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Resumo Final - Direito Penal 
Assunto 12 - Erro 
Tópico 1 - Erro de Tipo 
Erro de Tipo: imagina estar praticando uma conduta lícita, quando na verdade, está a praticar uma conduta ilícita, mas que por erro, acredite ser inteiramente lícita.
Erro de Tipo Essencial: aquele que recai sobre o elemento principal do tipo penal
Erro de Tipo Acidental: incidente sobre elemento secundário, paralelo, que nada tem a ver com o tipo penal incriminador.
Tópico 1.1 - Erro de Tipo Essencial
Essencial Evitável/Vencível/Inescusável: exclui o dolo, mas permite a punição por crime culposo
Ex: caçador que, ao ver um vulto e o balançar no arbusto, atira para matar um animal, porém acaba por matar outro caçador.
Essencial Inevitável/Invencível/Escusável: exclui tanto o dolo quanto a culpa. E sem dolo e sem culpa não há que se falar em conduta punível.
Tópico 1.2 - Erro de Tipo Acidental
Erro sobre a Coisa: O agente pretende furtar uma joia, mas confunde-se e subtrai bijuteria
Erro sobre Terceiro: O médico entrega uma injeção com substância letal a uma enfermeira afirmando se tratar de medicamento para dor. Responde pelo crime o médico que determinou o erro
Erro sobre a Pessoa: A, querendo matar B, mata C achando se tratar de B, pois confundiu as características físicas. Responde como se tivesse matado B, conforme suas qualidades e condições pessoais inerentes
Erro na Execução (ABERRATIO ICTUS): O agente atira em fulano, mas erra o tiro e acerta beltrano).
Resultado Diverso (ABERRATIO DELICTI): O agente arremessa uma pedra com intenção clara e inequívoca de quebrar uma vidraça, porém erra e acerta o rosto de uma pessoa
Tópico 2 - Erro de Proibição
Erro de Proibição: desconhecimento da norma, supondo que algo era permitido quando na verdade era proibido, isenta de pena ou diminui
Erro de Proibição Direto: 
Evitável: não exclui a culpabilidade, diminui a pena 
Inevitável: exclui culpabilidade