Conceitos e fundamentos básicos em cinesiologia e bioemecânica

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01/03/2018
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PRINCÍPIOS BIOMECÂNICOS: 
força, torque, centro de 
gravidade e sistemas de 
alavancas
Prof. Natália Saretta Sulzbach
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FORÇA
Força = todo agente capaz de produzir ou 
modificar um movimento, ou capaz de deformar 
um corpo. Ex: força da gravidade, força muscular, 
etc...
• Elementos de uma força:
- Intensidade
- Direção
- Sentido
- Ponto de aplicação
• INTENSIDADE: “qualidade” da força aplicada  capacidade
para produzir menores ou maiores efeitos.
• DIREÇÃO: trajetória do corpo sob ação da força (em cada
direção há sempre dois sentidos)
• SENTIDO: orientação que segue a força (para cima, para
baixo, à esquerda...)
• PONTO DE APLICAÇÃO: é o ponto do corpo no qual se aplica a
força.
FORÇA
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FORÇA
SISTEMAS DE FORÇAS:
 Quando uma força é aplicada a um corpo, o
movimento que ela determina depende do ponto de
aplicação, da intensidade, da direção e do sentido
dessa força  NO ENTANTO, geralmente os corpos
não estão sujeitos à ação de somente uma força, mas
de várias forças.
 Quando duas ou mais forças agem sobre um corpo,
dizemos que ele está sob a ação de um SISTEMA DE
FORÇAS.
FORÇA
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RESULTANTE DO SISTEMA DE FORÇAS: força
capaz de substituir todas as forças do sistema.
FORÇA
CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE FORÇAS:
 Classificados pelo: ponto de aplicação,
direção e intensidade.
 EM CADA CASO, A RESULTANTE DEPENDERÁ 
DA INTERAÇÃO DAS FORÇAS QUE FORMAM 
O SISTEMA. 
FORÇA
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CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE FORÇAS:
Quanto à duração:
- Instantâneas: agem durante um espaço de
tempo muito curto;
- Contínuas (repetitivas): agem durante um
espaço de tempo mais longo;
FORÇA
CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE FORÇAS:
 Quanto à intensidade:
- Intensidade constante: agem sobre um corpo
sempre com a mesma intensidade;
- Intensidade variável: agem sobre um corpo com
intensidade variando de instante a instante.
FORÇA
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CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE FORÇAS:
 Quanto à direção:
- Mesma direção: atuam em uma mesma reta,
com mesmo sentido ou sentido contrário.
FORÇA
CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE FORÇAS:
Quanto à direção:
- Paralelas: forças que seguem direções
paralelas. Podem ser no mesmo sentido ou
sentidos opostos.
FORÇA
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CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE FORÇAS:
Quanto à direção:
- Concorrentes ou angulares: ponto de aplicação
das forças formam um ângulo entre si.
FORÇA
Composição vetorial: processo de determinação
de um único vetor, a partir de dois ou mais
vetores, através da soma vetorial.
FORÇA
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FORÇA
 LEIS DO MOVIMENTO:
- Primeira Lei de Newton (Princípio da Inércia):
AS LEIS DE NEWTON
Todo corpo tende a manter seu estado de repouso (velocidade zero) ou de 
movimento retilíneo uniforme (velocidade constante) até que forças externas, 
aplicadas a ele, venham mudar esse estado. 
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 LEIS DO MOVIMENTO:
- Segunda Lei de Newton (Princípio fundamental da dinâmica):
AS LEIS DE NEWTON
A aceleração de um corpo é proporcional à magnitude das forças em rede que 
atuam sobre ele e inversamente proporcional à sua massa
É necessária 
maior força 
para mover 
(ou deter) uma 
grande massa 
do que uma 
pequena
 LEIS DO MOVIMENTO:
- Terceira Lei de Newton (Princípio da Ação e Reação):
AS LEIS DE NEWTON
Toda vez que um corpo exerce uma força sobre outro, este exerce sobre o 
primeiro uma força da mesma intensidade, mesma direção e de sentido 
contrário. 
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• https://www.youtube.com/watch?v=cfKd5tNl
69c
Equilíbrio Estático
Um corpo está em equilíbrio quando a somatória de
todas as forças que atuam sobre ele for nula, ou seja,
igual a zero.
• Equilíbrio estático: Quando o objeto está em
repouso.
• Equilíbrio dinâmico: Quando o corpo está em
movimento retilíneo uniforme.
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 É a característica de um corpo em resistir a ação ou a
mudança, o que quer que esteja fazendo.
 LEI DA INÉRCIA (PRIMEIRA LEI DE NEWTON)
INÉRCIA
Tudo o que possui matéria tem inércia. 
Quanto mais massa, mais inércia. 
INÉRCIA
MOVIMENTOREPOUSO
 INÉRCIA E MASSA:
“A terra atrai todos os corpos que se encontram em sua 
superfície , ou próximas a ela, com uma força de 9,8m/s²”. 
INÉRCIA
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MASSA: é uma grandeza escalar, invariável, associada à
quantidade de matéria de um corpo. Unidade de medida: Kg.
PESO: É força e , portanto, uma grandeza vetorial, variável.
“ O peso de um corpo na terra é a força com que ela o atrai”. 
- Não é o mesmo em todos os lugares;
- Varia com a latitude;
- Diminui à proporção que a latitude aumenta.
INÉRCIA
INÉRCIA
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 Alavanca é a barra sólida, rígida e móvel do ponto de 
apoio. É submetida a duas forças: potência e resistência. 
ELEMENTOS DA ALAVANCA:
- Ponto de apoio (PA): ponto onde se apóia a alavanca para
realizar um trabalho.
- Força motriz (Potência- Fm): força que aplicamos à
alavanca, para mover ou equilibrar os sistemas.
- Força que resiste (Resistência- Fr): é a força que deve ser
vencida.
ALAVANCAS
Er ou equilibrarALAVANCAS
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 TIPOS DE ALAVANCA:
- Alavanca Interfixa: ponto de apoio situado entre a resistência
(força que resiste) e a força motriz.
ALAVANCAS
- Alavanca Interresistente: força que resiste (resistência) se situa
entre o ponto de apoio e a força motriz.
ALAVANCAS
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- Alavanca Interpotente: força motriz fica entre o ponto de apoio
e a força que resiste (resistência).
ALAVANCAS
ALAVANCAS
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 Centro de gravidade de um corpo: “ponto de aplicação da
resultante de todas as ações exercidas pela gravidade sobre
as moléculas desse corpo”.
 Ou então:
“O ponto de aplicação de força que representa o peso do
corpo”.
CENTRO DE GRAVIDADE
 Ou ainda:
“Ponto dentro de um objeto no qual se pode considerar que
toda a sua massa , isto é, todo o material que constitui o
objeto, esteja concentrada”.
CENTRO DE GRAVIDADE
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 Por que o João bobo não fica deitado???
CENTRO DE GRAVIDADE
Centro de
gravidade =
ponto onde 
estaria 
concentrado todo 
o seu peso. A 
localização desse 
centro depende 
da distribuição de 
massa do corpo.
Rtical traçada
 CENTRO DE GRAVIDADE NO CORPO HUMANO:
CENTRO DE GRAVIDADE
Para manter equilíbrio, CG deve 
ser mantido dentro da base de 
apoio
Segunda 
vértebra 
sacral
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Rtical traçada
 CENTRO DE GRAVIDADE NO CORPO HUMANO:
CENTRO DE GRAVIDADE
Rtical traçadaCENTRO DE GRAVIDADE
• https://www.youtube.com/watch?v=S6h_fDd-
Hkc
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Avaliação do Movimento Humano
 Os métodos de medição em biomecânica são classificados nas
seguintes categorias:
• Procedimentos Mecânicos- observações de grandezas por
observação direta e que não se alteram muita rapidamente;
• Procedimentos Eletrônicos- grandezas mecânicas são
transformadas em elétricas, facilitando a medição de grandezas que
se alteram rapidamente com o tempo.
• Procedimentos Ópticos-eletrônicos (processamento de imagens)-
representação óptica e geométrica do objeto a ser analisado. Neste
caso, as análises e medições são feitas em modelo representativo.
Avaliação do Movimento Humano
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• https://www.youtube.com/watch?v=Dc3WcNJsNn8
• https://www.youtube.com/watch?v=2bmvcHLywY8
• https://www.youtube.com/watch?v=nfe0ZE81Qko
• https://www.youtube.com/watch?v=0NbJ3MCP_OE
Avaliação do Movimento Humano
Avaliação do Movimento Humano
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• Goniometria: forma de mensurar objetivamente as 
amplitudes de movimento articular, por meio da 
utilizaçãodo goniômetro. 
Avaliação do Movimento Humano
Avaliação do Movimento Humano
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Avaliação do Movimento Humano
ANATOMIA PALPATÓRIA
Utilização do tato para investigar e obter informações 
 A palpação é um exame minucioso que permite
extração de informações de estruturas abaixo da pele e
da fáscia.
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• Permite a identificação de alterações na textura,
espessura, consistência, sensibilidade, volume,
dureza, além da percepção da presença de edema,
etc...
ANATOMIA PALPATÓRIA
• Percepção: algumas áreas do corpo são mais 
sensíveis aos estímulos do que outras. 
 Discriminação de dois pontos: 
• Ex: lombar =70mm 
• Ponta dos dedos = 1-2mm
ANATOMIA PALPATÓRIA
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Objetivos: 
• Avaliar a simetria da posição das estruturas
• Perceber alterações na textura e elasticidade
tecidual
• Perceber alterações nos contornos ósseos e
musculares
• Perceber temperatura, umidade, dor,
crepitação e edema
ANATOMIA PALPATÓRIA
COLUNA VERTEBRAL
- Processos espinhosos
ANATOMIA PALPATÓRIA
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ANATOMIA PALPATÓRIA
OMBRO E CINTURA ESCAPULAR
• Escápula: 
ANATOMIA PALPATÓRIA
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OMBRO E CINTURA ESCAPULAR
• Clavícula
ANATOMIA PALPATÓRIA
OMBRO E CINTURA ESCAPULAR
• Articulações: Esternoclavicular – Acromioclavicular
ANATOMIA PALPATÓRIA
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OMBRO E CINTURA ESCAPULAR
• Articulação do ombro
• Cabeça do úmero 
ANATOMIA PALPATÓRIA
OMBRO E CINTURA ESCAPULAR
ANATOMIA PALPATÓRIA
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COTOVELO
- Olécrano
- Epicôndilo medial
- Epicôndilo lateral
ANATOMIA PALPATÓRIA
O “choquinho” do cotovelo
ANATOMIA PALPATÓRIA
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• Epicondilite lateral e medial: 
ANATOMIA PALPATÓRIA
PUNHO E MÃO
- Processos estilóides
- Ossos da mão
ANATOMIA PALPATÓRIA
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CINTURA PÉLVICA
- Crista ilíaca
- EIAS
- EIPS
ANATOMIA PALPATÓRIA
• Avaliação Postural
ANATOMIA PALPATÓRIA
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JOELHOS
- Patela
- Epicôndilos
- Cabeça da fíbula
- Côndilos 
ANATOMIA PALPATÓRIA
TORNOZELOS E PÉS
- Maléolos
- Calcâneo
ANATOMIA PALPATÓRIA
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Inspeção
• Postura, simetria corpórea, atitudes e
capacidade de movimentação
Estrutura e Composição do 
Sistema Ósseo
Prof. Natália Saretta Sulzbach
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Estrutura e Composição
Esqueleto humano: 206 ossos
Estrutura e Composição
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Estrutura e Composição - ESQUELETO
 Constituído por CARTILAGENS e OSSOS
• Cartilagem: estrutura semirrígida de tecido conjuntivo
onde é necessário mais flexibilidade e/ou menor atrito.
• Cartilagem é avascular: vasos sanguíneos não penetram
Tecido de sustentação, 
suporte estrutural, 
amortecer impactos. 
Estrutura e Composição - ESQUELETO
RN: 300 ossos
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Tecido Ósseo
Curiosidade  fises de crescimento das mãos e pés: últimas que se fecham
Tecido Ósseo
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Estrutura e Composição - ESQUELETO
Tecido Ósseo
• Do que são feitos os ossos??????
CÁLCIO????? 
MATRIZ ÓSSEA MINERAL – PARTE INORGÂNICA –
CÁLCIO/FOSFATO E OUTROS MINERAIS
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Tecido Ósseo
Parte inorgânica : 65 a 75%
- Principalmente Cálcio e Fosfato na forma de cristais de
hidroxiapatita (dureza do osso – cristalização)
- Outros minerais: Mg, Na, K
Fosfato de 
cálcio
Dureza
Resistência compressão
Resistência tração
✳ Baixa resistência torção
Tecido Ósseo
Minerais: Hidroxiapatita (fosfato de cálcio),
magnésio, sódio , potássio
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Tecido Ósseo
• Componentes do tecido ósseo:
- 25 a 30% água
- 60 a 70% minerais – Resistência à compressão
- Pequena porção de colágeno – Resistência à 
tensão
Tecido Ósseo
Cristais de hidroxiapatita
Hidroxiapatita + colágeno
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Tecido Ósseo
• Osso: tecido conjuntivo rígido e altamente
especializado tecido vivo!!!
• Funções:
- Sustentação para o corpo – principal tecido de sustentação do
corpo humano;
- Proteção para estruturas vitais;
- Base mecânica do movimento;
- Armazenamento de sais;
- Suprimento contínuo de novas células sanguíneas  medula
óssea.
Tecido Ósseo
- Sustentação para o corpo – principal tecido de sustentação do
corpo humano: ARCABOUÇO
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Tecido Ósseo
- Proteção para estruturas vitais:
Tecido Ósseo
- Base mecânica do movimento: alavanca
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Tecido Ósseo
- Armazenamento de sais:
Fosfato de 
cálcio
Tecido Ósseo
- Suprimento contínuo de novas células sanguíneas  medula
óssea.
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Tecido Ósseo
• https://www.youtube.com/watch?v=bsjP
EnGX-1Q
• http://g1.globo.com/mg/sul-de-
minas/jornal-da-eptv/videos/v/entenda-
como-funciona-a-doacao-de-medula-
ossea-usada-para-tratar-leucemia-e-
outra-doencas/5000838/
Tecido Ósseo
• 2 tipos de ossos:
- Osso compacto – resistência,
sustentação peso (geralmente
camada externa de ossos longos,
crânio)
- Osso esponjoso (trabecular) –
manutenção de força e
elasticidade, aloja medula óssea
vermelha (extremidades ossos
longos, interior de vértebras,
costelas, pelve, crânio)
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Tecido Ósseo
Tecido Ósseo
• Membrana que reveste os
ossos:
- Periósteo: 2 lâminas (externa de fibras
colágenas e profunda osteogênica)
* faces articulares: cartilagem hialina
articular
- Suprido com vasos sanguíneos e 
ramos nervosos; 
- Fixação dos músculos. 
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Tecido Ósseo
• Classificação dos ossos:
- Ossos longos: comprimento
maior que largura, tem diáfise
(corpo) e epífises
(extremidades).
Tecido Ósseo
- Ossos curtos: dimensões
aproximadamente iguais.
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Tecido Ósseo
- Ossos planos/ laminares:
espessura reduzida, predomínio
de comprimento e largura.
Tecido Ósseo
- Ossos Irregulares: formato
irregular específico para a
função.
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Tecido Ósseo
- Ossos sesamóides: osso curto
embebido por tendão ou
cápsula articular
Tecido Ósseo
Acidentes e formações ósseos  inserção de tendões, ligamentos, ou
artérias que penetrem no osso ou esteja adjacente a ele:
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Tecido Ósseo
Acidentes e formações ósseos  inserção de tendões, ligamentos, ou
artérias que penetrem no osso ou esteja adjacente a ele:
Tecido Ósseo
Células ósseas: renovação contínua as estrutura óssea  reabsorção e
formação
- OSTEOBLASTOS: mineralização do osso formam novo tecido ósseo
- OSTEOCLASTOS: desmineralizam o osso reabsorvem tecido ósseo
- OSTEÓCITO: célula óssea mineralizada e madura
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Tecido Ósseo
https://www.youtube.com/watch?v=UOXI0j3Xwgs
Tecido Ósseo
VASCULATURA E INERVAÇÃO DOS OSSOS
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Tecido Ósseo
1) Estabeleça a diferença entre esqueleto axial e apendicular e as estruturas
que pertencem a cada um.
2) Cite as características da cartilagem e aonde são encontradas no corpo
humano.
3) Quais são as funções do tecido ósseo?
4) Explique as diferenças entre os tipos de ossos.
5) Cite as classificações dos ossos, exemplificando cada um.
6) Quais são os tipos de fratura que podem ocorrer?
7) Quais são os principais métodos de medição em biomecânica?
8) Quais os objetivos da goniometria?
9) Para que é utilizada a anatomia palpatória?
10) Quais são os elementos de uma força?
11) Explique resumidamente as 3 leis de Newton.
12) Qual a diferença entre massa e peso?
13) O que é centro de gravidade?
14) Quais os tipos de alavancas que encontramos nos corpo humano? Cite
exemplos explicando como ocorrem.
Sistema formado por estruturas que tem 
como função unir os ossos do esqueleto 
permitindo a movimentação entre alguns 
deles.Sistema Articular
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Sistema Articular
 Tipos de articulações de acordo tecidos de união entre os dois ossos e
movimentos permitidos:
1) Sinartroses (imóveis- pouco ou nenhum movimento):
- Suturas
- Sindesmoses
- Gonfoses
Sistema Articular
2) Anfiartroses (ligeiramente móveis):
- Sincondroses (cartilages)
- Sínfises (fibrocartilagens) 
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Sistema Articular
3) Diartroses (sinoviais): livremente móveis.
COMPONENTES DAS ARTICULAÇÕES 
SINOVIAIS
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Sistema Articular
3) Diartroses (sinoviais): livremente móveis  Divididas em 6 tipos,
conforme formato:
- Esferóide (arredondadas)- ex. ombro
- Trocóide (pivô - rotação)- ex. Atlantoaxial
- Gínglimo (dobradiça)- ex. Cotovelo
- Elipsóide (meia-lua)- ex. punho
- Selar (formato de sela)- ex. carpometacárpica polegar (única)
- Plana (superfícies planas- movimentos em qualquer direção)-
ex. entre ossos do carpo
Ligamentos
Constituído por fibras colágenas
entrelaçadas, aspecto esbranquiçado.
Maleáveis e flexíveis, porém fortes,
inextensíveis e resistentes
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Cápsulas Articulares
Formam envoltório completo nas articulações de
movimentos amplos
Componente externo (fibroso) e interno (membrana
sinovial)
Secreta 
líquido 
sinovial
Alguns Tendões musculares, passam por “túneis” ósseos. Estas bainhas servem para
melhorar a fluidez desta passagem evitando atritos.
Bainha Sinovial 
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“Sacos” fechados de revestimento sinovial, que tem a
função de facilitar o deslizamento dos músculos e dos tendões
sobre proeminências ósseas.
Bursa (bolsa) Sinovial
Discos e Meniscos Articulares 
Estruturas fibrocartilaginosas encontradas em algumas
articulações sinoviais
Função: gerar congruência (melhor adaptação) e
amortecer.
Exemplos:
- Discos intrarticulares: as articulações esternoclavicular e temporomandibular.
- Meniscos apresentam em forma de meia lua e são encontrados nas
articulações do joelho.
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Crânio / face:
- Suturas crânio
- Articulação temporomandibular
Articulações 
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 Tórax:
- Articulações costovertebrais
- Articulações costotransversárias
- Articulações intervertebrais
- Articulações Esternocostais
Articulações
Pelve:
- Sacroilíaca
- Sínfise Púbica
- Articulações lombossacrais
- Articulação sacrococcígea
Articulações
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Articulações dos MMII:
- Articulação do quadril
- Articulação do joelho
- Articulação do tornozelo
- Articulações do pé
Articulações
Articulações dos MMSS:
- Articulação esternoclavicular
- Articulação acromioclavicular
- Articulação do ombro
- Articulação do cotovelo
- Articulação do punho
- Articulações da mão
Articulações
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Introdução
Sistema Muscular: composto por todos os
músculos do corpo
 Diferenças entre eles: anatomia
microscópica, localização e modo com
que são controlados pelos sistemas
nervoso e endócrino.
Tipos de Tecido Muscular
Encontrado APENAS no coração
Por que é chamado de 
esquelético?????
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características
➢ Constituição:
75% água
20% proteínas
5% matéria inorgânica e carboidratos
➢ Peso: 40% a 50% do peso corpóreo em média
➢ Quantidade: mais de 600 (músculos esqueléticos)
➢ Coloração: avermelhada
Musculo Esquelético.
Músculos voluntários!
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Musculo Esquelético.
Cada músculo esquelético é um órgão
separado  composto por inúmeras
células musculares esqueléticas = fibras
musculares
Musculo Esquelético
Músculo esquelético típico: 1 ventre
muscular (corpo) conectado ao esqueleto
por tendões
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TENDÃO OU APONEUROSE
•Tecido Conjuntivo Denso
•Estrutura não-contrátil
•Extremamente rígida e resistente
•Cor esbranquiçada e brilhante
•Minimamente vascularizados
Dispostos em 
lâminas planas
Estruturas 
filamentosas longas
Estrutura de um Músculo Esquelético
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Fáscia Muscular 
Tecido conjuntivo
Permite o fácil deslizamento dos músculos entre si.
Elástica, rígida e resistente.
Proteção  envolvem grupos de músculos
Cada fibra muscular: centenas a milhares de MIOFIBRILAS formadas
por filamentos de actina e de miosina (moléculas protéicas que geram
contração muscular)
Fibra Muscular
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Fibra Muscular.
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Fixações dos músculos
✓ Origem: Extremidade proximal do músculo, se 
mantém fixa durante o movimento
✓ Inserção: Extremidade distal do músculo, é 
móvel.
Funções Musculares
• Tipos de Contrações Musculares:
- ISOMÉTRICA – Estática
- ISOTÔNICA – Dinâmica CONCÊNTRICA
EXCÊNTRICA 
• Força Muscular: tensão gerada pelos músculos durante 
sua contração. 
• Força Externa: resistência – “ contra a gravidade”
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Funções Musculares
- Concêntrica: tensão muscular vence a resistência,
promovendo um encurtamento do músculo
FORÇA MUSCULAR > FORÇA EXTERNA
- Excêntrica: torque da força externa vence o torque da força
muscular, promovendo alongamento do músculo (retorno
ao comprimento da posição inicial)
FORÇA MUSCULAR < FORÇA EXTERNA
- Isométrica: músculo desenvolve tensão sem sofrer
encurtamento
FORÇA MUSCULAR = FORÇA EXTERNA
Funções Musculares
Trabalho nulo
Tensão muscular sem sofrer
encurtamento ou alongamento
Trabalho positivo (+)
Encurtamento do músculo
Trabalho negativo (-)
Retorno ao comprimento
anterior do músculo
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Funções Musculares
Funções Musculares
• Funções Musculares:
- Agonista
- Antagonista
- Sinergista
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Funções Musculares
• AGONISTA: músculo ou grupo de músculos
responsáveis pelo movimento desejado.
* Sempre se contrai ativamente para produzir 
uma contração concêntrica. 
Funções Musculares
• ANTAGONISTA: músculo ou músculos que
executam a ação oposta à do agonista.
*Serve para coordenar, moderar ou “frear” o 
movimento. 
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Funções Musculares
• SINERGISTA: se contrai ao mesmo tempo que
o músculo agonista.
*Auxilia o movimento, estabiliza a articulação
Exercício de Fixação
1) Diferencie os tipos de tecido muscular.
2) Quais são as características do tecido muscular?
3) Como é a estrutura de um músculo esquelético típico?
4) Como o músculo pode estar conectado ao sistema 
ósseo?
5) Como são organizadas as “camadas” de um músculo?
6) O que é fáscia muscular?
7) Como é constituída cada fibra muscular?
8) Diferencie os tipos de contrações musculares. 
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Inervação Musculoesquelética
Órgão sensorial no músculo = FUSO
MUSCULAR constituído por fibras
musculares, terminações sensoriais
e terminações motoras
Terminações sensoriais 
respondem à distensão (alterações
no comprimento do músculo e à
velocidade da alteração do
comprimento)
Fibras Intrafusais e Extrafusais:
- Fusos musculares: dentro dos
músculos esqueléticos
 Fibras musculares especializadas
dentro do fuso muscular: fibras
intrafusais
 Fibras musculares esqueléticas
comuns fora do fuso muscular:
fibras extrafusais
Inervação Musculoesquelética
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Extremidades das fibras intrafusais fazem
conexão com fibras extrafusais  distensão do
músculo distende as fibras intrafusais.
Inervação Musculoesquelética
Os fusos tem 2 tipos de fibras musculares
intrafusais, 2 tipos de aferentes sensoriais
e 2 tipos de eferentes.
 Fibras intrafusais: fibras em saco nuclear
e fibras em cadeia nuclear
 Terminações sensoriais: terminações
primárias e terminações secundárias
 Eferentes: axônios dinâmicos gama e
axônios estáticos gama
Inervação Musculoesquelética
ESPECIFICIDADE
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ÓrgãosTendinosos de Golgi: terminações
nervosas encapsuladas entrelaçadas aos
feixes de colágeno do tendão próximo à
junção musculotendinosa.
 Tensão nos tendões: retransmitida dos
órgãos tendinosos de Golgi para medula
espinhal.
Sensíveis á alterações muito pequenas (< 1g)
na tensão sobre um tendão (respondem à
movimentos passivos e ativos)
Inervação Musculoesquelética
Receptores articulares
Respondem à deformação mecânica
da cápsula e dos ligamentos
- Terminações de Riffini: sinalizam
estremos do limite articular, +
movimento passivo
- Corpúsculos de Pacini: respondem
ao movimento quando a posição
articular não é constante
Inervação Musculoesquelética
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Propriocepção normal requer: fusos musculares,
receptores articulares e mecanorreceptores
cutâneos
Importantes para 
controle dos movimentos
Fusos musculares Respondem à distensão rápida e distensão prolongada 
do músculo
Órgãos tendinosos Sinalizam força gerada pela contração muscular ou pela 
distensão passiva do tendão
Receptores articulares Respondem á deformação mecânica de cápsulas e 
ligamentos articulares
Inervação Musculoesquelética