AV1 MECANISMOS Aspectos gerais e ECDR

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MECANISMOS
Apresentação do Cronograma da Disciplina
ESTÁCIO
Profª. Soraia Simões Sandes
ESTÁCIO
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
Aula
Conteúdo
08/fev
Aula Introdutória
15/fev
Introdução às Engrenagens/Dimensionamento:Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos
22/fev
Dimensionamento:Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos
01/mar
08/mar
Dimensionamento:Engrenagens Cilíndricas de Dente Helicoidais
15/mar
22/mar
Dimensionamento:Engrenagens Helicoidaisde Dentes Retos
29/mar
05/abr
Dimensionamento:Coroa Parafuso Sem Fim
12/abr
Fundamentos da Cinemática
19/abr
26/abr
AV1
AV1
ESTÁCIO
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
Aula
Conteúdo
03/mai
Fundamentos da Cinemática
10/mai
Análise de Posição e Velocidade
17/mai
Análise de Posição e Velocidade
24/mai
Análise de Acelerações
31/mai
FERIADO
07/jun
AV2
14/jun
Dúvidas
21/jun
AV3
AV2
Todo o Conteúdo
ESTÁCIO
BIBLIOGRAFIA BASE
Elementos de Máquinas - Sarkis Melconian
Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos – Robert L. Norton
ESTÁCIO
Aspetos Gerais sobre Engrenagens 
ESTÁCIO
INTRODUÇÃO 
	Nos mecanismos, a transmissão ou transformação de movimento pode ser realizada de duas formas distintas, nomeadamente por contato direto ou por ligação intermédia. 
(a) Rodas de atrito; 
(b) Engrenagem; 
(c) Mecanismo 
came-seguidor. 
Sistemas de transmissão de movimento por contato direto
ESTÁCIO
INTRODUÇÃO 
Sistemas de transmissão de movimento por ligação intermédia
	Os órgãos motor e movido estão ligados por um corpo intermédio.
	
Mecanismo de 4 barras 
Transmissão por correia 
Transmissão por correntes 
ESTÁCIO
INTRODUÇÃO 
Principais sistemas de transmissão
Sistemas de transmissão de movimento 
Rodas de atrito
Engrenagens 
Embraiagens 
Freios 
Sistemas came-seguidor
 
Sistemas articulados
Correias 
Correntes 
Cabos 
Por contato direto 
Por ligação intermédia 
ESTÁCIO
CONCEITO 
Engrenagens
	Mecanismos compostos por rodas dentadas rígidas que transmitem movimento entre veios afastados e/ou quando se pretende reduzir ou aumentar a velocidade ou o momento do veio motor. 
	
	
Coroa/Engrenagem
Pinhão
Normas e Diretrizes:
AGMA
ABNT 
DIN
ESTÁCIO
CONCEITO 
	
As engrenagens podem ser utilizadas para:
Transformar o movimento de um veio rotativo num movimento de rotação ou de translação.
Transmitir movimento entre eixos paralelos, concorrentes ou não-complanares 
(a) Transmissão de movimento de rotação em rotação; 
(b) Transmissão de movimento de rotação em translação. 
	
Engrenagem de eixos paralelos; 
Engrenagem de eixos concorrentes; 
Engrenagem de eixos não-complanares. 
ESTÁCIO
CONCEITO 
	
	
Algumas aplicações
ESTÁCIO
CONCEITO 
	
	
Principais Caraterísticas
Permitem operar sistemas mecânicos de baixas e altas rotações;
 Transmissão de movimento entre eixos paralelos, concorrentes ou não-complanares;
Elevada capacidade de resistência a sobrecargas;
Boa precisão na transmissão do movimento;
Relação de transmissão constante e independente das cargas em jogo;
Boa fiabilidade e durabilidade;
Dimensões reduzidas; 
Podem ser fabricadas em diversos materiais;
Pelo fato de serem constituídas por corpos rígidos, não absorvem choques e necessitam, em geral, de ser lubrificadas;
São relativamente caras e ruidosas, e podem ser afetadas, no seu desempenho, pelas condições ambientais. 
ESTÁCIO
CLASSIFICAÇÃO
As engrenagens podem ser classificadas quanto a: 
Disposição Relativa dos Eixos das Rodas 
Forma dos Dentes 
Posição Relativa dos Centros Instantâneos de Rotação 
ESTÁCIO
CLASSIFICAÇÃO
Cilíndricas
Cônicas
Parafuso sem fim
Retos
Helicoidais
Espirais
Disposição Relativa dos Eixos das Rodas
Forma dos Dentes 
ESTÁCIO
CLASSIFICAÇÃO
Engrenagem cilíndrica exterior 
Engrenagem cilíndrica interior 
Posição Relativa dos Centros Instantâneos de Rotação 
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos 
ESTÁCIO
INTRODUÇÃO
Engrenagem cilíndrica exterior de dentes retos
Engrenagem cilíndrica interior de dentes retos 
As engrenagens cilíndricas de dentes retos podem ser exteriores ou interiores
São as mais frequentemente utilizadas em máquinas e mecanismos quando se pretende transmitir movimento entre eixos paralelos. 
Simplicidade e Facilidade 
Rendimentos elevados (até 99%)
Relações de transmissão elevadas (8:1)
Potências elevadas
ESTÁCIO
LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO
Lei Fundamental do Engrenamento
	A razão de velocidade angular das engrenagens de um par de engrenagens deve manter-se constante durante o engrenamento. 
1 = pinhão
2 = coroa 
ESTÁCIO
LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO
Uma condição para que a lei fundamental das engrenagens ser verdadeira é que o perfil do dentes 
Curvas com aplicações práticas:
 Ciclóide
 Involuta 
maioria das engrenagens
das duas engrenagens deve ser conjugado ao outro. 
ESTÁCIO
LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO
Ilustração da mudança da distância entre centros de duas engrenagens com perfil de dente envolvente [Norton , 2004].
ESTÁCIO
ÂNGULO DE PRESSÃO
ângulo entre a linha de ação e a direção da velocidade no ponto de referência (primitivo). 
Valores Padronizados:
14,5°
20°
25°
ESTÁCIO
ÂNGULO DE PRESSÃO
Efeito do ângulo de pressão no perfil do dente
Perfis de dente AGMA
14,5°
20°
25°
ESTÁCIO
NOMENCLATURA FUNDAMENTAL 
- Largura do dente (b) 
comprimento do perfil axial do dente.
ESTÁCIO
NOMENCLATURA FUNDAMENTAL 
No perfil transversal do dentado podem distinguir-se os seguintes elementos: 
- Passo primitivo ou, simplesmente, passo (p): comprimento do arco da circunferência primitiva compreendido entre dois flancos homólogos e consecutivos.
- Coroa ou cabeça: arco de circunferência que delimita superiormente o dente (segmento AE).
 
ESTÁCIO
NOMENCLATURA FUNDAMENTAL 
ESTÁCIO
NOMENCLATURA FUNDAMENTAL 
- Espessura do dente (s): comprimento do arco da circunferência primitiva compreendido entre os pontos primitivos dos flancos anti-homólogo e homólogo do mesmo dente.
- Intervalo entre dentes (e): comprimento do arco da circunferência primitiva compreendido entre os pontos primitivos dos flancos anti-homólogo e homólogo de dois dentes consecutivos.
NOMENCLATURA FUNDAMENTAL 
m
ESTÁCIO
NOMENCLATURA FUNDAMENTAL 
ESTÁCIO
ESTÁCIO
MÓDULO
Módulos Normalizados (DIN 780)
módulo
ESTÁCIO
NOMENCLATURA FUNDAMENTAL 
ESTÁCIO
NOMENCLATURA FUNDAMENTAL 
ESTÁCIO
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS 
ESTÁCIO
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS 
ESTÁCIO
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS 
ESTÁCIO
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS 
ESTÁCIO
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS 
ESTÁCIO
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS 
ESTÁCIO
ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS 
Fator de Forma (q)
ESTÁCIO
DIMENSIONAMENTO
*Não serão consideradas perdas durante a transmissão
 Z1= 24 dentes Z2 = 61 dentes 
 Z3= 28 dentes Z4 = 68 dentes