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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS 
Curso de Engenharia Mecânica/Coração Eucarístico/Noite 
Cinemática dos Mecanismos 5º Período 
Professor Athos Obvioslo Carvalho 
 
1 PLANO DE ENSINO 
 
1.1 Ementa 
 
Definição de grau de liberdade. Identificação dos graus de liberdade em 
mecanismos diversos. Cadeias cinemáticas. Transformação do movimento. Elementos 
de transmissão de movimento. Análise gráfica de velocidades e acelerações em 
mecanismos de aplicação na engenharia mecânica. Métodos Analíticos Computacionais. 
Cinemática dos Elementos de Máquinas. Trens de engrenagens. Mecanismos 
Planetários. Análise Matemática e Síntese de Mecanismos. Introdução aos Mecanismos 
Tridimensionais. 
 
1.2 Objetivos do Curso 
 
Fornecer ao aluno conceito básicos da cinemática e dos principais mecanismos 
que a constituem. 
 
1.3 Critérios de Avaliação 
 
Duas avaliações parciais de 40 pontos que serão realizadas no período 
recomendado pelo departamento do curso. 
Trabalho sobre analise ou síntese cinemática de 20 pontos. 
Exercícios em sala de aula. 
Listas de exercícios. 
Avaliação suplementar de 40 pontos a ser realizada na ultima semana do 
semestre letivo. 
 
1.3.1 Informações sobre o Trabalho. 
 
O trabalho deverá ser feito em grupo de no máximo 5 alunos. 
O trabalho constitui na síntese cinemática ou análise de um mecanismo 
relacionado com a ementa da disciplina. 
O mecanismo deverá ser acordado com o professor após a primeira avaliação. 
É desejável que o mecanismo seja modelado em uma ferramenta computacional 
definida pelo aluno (MATLAB, ADAMS/VIEW, MATHCAD e etc...). 
Um relatório técnico deverá ser entregue respeitando as normas de formatação 
da universidade disponível em: 
http://www.pucminas.br/documentos/normalizacao_monografias.pdf 
O relatório deverá conter a seguinte estrutura: capa, folha de rosto, resumo, lista 
de ilustrações, listas de tabelas, lista de abreviaturas, sumário, introdução (objetivo e 
Justificativa), Revisão Bibliográfica (conceituação teoria do mecanismo e aplicações), 
Modelagem matemática e numérica do mecanismo, conclusão e revisão bibliográfica. 
O número de páginas do relatório é livre, desde que o mesmo contenha todas as 
informações necessárias para uma síntese ou analise cinemática (proposta do 
mecanismo, análise dimensional, velocidades, acelerações, gráficas e etc...). 
Não serão aceitos: Relatórios fora do prazo pré-estabelecido, que não estejam de 
acordo com a norma da Universidade e contendo textos copiados de sites de internet. 
 
1.4 Bibliografias adotadas 
 
MABIE, Hamilton H. Mechanisms and Dynamic of Machinery FOURTH 
EDITION. Blacksburg: John Wiley & Sons, 1987. 
 
Figura 1 - Capa do livro Mechanisms and Dynamic of Machinery 
 
Fonte: MABIE (1983) 
 
NORTON, Robert L. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismo. Porto Alegre: 
McGraw Hill, 2010. 
 
Figura 2 - Capa do livro Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos 
 
Fonte: NORTON (2010) 
 
1.5 Softwares 
 
MSC ADAMS VIEW® (Student Edition). Disponível para download, mediante 
a comprovação de estudante, no site: 
http://www.mscsoftware.com/student-editions