Válvulas [PNEUMÁTICA]

Prévia do material em texto

Válvulas 
PNEUMÁTICA 
Prof.: Igor Guedes Rebouças 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
1 
1. Válvulas 
• Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as válvulas 
servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, 
controlar suas intensidades de vazão ou pressão. 
• Para facilidade de estudo, as válvulas pneumáticas foram 
classificadas nos seguintes grupos: 
• Válvulas de Controle Direcional 
• Válvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) 
• Válvulas de Controle de Fluxo 
• Válvulas de Controle de Pressão 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
2 
2. Válvula de Controle Direcional 
• Têm por função orientar a direção que o fluxo de ar deve 
seguir. 
• Para um conhecimento perfeito de uma válvula direcional, 
deve-se levar em conta os seguintes dados: 
• Posição Inicial 
• Número de Posições 
• Número de Vias 
• Tipo de Acionamento (Comando) 
• Tipo de Retorno 
• Além destes, ainda merece ser considerado o tipo Construtivo. IFR
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
3 
2.1. Número de Posições 
• É a quantidade de manobras distintas que uma válvulas 
direcional pode executar. 
• Nestas condições, a torneira, que é uma válvula, tem duas 
posições: ora permite passagem de água, ora não permite. 
• As válvulas direcionais são sempre representadas por um 
retângulo, dividido em quadrados. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
4 
2.2. Número de Vias 
• É o número de conexões de trabalho que a válvula possui. 
• São consideradas como vias a conexão de entrada de pressão, 
conexões de utilização e as de escape. 
• As setas indicam a interligação interna das conexões. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
5 
2 vias 4 vias 4 vias 
2 vias 3 vias 5 vias 
• Uma regra prática para a determinação do número de vias 
consiste em separar um dos quadrados (posição) e verificar 
quantas vezes o(s) símbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do 
quadro. 
• O número de vias deve ser igual em todas s posições da 
válvula. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
6 
2.2. Número de Vias 
2 posições 
2.2.1. Identificação dos Orifícios 
• Nº 1 - alimentação: orifício de suprimento principal. 
• Nºs 2 e 4 - utilização, saída. 
• Nºs 3 e 5 - escape ou exaustão. 
• Nº 12 - liga a alimentação 1 com o orifício de utilização 2. 
• Nº 14 - comunica a alimentação 1 com o orifício de utilização 
4. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
7 
2.3. Acionamento ou Comando 
• As válvulas exigem um agente externo ou interno que 
desloque suas partes internas. 
• Os elementos responsáveis por tais alterações são os 
acionamentos, que podem ser classificados em: 
• Comando Direto. 
• Comando Indireto. 
• Comando Direto: É assim definido quando a força de 
acionamento atua diretamente sobre a inversão da válvula. 
• Comando Indireto: É assim definido quando a força de 
acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermediário, o 
qual libera o comando principal que, por sua vez, é 
responsável pela inversão da válvula. 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
8 
2.4. Tipos de Acionamento 
• Os tipos de acionamentos são diversificados e podem ser: 
• Musculares; 
• Mecânicos; 
• Pneumáticos; 
• Elétricos; 
• Combinados. 
• Estes elementos são representados por símbolos 
normalizados e são escolhidos conforme a necessidade da 
aplicação da válvula direcional. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
9 
2.4.1. Acionamentos Musculares 
• As válvulas dotadas deste tipo de acionamento são conhecidas 
como válvulas de painel. 
• A mudança da válvula é realizada geralmente pelo operador 
do sistema. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
10 
Botão 
Alavanca 
Pedal 
• Válvulas acionadas por uma parte móvel da máquina. 
• O comando da válvula é conseguido através de um contato 
mecânico sobre o acionamento. 
• Comumente, as válvulas com este tipo de acionamento 
recebem o nome de válvulas fim de curso. 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
11 
2.4.2. Acionamentos Mecânico 
Pino Rolete 
Rolete 
Escamoteável 
2.4.2.1. Posicionamento 
ACIONAMENTO POR PINO: 
• O acionamento por pino recebe um ataque frontal do atuador. 
• Deve-se ter cuidado na posição da válvula no circuito, 
garantindo o acionamento somente no fim do curso do 
atuador. 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
12 
ACIONAMENTO POR ROLETE: 
• Pode ser acionado com movimento frontal ou lateral. 
• Possibilita um posição intermediária no curso do atuador. 
Dessa forma, ele será acionado tanto no avanço, como no 
retorno. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
13 
2.4.2.1. Posicionamento 
ACIONAMENTO POR ROLETE ESCAMOTEÁVEL: 
• Utilizado nas posições intermediárias ou fim de curso. 
• Permite o acionamento da válvula em um sentido do 
movimento, emitindo um sinal pneumático breve. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
14 
2.4.2.1. Posicionamento 
2.5. Acionamento Pneumático 
• Um impulso de pressão, proveniente de um comando externo, 
é aplicado diretamente sobre um pistão, acionando a válvula. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
15 
2.6. Acionamento Elétrico 
• A operação das válvulas é efetuada por meio de sinais 
elétricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, 
temporizadores, etc. 
• São de grande utilização onde: 
• A rapidez dos sinais de comando é o fator importante; 
• Quando os circuitos são complicados; 
• Distâncias são longas entre o local emissor e o receptor. 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
16 
2.7. Acionamento Combinado 
• Isso se fundamenta na aplicação de um acionamento (pré-
comando) que comanda a válvula principal, responsável pela 
execução da operação. 
• As válvulas de pré-comando são geralmente elétricas 
(Solenoides), pneumáticas (Piloto), manuais (Botão), 
mecânicas (Came ou Esfera). 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
17 
Elétrico e Pneumático 
Botão ou Elétrico 
e Pneumático 
2.8. Válvula 3/2 Vias 
• Válvula que possui 2 posições e 3 vias. 
• Na condição de normalmente fechada “NF”, a linha de 
alimentação encontra-se bloqueada e a via 2 é comunicada 
com a via 3, provocando o escape do AC. 
• Quando acionada, a via 1 é comunicada com a via 2, que leva 
o AC para o cilindro do atuador. 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
18 
Não Acionado Acionado 
2.8.1. Por Acionamento Muscular 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
19 
• Na posição de repouso, a via 
1 está bloqueada. 
• Quando acionada, a via 3 fica 
bloqueada, enquanto a via 1 
é comunicada com a via 2. 
• O retorno da válvula é feita 
por ação de uma mola. 
• Tipos de acionamento: 
alavanca com trava, botão, 
pino, rolete, gatilho, esfera. 
2 
1 
3 
2 
1 
3• O AC parte do Lubrefil e alimenta a via 1 da 
válvula a2. 
• Na posição de repouso, o cilindro encontra-
se recuado, pois o AC é escapado através 
das vias 2 e 3. 
• Quando o botão é acionado, a válvula a2 é 
comutada, ligando as vias 1 e 2. 
• O ar enche o cilindro, que avança. 
• Ao soltar o botão, a válvula retorna por 
mola e também o cilindro. 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
20 
2.8.1. Por Acionamento Muscular 
OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
21 
2.8.1. Por Acionamento Muscular 
Não Acionado 
OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
22 
2.8.1. Por Acionamento Muscular 
Acionado 
2.8.2. Acionada por Piloto 
• Quando não há sinal piloto, a 
válvula está assentada, 
bloqueando a via 1. 
• As vias 2 e 3 estão 
comunicadas. 
• Na presença do sinal piloto 12, 
o carretel é deslocado para 
baixo, bloqueando a via 3 e 
comunicando as vias 1 e 2. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
23 
• O AC parte do Lubrefil e alimenta as 
válvulas a2 e a0. 
• Quem comanda o avanço do cilindro é 
a válvula a0. A válvula a2 somente 
envia o sinal piloto para acionar a0. 
• Na posição de repouso, tanto a0 
quanto o cilindro A estão recuados. 
• Quando a2 é acionada, a0 recebe o 
sinal piloto e comanda o avanço de A. 
• Ao soltar o botão, as duas válvulas 
retornam por mola, como também o 
cilindro. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
24 
2.8.2. Acionada por Piloto 
• OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
25 
2.8.2. Acionada por Piloto 
Não Acionado 
• OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
26 
2.8.2. Acionada por Piloto 
Acionado 
2.8.3. Direto, por Solenoide 
• Possui um enrolamento que 
circunda um material 
magnético. 
• O núcleo magnético sofre 
ação de uma mola, que 
mantém a via 1 bloqueada. 
• Quando o enrolamento é 
energizado, as vias 1 e 2 são 
comunicadas. 
 
 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
27 
Enrolamento 
Núcleo 
Magnético 
2.8.4. Indireto, por Solenoide 
• É um comando indireto e 
combinado. 
• Quando a bobina está 
desenergizada, a via 1 está 
bloqueada. 
• Quando a bobina é acionada, o 
núcleo magnético é deslocado, 
permitindo a passagem de AC 
para manobrar a válvula. 
• Dessa forma, as vias 1 e 2 são 
ligadas, enquanto a via 3 fica 
bloqueada. 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
28 
2.8.5. Duplo Piloto 
• Quando há um sinal piloto 
10, o carretel assume uma 
posição que bloqueia a via 
1 e comunicas as vias 2 e 
3. 
• Se houver um sinal piloto 
12, o carretel se desloca e 
conecta a via 1 com a 
utilização 2. 
• Chama-se duplo piloto 
porque o retorno da 
válvula também é por um 
sinal piloto. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
29 
• O AC sai do Lubrefil e alimenta 
a0, a1 e a2. 
• Na posição de repouso de todas 
as válvulas, o cilindro permanece 
recuado. 
• Quando a2 é acionada, envia um 
sinal piloto 12 para a0, que faz 
avançar o cilindro. 
• Quando a2 é desacionada, o 
cilindro ainda permanece 
avançado, pois a0 ainda está 
acionada. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
30 
2.8.5. Duplo Piloto 
• Para retornar o cilindro, deve-
se acionar a1, que envia um 
sinal piloto 10 a a0. 
• Esse sinal faz a válvula retornar 
para a posição inicial, fazendo 
retornar também o cilindro. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
31 
2.8.5. Duplo Piloto 
Não Acionado 
• OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
32 
2.8.5. Duplo Piloto 
• OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
33 
Acionado 
a2 
2.8.5. Duplo Piloto 
• OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
34 
Acionado 
a1 
2.8.5. Duplo Piloto 
2.9. Válvula 5/2 Vias 
• São válvulas que possuem uma entrada de pressão, dois 
pontos de utilização e dois escapes. 
• Esse tipo de válvula é utilizado para comandar cilindro de 
dupla ação. 
• Essa válvula comanda diretamente o avanço e o retorno do 
cilindro. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
35 
2.9.1. Duplo Piloto 
• Na posição de repouso (à direita, na figura), tem-se um sinal 
pneumático 12 que permite a alimentação da via 2 e o retorno 
da via 4. A via 3 está bloqueada. 
• Essa posição mantem o atuador recuado. 
• Se houver um sinal piloto 14, o carretel da válvula é 
deslocado, alimentando a via 4 e expulsando o AC pela via 2. 
• Nessa posição, o atuador avança. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
36 
• O AC sai do Lubrefil e 
alimenta a0, a1 e a2. 
• Se nenhuma válvula for 
acionada, o cilindro 
permanece em repouso. 
• Se a2 for acionada, um sinal 
pneumático chegará a a0 e 
irá acioná-la. 
• Isso permite a passagem de 
AC ao atuador A, que irá 
avançar. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
37 
2.9.1. Duplo Piloto 
• Se a2 for desacionada, a0 
permanecerá na posição 
acionada, pois seu retorno 
não é por mola. 
• Para que a0 retorne, deve-se 
chegar um sinal piloto 12, e 
isso pode ser feito 
acionando-se a1. 
• Ao retornar a0, o cilindro 
também irá retornar. 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
38 
2.9.1. Duplo Piloto 
• OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
39 
2.9.1. Duplo Piloto 
Não Acionado 
• OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
40 
2.9.1. Duplo Piloto 
Acionado 
a2 
• OBSERVE A MANOBRA DA VÁLVULA: 
 
IF
R
N
 -
 S
is
te
m
as
 H
id
ro
p
n
eu
m
át
ic
o
s 
41 
2.9.1. Duplo Piloto 
Acionado 
a1