> bar(grafico)>> bar(grafico) [ ];[ ]; p ( ,g ( , ))p ( ,g ( , )) Gráficos para análise de dadosGráficos para análise de dados >> plot(revendedor,grafico(:,2))>> plot(revendedor,grafico(:,2)) >> plot(revendedor,grafico(:,3))>> plot(revendedor,grafico(:,3)) >> plot(revendedor,grafico(:,4))>> plot(revendedor,grafico(:,4)) Janelas e FerramentasJanelas e Ferramentas Escolha de diretório;Escolha de diretório; Utili ação de ferramenta deUtili ação de ferramenta deUtilização de ferramenta de Utilização de ferramenta de busca para opção de busca para opção de comando;comando; L it d iL it d iLeitura de imagem em Leitura de imagem em formato .JPGformato .JPG Salvar a variável em arquivo Salvar a variável em arquivo .m que consta em .m que consta em workspace .workspace . Amostragem para análise Amostragem para análise da composição da imagem. da composição da imagem. Carregando variável salva para ser Carregando variável salva para ser usada em outro trabalhousada em outro trabalho Carregando algoritmo práticoCarregando algoritmo prático O comando figure é um O comando figure é um suporte sempre suporte sempre á i dá i dnecessário quando necessário quando desejadeseja--se amostrar se amostrar imagem. É designado imagem. É designado atra és da interfaceatra és da interfaceatravés da interface através da interface programaprograma--usuáriousuárioAs linhas de programação ficam gravadas emAs linhas de programação ficam gravadas emAs linhas de programação ficam gravadas em As linhas de programação ficam gravadas em arquivos Marquivos M--file ou arquivos de extensão .m file ou arquivos de extensão .m Operações com VetoresOperações com Vetores CriaçãoCriação >>t>>t=[0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20]=[0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20] OO ManipulaçãoManipulação >> h1=h+2>> h1=h+2 >> v=t+h>> v=t+h OuOu >>t1= 0:2:20>>t1= 0:2:20 >> h=1:3:32>> h=1:3:32 >> t1=t*5>> t1=t*5 >> b=t*h‘>> b=t*h‘ >> b1=t.*h>> b1=t.*h >> b2 t/h>> b2 t/h>> b2=t/h>> b2=t/h >> who>> who Your variables are:Your variables are: h th th t h t >> whos>> whos Name Size Bytes ClassName Size Bytes ClassName Size Bytes ClassName Size Bytes Class h 1x11 88 double arrayh 1x11 88 double array t 1x11 88 double arrayt 1x11 88 double array Grand total is 22 elements using 176 bytesGrand total is 22 elements using 176 bytes Funções MatemáticasFunções Matemáticas Para facilmente escrever linhas de expressão matemática, Matlab Para facilmente escrever linhas de expressão matemática, Matlab disponibiliza bloco de códigos que realizam tarefas específicas.disponibiliza bloco de códigos que realizam tarefas específicas. Contém funções padrão como sin, cos, tan, sec, exp, log, sqrt,sum, mean. Contém funções padrão como sin, cos, tan, sec, exp, log, sqrt,sum, mean. Constantes geralmente usadas como pi, e i ou j para a raiz quadrada de Constantes geralmente usadas como pi, e i ou j para a raiz quadrada de --1, 1, também está incorporado em Matlab. também está incorporado em Matlab. EncontraEncontra--se todas as funções matemáticas elementares se todas as funções matemáticas elementares listadas através do comando: >> help elfunlistadas através do comando: >> help elfun 3=x 4=y 233 4235 yxyyxxw −−−−+= twtw )13)(tan10sin( 43 ++ 52 2 w twtwq 12 )13)(tan10sin( +−+−= 172 52 3 2 + −= +xy yxt Implementação de FunçõesImplementação de Funções >> x=4; y=3;>> x=4; y=3; >> t=(2*x^2>> t=(2*x^2--5*y)/(sqrt(2*y^(35*y)/(sqrt(2*y^(3--x)+17))x)+17)) ttt =t = 4.04464.0446 >> w=(5*x+3>> w=(5*x+3--x^3x^3--y^3)/(2*yy^3)/(2*y--xx--4*y^2)4*y^2) w =w =w =w = 22 >> q=(sin(w)^3>> q=(sin(w)^3--t^4/10+tan(w))*(t^4/10+tan(w))*(--sqrt(t*3+1))/12*wsqrt(t*3+1))/12*w q =q =qq 17.028917.0289 MatrizesMatrizes >> a = [1 2 3;4 5 6;7 8 9]>> a = [1 2 3;4 5 6;7 8 9] >> a1 = [1 2 3>> a1 = [1 2 3 >> b=[1 2 2;3 2 4; 5 2 1];>> b=[1 2 2;3 2 4; 5 2 1]; >> d=[b,a]>> d=[b,a] 4 5 64 5 6 7 8 9]7 8 9] >> a2 = [1 2 3 4 5 6 7 8 9]>> a2 = [1 2 3 4 5 6 7 8 9] >> b=rand(6)>> b=rand(6)>> a2 = [1 2 3,4 5 6,7 8 9]>> a2 = [1 2 3,4 5 6,7 8 9] O cálculo de transpostasO cálculo de transpostas >> b rand(6)>> b rand(6) >> var(b)>> var(b) >> cov(b)>> cov(b) O cálculo de transpostas, O cálculo de transpostas, inversas, inversas, determinantes,diagonais, determinantes,diagonais, covariâncias resumecovariâncias resume--se ase a Sendo a matriz de variância Sendo a matriz de variância diagonal da matriz de diagonal da matriz de covânciacovância Li d l b li í iLi d l b li í i covariâncias resumecovariâncias resume se a se a comandos como: comandos como: >> inv(x)>> inv(x) h l tfh l tf Livro de algebra linear exercícioLivro de algebra linear exercício help matfunhelp matfun Funções para MatrizesFunções para Matrizes >> ones(3) matriz de uns>> ones(3) matriz de uns >> zeros(5) matriz de zeros>> zeros(5) matriz de zeros >> rand(3) matriz com elementos aleatórios distribuídos>> rand(3) matriz com elementos aleatórios distribuídos>> rand(3) matriz com elementos aleatórios distribuídos >> rand(3) matriz com elementos aleatórios distribuídos uniformementeuniformemente >> randn(4) matriz com elementos aleatórios distribuídos normalmente>> randn(4) matriz com elementos aleatórios distribuídos normalmente >> (3) t i id tid d>> (3) t i id tid d>> eye(3) matriz identidade>> eye(3) matriz identidade >> ones(3,1,2) matriz de uns com especificação da dimensão>> ones(3,1,2) matriz de uns com especificação da dimensão >> a=ones(2,5); b=zeros(2,5); c=ones(1,5)*3;vertcat(a,b,c) >> a=ones(2,5); b=zeros(2,5); c=ones(1,5)*3;vertcat(a,b,c) comando que concatena matrizes verticalmentecomando que concatena matrizes verticalmente >> repmat(a,2,3)>> repmat(a,2,3) >> m = size(rand(2 3 4) 2)>> m = size(rand(2 3 4) 2)>> m = size(rand(2,3,4),2) >> m = size(rand(2,3,4),2) em que o ultimo algarismo responde sobre a dimensão dois, em que o ultimo algarismo responde sobre a dimensão dois, a das colunas. Poderia ser 3, a das linhas. E 4, a das bandas.a das colunas. Poderia ser 3, a das linhas. E 4, a das bandas. >>d k (25)>>d k (25)>>d=peaks(25);>>d=peaks(25); Programação simplesProgramação simples c =input('cotas das amostras ordenadas na sequencia da malha:')c =input('cotas das amostras ordenadas na sequencia da malha:') Sistematização de terreno pelo ‘Método do Plano Único’Sistematização de terreno pelo ‘Método do Plano Único’ c input( cotas das amostras ordenadas na sequencia da malha: )c input( cotas das amostras ordenadas na sequencia da malha: ) %[10.0000,10.2800,10.2000,10.3000,10.3100;10.3000,10.3200,10.2800,10.%[10.0000,10.2800,10.2000,10.3000,10.3100;10.3000,10.3200,10.2800,10. 3100,13100,1 %0 4000;10 4800 10 5000 10 5500 10 4800 10 5500;10 5600 10 7000 10 80%0 4000;10 4800 10 5000 10 5500 10 4800 10 5500;10 5600 10 7000 10 80%0.4000;10.4800,10.5000,10.5500,10.4800,10.5500;10.5600,10.7000,10.80%0.4000;10.4800,10.5000,10.5500,10.4800,10.5500;10.5600,10.7000,10.80 00,10.00,10. %7500,10.7800];%7500,10.7800]; a=size(c,1);b=size(c,2);a=size(c,1);b=size(c,2); N=a*b;N=a*b; Hc=(sum(sum(c,1)))/N;Hc=(sum(sum(c,1)))/N;( ( ( , ))) ;( ( ( , ))) ; dif=cdif=c--Hc;Hc; inda=find(dif < 0);indc=find(dif > 0);inda=find(dif < 0);indc=find(dif > 0); dist inp t('distancia entre pontos da malha ')dist inp t('distancia entre pontos da malha ')dist=input('distancia entre pontos da malha:');dist=input('distancia entre pontos da malha:'); area=dist^2;area=dist^2; volcorte= sum(dif(indc))*area;volcorte= sum(dif(indc))*area; volaterro=sum(dif(inda))*area;volaterro=sum(dif(inda))*area; Comando forComando for >> for a=1:10>> for a=1:10A forma básica do comando for é:A forma básica do comando for é: >> for a=1:10>> for a=1:10 a<=3; C(a)=a^2;a<=3; C(a)=a^2; a=3:7; C(a)=a+5;a=3:7; C(a)=a+5; A forma básica do comando for é:A forma básica do comando for é: for índice = começa:incremento:parafor índice = começa:incremento:para a=7:10; C(a)=a;a=7:10; C(a)=a; endend >> stem(C)>> stem(C) declaraçõesdeclarações endend stem(C) stem(C) >> for m=1:10>> for m=1:10 x(m)=m^2;x(m)=m^2; end;end;end;end; >> x(3)>> x(3) ans =ans = 99 Estruturas ifEstruturas if--elseelse--endend Matlab tem quatro tipos de afirmações Matlab tem quatro tipos de afirmações são if, elseif, else,endsão if, elseif, else,end function retorno=posneg(ent)function retorno=posneg(ent) if all(ent>0)if all(ent>0) Elas fazem o controle de fluxo baseadas Elas fazem o controle de fluxo baseadas no teste lógico.no teste lógico. Em sua forma básica:Em sua forma básica: if all(ent 0)if all(ent 0) retorno=1;retorno=1; elseif all (ent<0)elseif all (ent<0) tt 11Em sua forma básica:Em sua forma básica: If testeIf teste declaraçõesdeclarações E dE d retorno=retorno=--1;1; else else retorno=0;retorno=0; EndEnd end end O teste é uma expressão em que há 1(verdadeiro) ou 0(falso) é executado O teste é uma expressão emque há 1(verdadeiro) ou 0(falso) é executado entre o if e end e retorna se o teste der verdadeiro, quando falso sãoentre o if e end e retorna se o teste der verdadeiro, quando falso sãoentre o if e end e retorna se o teste der verdadeiro, quando falso são entre o if e end e retorna se o teste der verdadeiro, quando falso são ignoradas as declarações.ignoradas as declarações. Testes adicionais podem ser feitos usando elseif e else.Testes adicionais podem ser feitos usando elseif e else. Estrutura switch, case, otherwiseEstrutura switch, case, otherwise MM--file switchx.mfile switchx.mA forma básica de parâmetros do A forma básica de parâmetros do switch eswitch e´´: : switch xswitch x case 1case 1 di (' i 1')di (' i 1') switch testeswitch teste case resultado1case resultado1 disp('x is 1');disp('x is 1'); case {2,3,4}case {2,3,4} disp('x is 2, 3 or 4');disp('x is 2, 3 or 4'); case resultado1case resultado1 declaraçãodeclaração case resultado2case resultado2 d l ãd l ã case 5case 5 disp('x is 5');disp('x is 5'); otherwiseotherwise declaraçãodeclaração ...... otherwiseotherwise otherwiseotherwise disp('x is not 1, 2, 3, 4 or 5');disp('x is not 1, 2, 3, 4 or 5'); endend declaraçãodeclaração endend >> x=5;>> x=5; Pressione o botão run:Pressione o botão run: A expressão em switch case só pode A expressão em switch case só pode ser um escalar ou uma stringser um escalar ou uma string Pressione o botão run:Pressione o botão run: >> x is 5>> x is 5 ser um escalar ou uma string.ser um escalar ou uma string. WhileWhile while testewhile teste declaraçãodeclaração n = 1;n = 1; hil (1 ) 1000hil (1 ) 1000declaraçãodeclaração endend while sum(1:n)<=1000while sum(1:n)<=1000 n = n+1;n = n+1; endend As declarações são executadas repetidamente enquanto o valor de As declarações são executadas repetidamente enquanto o valor de teste for igual a 1, por exemplo, achar o primeiro inteiro n para qual teste for igual a 1, por exemplo, achar o primeiro inteiro n para qual 1+2+ +n é maior que 1000:1+2+ +n é maior que 1000:1+2+· · ·+n é maior que 1000:1+2+· · ·+n é maior que 1000: Área de um Polígono com WhileÁrea de um Polígono com While mat=input('matriz de coordenadas x e y dos pontos da poligonal:') matr=vertcat(mat,mat(1,:)); x=matr(:,1);y=matr(:,2); i ( 1)a=size(x,1); n=1; soma=0; while n<a;while n<a; mult=x(n,1)*y(n+1,1); soma=soma+mult; n=n+1;n=n+1; end m=1; soma2=0;soma2 0; while m<a; mult2=x(m+1,1)*y(m,1); soma2=soma2+mult2;soma2 soma2 mult2; m=m+1; end area=abs((soma-soma2)/2)(( ) ) PlotagemPlotagem O comando axis ajusta a escala do gráfico às coordenadas dos pontos O comando axis ajusta a escala do gráfico às coordenadas dos pontos plotados.plotados. Sintaxe: axis([xmin xmax ymin ymax]) Sintaxe: axis([xmin xmax ymin ymax]) ([ y y ])([ y y ]) >> x1=>> x1=--1;y1=1;y1=--1;x2=1;y2=1;x2=1;y2=--1;x3=1;x3=--1;y3=1;x4=1;y4=1;1;y3=1;x4=1;y4=1; >> plot(x1,y1,'o',x2,y2,'o',x3,y3,'o',x4,y4,'o')>> plot(x1,y1,'o',x2,y2,'o',x3,y3,'o',x4,y4,'o') >> i ([>> i ([ 2 22 2 2 2])2 2])>> axis([>> axis([--2 2 2 2 --2 2])2 2]) >> axis square %forma quadrada >> axis normal ou>> axis square %forma quadrada >> axis normal ou >> x=[>> x=[--1 1 1 1 --1 1] ; 1 1] ; y=[y=[--1; 1; --1; 1; 1] ; plot(x,y,'.r');axis([1; 1; 1] ; plot(x,y,'.r');axis([--2 2 2 2 --2 2])2 2]) subplot trabalha com multiplicidade de subplot trabalha com multiplicidade de gráficosgráficosgráficos gráficos renda= [3.2 4.1 5.0 5.6];renda= [3.2 4.1 5.0 5.6]; gastos= [2.5 4.0 3.35 4.9];gastos= [2.5 4.0 3.35 4.9]; subplot(2,1,1); plot(renda)subplot(2,1,1); plot(renda) subplot(2,1,2); plot(gastos)subplot(2,1,2); plot(gastos) Comando subplotComando subplot >> t = 0:.1:2*pi; subplot(2,2,1) l t( (t) i (t)) subplot 221 plot(1:10)plot(cos(t),sin(t)) subplot(2,2,2) plot(cos(t),sin(2*t)) s bplot(2 2 3) plot(1:10) subplot 222 plot(0,’*’) subplot 212subplot(2,2,3) plot(cos(t),sin(3*t)) subplot(2,2,4) plot(cos(t) sin(4*t)) p plot([1 0 1 0]) plot(cos(t),sin(4 t)) Sendo o primeiro índice o número de eixos na Sendo o primeiro índice o número de eixos na vertical o segundo número de eixos navertical o segundo número de eixos navertical, o segundo número de eixos na vertical, o segundo número de eixos na horizontal e o último o número de ordem ou horizontal e o último o número de ordem ou posição. posição. Propriedades de Gráficos Propriedades de Gráficos Para colocar rótulos em gráficos podePara colocar rótulos em gráficos pode--se usar a função xlabel, ylabel, se usar a função xlabel, ylabel, and titleand title >> xlabel(‘eixo x'); ylabel(‘eixo y'); title(‘pontos no plano')>> xlabel(‘eixo x'); ylabel(‘eixo y'); title(‘pontos no plano')( ); y ( y ); ( p p )( ); y ( y ); ( p p ) Inserir texto em ponto de sua escolha no gráfico Inserir texto em ponto de sua escolha no gráfico >>gtext('P1');gtext('P2');gtext('P3');gtext('P4')>>gtext('P1');gtext('P2');gtext('P3');gtext('P4') Em help plot visualizaEm help plot visualiza--se as especificações se as especificações das características do gráficodas características do gráfico >> t = 0:.1:2*pi; plot(t,sin(t),t,sin(1.05*t)) >> gtext('frequency = 1');gtext('frequency PodePode--se especificar o estilo de linha o símbolo que marca o ponto ese especificar o estilo de linha o símbolo que marca o ponto e g ( q y ) g ( q y = 1.05');axis([0 max(t) -1 1]) PodePode--se especificar o estilo de linha, o símbolo que marca o ponto e se especificar o estilo de linha, o símbolo que marca o ponto e cor do gráfico ainda pelo prompt.cor do gráfico ainda pelo prompt. >> x=[4 5 6; 1 2 3]; y=(x.^2)>> x=[4 5 6; 1 2 3]; y=(x.^2) l t( 'l t( ' ')')>> plot(x,y,'>> plot(x,y,'--.or').or') >> plot(x,y,'>> plot(x,y,'--hk')hk') Propriedades de GráficosPropriedades de Gráficos >> t = 0:.1:2*pi; plot(t,sin(t),t,sin(1.05*t)) >> gtext('frequency = 1');gtext('frequency = 1.05');axis([0 max(t) -1 1]) >> dt = 2*pi/10; t = dt:dt:10*dt;; x = cos(t); y = sin(t); plot(x,y) axis equal off for i = 1:10 text(x(i),y(i),int2str(i)) end Comando plot3Comando plot3 Matlab apresenta um gráfico Matlab apresenta um gráfico tridimensional com plot3:tridimensional com plot3: 1 3 1 4 1 51 3 1 4 1 5>> x1=3; y1=4; z1=5;>> x1=3; y1=4; z1=5; >> plot3(x1,y1,z1,'*')>> plot3(x1,y1,z1,'*') >> th=[0:.01:2]*2*pi;[ ] p ; x=cos(th); y=sin(th); z=th; plot3(x,y,z) Representações em coordenadas polaresRepresentações em coordenadas polaresp ç pp ç p >> th=0:2*pi/100:2*pi; rho=3*th;rho=3 th; polar(th,rho) Arquivos, extensões e rotinasArquivos, extensões e rotinas As rotinas para automação de atividades também são gravados em arquivos de extensão .m e carregados sempre que necessário; File>New>M-File Copiar as linhas de programação com sintaxe correta e salvar; File>Open>(escolha) Desde que o arquivo esteja no diretório corrente; Botão para compilação ou prompt digitando o nome do arquivo. otão pa a co p ação ou p o pt d g ta do o o e do a qu o Já as variáveis de trabalho podem ser armazenadas em arquivos de extensão mat através do menu File> Save Workspace As E carregadas clear clf extensão .mat através do menu File> Save Workspace As... E carregadas da mesma maneira que um M_File. clear, clf >>x1=1;y1=.5;x2=2;y2=1.5;x3=3;y3=2; >>plot(x1,y1,'o',x2,y2,'+',x3,y3,'*') >>axis([0 4 0 4])axis([0 4 0 4]) >>xlabel('xaxis') >>ylabel('yaxis') >>title('3points in a plane')( p p ) Criação de uma nova funçãoCriação de uma nova função É necessário criar um arquivo .m denominado da mesma forma É necessário criar um arquivo .m denominado da mesma forma que a função;que a função; Em sua primeira linha escreveEm sua primeira linha escreve--se o comando function e segue a se o comando function e segue a descrição dos parâmetros da nova função.descriçãodos parâmetros da nova função. Para a amostragem geométrica da função em seu domínio usaPara a amostragem geométrica da função em seu domínio usa--se o se o d f l d li i d i ld f l d li i d i lcomando fplot delimitando os intervaloscomando fplot delimitando os intervalos >> fplot ('andre',[-2,7]) fplot ( andre ,[ 2,7]) Gráficos tridimensionaisGráficos tridimensionais >> [x,y] = meshgrid(-10:10); sqrt( ^2 + ^2)z = sqrt(x.^2 + y.^2); >> mesh(x,y,z) Tipos de representaçõesTipos de representações 3*(1 ) ^2 * ( ( ^2) ( 1) ^2)z = 3*(1-x).^2.*exp(-(x.^2) - (y+1).^2) ... - 10*(x/5 - x.^3 - y.^5).*exp(-x.^2-y.^2) ... - 1/3*exp(-(x+1).^2 - y.^2); [x,y,z] = peaks; colormap(gray) plot(z) mesh(x,y,z)plot(z) ( y ) >> surf(x y z) >> surfl(x,y,z) Outros tipos de representaçõesOutros tipos de representações >> surf(x,y,z) >> shading flat ( y ) >> shading flat >> contour(x,y,z) >> imagesc(z)>> axis xy Outros tipos de representaçõesOutros tipos de representações >> surfc(x,y,z) >> contourf(x,y,z)( ,y, ) Cores de MapasCores de Mapas PodePode--se criar seu próprio traço ou usar qualquer mapa de cores se criar seu próprio traço ou usar qualquer mapa de cores predefinidas disponíveispredefinidas disponíveis hsv hot gray bone copper pink white flag lines colorcube jet prism cool autumn spring winter Red Red GreenGreen BlueBlue ColourColour 00 00 00 BlackBlack 11 11 11 WhitWhitprism cool autumn spring winter summer >> l (‘h t’) 11 11 11 WhiteWhite 11 00 00 RedRed 00 11 00 GreenGreen >> colormap (‘hot’) >> colormap ([.5 .5 .5]) 00 00 11 BlueBlue 11 11 00 YellowYellow 11 00 11 MagentaMagenta 00 11 11 CyanCyan .5.5 .5.5 .5.5 GrayGray .5.5 00 00 Dark redDark red >> gray(8) Colormap. Matlab usa matrizes para Colormap. Matlab usa matrizes para aplicar cores em mapas imagens e aplicar cores em mapas imagens e 11 .62.62 .4.4 Dark orangeDark orange .49.49 11 .83.83 AquamarineAquamarine superfícies tendo elas as superfícies tendo elas as especificações:especificações: .95.95 .9.9 .8.8 ParchmentParchment Formatos suportados para arquivos de dadosFormatos suportados para arquivos de dados Double arrayCSVREADCSV - Comma separated numbers Variables in fileLOADMAT - MATLAB workspace ReturnsCommandData Formats D blIMPORTDATADAT F tt d t t Double arrayTEXTREADTXT – Formatted data in a text file Formatos suportados para arquivos de dadosFormatos suportados para arquivos de dados Double arrayDLMREADTAB - Tab separated text Double arrayDLMREADDLM - Delimited text Double arrayIMPORTDATADAT - Formatted text D bl d llXLSREADXLS E l k h t ReturnsCommand Spreadsheet Formats Double arrayDLMREADTAB - Tab separated text Double array and cell arrayWK1READWK1 - Lotus 123 worksheet Double array and cell arrayXLSREAD XLS - Excel worksheet Primary or extension table dataFITSREADFITS - Flexible Image Transport System Cell array of CDF recordsCDFREAD CDF - Common Data Format ReturnsCommand Scientific Data Formats HDF or HDF-EOS data set HDFREAD HDF - Hierarchical Data Format Formatos suportados para arquivos de imagem, áudio e filmeFormatos suportados para arquivos de imagem, áudio e filme Truecolor, grayscale or indexed image(s) IMREAD TIFF – Tagged image format ReturnsCommand Image Formats Truecolor or indexed image(s)IMREAD HDF – Hierarchial data format Truecolor, grayscale or indexed image IMREAD PNG – Portable network graphics R tC dA di F t Truecolor or indexed imageIMREAD BMP – Windows bitmap g ( ) Sound data and sample rateAUREADSND – Next/Sun Sound Sound data and sample rateAUREAD AU – Next/Sun Sound ReturnsCommand Audio Formats ReturnsCommandMovie Formats Sound data and sample rateWAVREAD WAV – Microsoft Wave Sound MATLAB movieAVIREAD AVI - Movie ReturnsCommand Movie Formats
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