APS ENGENHARIA UNIP III SEMESTRE CARRO

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UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP CAMPUS FLAMBOYANT 
CURSO DE ENGENHARIA CICLO BÁSICO 
 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
“Carrinho Elétrico” 
 
 
 
 
 
COMPONENTES DO GRUPO 
 
C31CHG-7 – CARLOS EDUARDO C DE SOUSA [EA2A42] 
C11077-9 – HEBERT VIEIRA CARDOSO DA SILVA [EA3A42] 
C18BGE-6 – LEONIDAS MARTINS [EM3A42] 
C06559-5 – LUCAS SAMPAIO [EA3A42] 
C01IJE-0 – LUCIANO NERES AZEVEDO [EA3A42] 
C2292F-0 – RUI RIBEIRO MAGALHAES [EA3A42] 
 
 
 
 
Goiânia 
2015 
CURSO DE ENGENHARIA CICLO BÁSICO 
CARLOS EDUARDO C DE SOUSA – C31CHG-7 
HEBERT VIEIRA CARDOSO DA SILVA – C11077-9 
LEONIDAS MARTINS – C18BGE-6 
LUCAS SAMPAIO – C06559-5 
LUCIANO NERES AZEVEDO – C01IJE0-D 
RUI RIBEIRO MAGALHAES – C2292F-0 
 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
“Carrinho Elétrico” 
 
 
 
Trabalho de pesquisa e desenvolvimento 
de protótipo apresentado a Universidade 
Paulista Campus Flamboyant como 
exigência parcial para aprovação no 3º 
semestre do Curso de Engenharia Ciclo 
Básico. 
Orientador: Prof. Adriano Fonseca 
 
 
 
 
 
 
Goiânia 
2015 
CURSO DE ENGENHARIA CICLO BÁSICO 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
“Carrinho Elétrico” 
 
 
Trabalho de pesquisa e desenvolvimento 
de protótipo apresentado a Universidade 
Paulista Campus Flamboyant como 
exigência parcial para aprovação no 3º 
semestre do Curso de Engenharia Ciclo 
Básico. 
Orientador: Prof. Adriano Fonseca 
 
 
Aprovado em __/__/__ 
 
COMPONENTES DO GRUPO
 
C31CHG-7 – CARLOS EDUARDO C DE SOUSA [EA2A42] 
C11077-9 – HEBERT VIEIRA CARDOSO DA SILVA [EA3A42] 
C18BGE-6 – LEONIDAS MARTINS [EM3A42] 
C06559-5 – LUCAS SAMPAIO [EA3A42] 
C01IJE-0 – LUCIANO NERES AZEVEDO [EA3A42] 
C2292F-0 – RUI RIBEIRO MAGALHAES [EA3A42] 
 
Goiânia 
2015 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
"Submeti as verdades fundamentais da fé a 
um estudo minucioso. Li as obras dos 
apologetas e de seus adversários, avaliei as 
razões a favor e contra e assim obtive 
argumentos relevantes que tornam a religião 
(bíblica) tão digna de confiança ao espírito 
científico que uma alma com pensamentos 
nobres ainda não pervertida por pecado e 
paixão não pode senão abraçá-la e afeiçoar-
se a ela. Peço a Deus que minha profissão 
de fé, que me foi solicitada e que eu forneço 
com alegria, escrita de próprio punho e por 
mim assinada, possa ser apresentada a 
todos, pois não me envergonho do 
Evangelho." 
 (Alessandro Volta) 
 
RESUMO 
 
O presente trabalho tem como predominante proposta à pesquisa, planejamento e 
desenvolvimento de um protótipo de um carro movido a energia elétrica (baterias ou 
pilhas), com controle remoto com ou sem fio. Este relatório tem o objetivo de 
apresentar em pauta acadêmica o passo a passo da construção através de 
ilustrações (fotos), além de descrever os materiais e ferramentas utilizadas, expor o 
esboço do projeto, metodologia, conclusões finais e referências bibliográficas. Todo 
o trabalho, tanto protótipo quanto parte escrita, está em conformidade com o edital 
disponibilizado pela coordenação do curso de engenharia da Universidade Paulista 
Campus Flamboyant. 
Palavras chaves: Carro, Elétrico, Protótipo. 
 
 
 
 
ABSTRACT 
 
This work is predominant proposal to the research, planning and evelopment of a 
prototype of a car powered by electricity (batteries) with remote wired or wireless . 
This report aims to provide academic staff in the step by step construction through 
illustrations (photos), and describes the materials and tools used, exposing the 
outline of the design, methodology, conclusions and references. All work both 
prototype as part writing, it complies with the notice provided from coordenation of 
the engineering course at the Universidade Paulista - Campus Flamboyant. 
Key words: Car, Electric, Prototype. 
 
LISTA DE ILUSTRAÇÕES 
 
 
Imagem 01 – Primeiro Carro Elétrico ------------------------------------------------------------12 
Imagem 02 – Esquema de um motor elétrico --------------------------------------------------13 
Imagem 03 – Honda FCX Clarity -----------------------------------------------------------------14 
Imagem 04 – QUANT e-Sportlimousine ---------------------------------------------------------15 
Imagem 05 – Circuito Elétrico Utilizado ---------------------------------------------------------17 
Imagem 06 – Trator: inspiração para design ---------------------------------------------------19 
Imagem 07 – Circuito elétrico para cada motor -----------------------------------------------20 
Imagem 08 – Planta elétrica -----------------------------------------------------------------------21 
Imagem 09 – Montagem da parte mecânica ---------------------------------------------------21 
Imagem 10 – Design de madeira -----------------------------------------------------------------22 
Imagem 11 – Ponte H fabricada ------------------------------------------------------------------23 
Imagem 12 – Preparação dos fios condutores ------------------------------------------------24 
Imagem 13 – Instalação do circuito elétrico ----------------------------------------------------24 
Imagem 14 – Teste drive ----------------------------------------------------------------------------25 
Imagem 15 – Maquete pronta ---------------------------------------------------------------------25 
Imagem 16 – Foto oficial do grupo ---------------------------------------------------------------27 
Imagem 17 – Maquete vista frontal ---------------------------------------------------------------27 
 
 
 
 
 
LISTA DE TABELAS 
 
Tabela 01 – Custos do projeto -------------------------------------------------------------------- 26 
 
 
SUMÁRIO 
 
INTRODUÇÃO ----------------------------------------------------------------------------------------10 
1 OBJETIVO -------------------------------------------------------------------------------------------11 
2 FUNDAMENTAÇÃO TEORICA ----------------------------------------------------------------11 
 2.1 História do Carro Elétrico -----------------------------------------------------------12 
 2.2 Tipos de Carros Elétricos -----------------------------------------------------------13 
 2.2.1 Carro com baterias recarregáveis ---------------------------------------13 
 2.2.2 Carro Elétrico a Hidrogênio -----------------------------------------------14 
 2.2.3 Carro Elétrico a Água??? --------------------------------------------------14 
3 METODOLOGIA ------------------------------------------------------------------------------------15 
 3.1 Considerações Sobre o Projeto --------------------------------------------------16 
 3.2 Tecnologia Empregada --------------------------------------------------------------16 
 3.2.1 Definição de Comandos Elétricos ---------------------------------------16 
 3.2.2 Circuito Elétrico Aplicado --------------------------------------------------16 
 3.3 Software para Simulação -----------------------------------------------------------17 
4 CONTRUÇÃO DO CARRINHO ELÉTRICO ------------------------------------------------18 
 4.1 Materiais e Ferramentas Utilizadas ----------------------------------------------18 
 4.2 Etapas da Construção ---------------------------------------------------------------194.2.1 Escolha da tecnologia e do design --------------------------------------19 
 4.2.2 Elaboração do circuito elétrico e aquisição de materiais ----------20 
 4.2.3 Montagem da parte mecânica --------------------------------------------21 
 4.2.4 Montagem da parte elétrica -----------------------------------------------23 
 4.2.5 Teste Drive --------------------------------------------------------------------26 
 4.2.6 Resultado Final: Maquete pronta! ---------------------------------------26 
5 CUSTOS DO PROJETO ------------------------------------------------------------------------ 26 
6 TESTE EM PISTA DE PROVA -----------------------------------------------------------------26 
7 FOTOS EXTRAS -----------------------------------------------------------------------------------27 
CONCLUSÃO ----------------------------------------------------------------------------------------- 28 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ------------------------------------------------------------ 29 
 
 
 
 
10 
INTRODUÇÃO 
 
Conhecido como ouro negro, o petróleo vem sido utilizado desde épocas bem 
remotas e não se sabe ao certo quando essa matéria prima despertou a atenção do 
homem. Há cerca de seis mil anos, esse óleo viscoso de cor escura já era 
conhecido, sendo utilizado como asfalto, para fixação de pisos e tijolos, ou betume 
(petróleo no seu estado mais sólido) para calafetagem, mas apenas em meados do 
século XIX que se despertou o interesse pelo mesmo como produto de grande valor, 
tendo seu marco na indústria moderna. 
A partir de então, foram voltados esforços para o desenvolvimento de 
tecnologias que utilizam os derivados de petróleo como fonte geradora de energia, 
criando-se com o passar dos anos e através do desenvolvimento tecnológico uma 
sociedade altamente dependente de combustíveis fósseis. De fato, é inegável a 
suma importância desse processo para a formação de nosso presente, pois o 
mesmo possibilitou um avanço estrondoso em menos de 200 anos! Porém, desde o 
século passado já se sabe que as reservas de petróleo estão com os dias contados, 
estimando-se, segundo dados do relatório anual da British Petroleum Statistical 
Review, que durem cerca de 150 anos se os padrões de consumo permanecerem os 
mesmos observados em 2007. 
Diante dessa problemática associada a conscientização ambiental sobre a 
diminuição das emissões de dióxido de carbono na atmosfera, tem se investido cada 
vez mais em energias limpas e renováveis no intuído de amenizar as consequências 
ecológicas e também de suprir o eminente fim da indústria petrolífera. Abrangendo 
esse quadro, podemos destacar o emprego da energia elétrica como propulsão em 
veículos automotores. Tal tendência que visa suprir de forma efetiva as 
necessidades emergentes do século XXI e garantir o contínuo desenvolvimento das 
próximas gerações vem sendo objeto de estudo por instituições de pesquisa, 
fabricantes/montadoras de carros, empresas de tecnologia, concessionárias de 
energia elétrica e universidades do mundo todo, tornando cada vez mais próxima a 
autonomia da produção, comercialização e utilização dos carros elétricos. 
 
 
11 
1 OBJETIVO 
 
Conforme edital disponibilizado pela própria Universidade Paulista, este 
trabalho tem como escopo o planejamento, construção e apresentação de um 
protótipo de um carro movido a energia elétrica (baterias ou pilhas), com controle 
remoto (com ou sem fio) para direciona-lo, fazendo-o percorre uma pista de 
dimensões e percurso pré-estabelecidos. 
As dimensões estabelecidas normatizam a construção do protótipo de modo a 
contemplar que o peso total não ultrapasse 2,0 kg tendo chassi construído em 
acrílico ou em compensado ou em alumínio, além de possuir 4 rodas de qualquer 
material e tamanho e farol funcional, sendo de livre escolha o seu design. O 
comprimento e a largura máxima devem ser, respectivamente, 300mm e 200 mm, 
ficando a critério do grupo a dimensão de altura. 
Em relação a apresentação do projeto, o carro colocado a prova deverá ser 
capaz de percorrer uma pista de 10,0 m de largura, com 20,0 m de comprimento em 
circuito misto (curvas e retas) em no máximo 5 minutos. 
 
2 FUNDAMENTAÇÃO TEORICA 
 
Atualmente, entre as várias temáticas discutidas pela ciência no âmbito da 
conservação ambiental para criação de uma economia sustentável, a diminuição na 
emissão de gases poluentes na atmosfera tem sido destacada. Desde 1990 é sabido 
pela comunidade científica que alterações climáticas são principalmente provocadas 
por CO2 (dióxido de carbono) emitidos pela queima de combustíveis fósseis. Este 
processo é pertinente ao funcionamento de motores de combustão, principal 
tecnologia empregada em veículos automotores, conferindo ao setor de transporte a 
responsabilidade por 14% do aquecimento global. 
Sendo assim, a busca por fontes energéticas mais limpas que sejam capazes 
de substituir o emprego de combustíveis fosseis, associada a eminente escassez de 
petróleo e seus derivados, tem ganhado enfoco de estudantes, pesquisadores, 
governos e empresas. Tais esforços nos levaram, entre outros resultados, a 
aprimorar uma conhecida tecnologia desenvolvida em 1828 pelo húngaro Ányos 
Jedlik, aplicando-a de forma efetiva em veículos: o motor elétrico. 
 
 
12 
2.1 História do Carro Elétrico 
 
Os veículos elétricos estão entre os primeiros carros construídos durante os 
anos iniciais da indústria automobilística. O primeiro veículo independente a rodar 
com eletricidade foi construído na década de 1830, na Escócia. A fonte de energia 
para esse veículo não era recarregável, um problema considerável. Vários outros 
veículos elétricos chegaram às ruas nos anos 1800, mas o primeiro automóvel 
elétrico real surgiu em 1891, na oficina de William Morrison, de Des Moines, em 
Iowa. Em 1900, 28% de todos os carros nos Estados Unidos rodavam com 
eletricidade. 
Imagem 01 – Primeiro Carro Elétrico 
Contudo, pouco depois desse pico de popularidade, o carro elétrico caiu em 
declínio quando Henry Ford introduziu o Modelo T, com motor de combustão e 
produzido em massa, tornando os automóveis acessíveis às massas. Em 1920 o 
carro elétrico havia praticamente desaparecido, substituído por carros que iam mais 
longe e mais rápido com mais energia, transição que foi auxiliada pelo fato de que a 
gasolina estava prontamente disponível. A ideia de um carro elétrico para as massas 
voltou em 1960, mas só pegou na década de 1970, quando as preocupações com a 
poluição e os preços crescentes da gasolina aumentaram. 
 
 
 
13 
2.2 Tipos de Carros Elétricos 
 
Existem atualmente dois tipos de carro elétricos comercializados no mundo: O 
carro com baterias que podem ser recarregadas e o carro a hidrogénio, que através 
de uma reação química com o oxigénio produz corrente elétrica (o mais autónomo). 
 
2.2.1 Carro com baterias recarregáveis 
 
Este modelo de carro utiliza motores movidos a eletricidade que convertem a 
energia elétrica armazenadas em baterias químicas, atualmente constituídas de 
ácido-chumbo ou níquel-hidreto metálico (NiMH) ou lítio-íon (Li-ion), em energia 
mecânica e podem trabalhar tanto com corrente contínua ou com corrente alternada, 
sendo este último ligeiramente mais eficiente. 
O funcionamento desses motores está baseado nos princípios do 
eletromagnetismo, mediante os quais, condutores situados num campo magnético e 
atravessados por corrente elétrica, sofrem a ação de uma força mecânica, força 
essa chamada de torque. 
Imagem 02 – Esquema de um motor elétrico 
 
Acima está a figura de um esquema simplificado de um motor elétrico. Ele 
possui um imã que produz um campo de indução magnética, um cilindroonde estão 
os condutores e fios que são ligados a um gerador. 
 
 
14 
2.2.2 Carro Elétrico a Hidrogênio 
 
Atualmente existem dois tipos de tecnologias empregadas em veículos que 
utilizam o hidrogênio como fonte geradora de energia: a combustão, onde o 
hidrogênio se queima como no esquema de um motor de combustão interna; e 
através da conversão da célula de combustível, onde o hidrogênio se converte em 
eletricidade por meio de células de combustível que movem motores elétricos, 
funcionando como uma espécie de bateria elétrica. Este último é considerado 
veículo com emissão zero de poluentes porque o único subproduto do hidrogênio 
consumido é a água. 
Até janeiro de 2010, a Honda foi a única empresa que conseguiu a 
homologação necessária para comercializar veículos com essa tecnologia. Trata-se 
do FCX Clarity, distribuido no Japão e Estados Unidos, apresentado na imagem a 
seguir. 
Imagem 03 – Honda FCX Clarity 
 
 
2.2.3 Carro Elétrico a Água??? 
 
Parece surreal, mas veículos que utilizam água como fonte geradora de 
energia é algo possível e tendência o futuro da indústria automobilística. Como 
primeira prova disso, em março de 2014, foi apresentado no Salão de Genebra, na 
Suíça, o QUANT e-Sportlimousine, veículo movido a água do mar que chega a 100 
km/h em incríveis 2,8 segundos. 
 
15 
Esse veículo, desenvolvido pela empresa nanoFlowCell, possui uma bateria 
química baseada em lítio-enxofre e nanocélulas que respondem a reações químicas 
originadas a partir do uso da água salgada (não necessariamente do mar) como 
eletrólito, assim como uma bateria de hidrogênio. O líquido eletrólito passa por uma 
membrana existente no tanque, criando uma corrente elétrica que é armazenada e 
distribuída por super capacitores. Cada tanque tem capacidade para até 200 litros 
de água salgada que permitem rodar até 600 km. 
Imagem 04 – QUANT e-Sportlimousine 
 
Outra peculiaridade do Quant e-Sportlimousine é que ele possui quatro 
motores de 227 cavalos de potência, um para cada roda. Embora tenha teóricos 908 
cavalos no total, por motivos de segurança sua potência operacional é bloqueada 
em 644 CV. 
 
3 METODOLOGIA 
 
O planejamento e construção do protótipo do carro movido a energia elétrica 
foram regidos pelas normas apresentadas nos itens III e IX do edital disponibilizado 
pela coordenação do curso de engenharia da Universidade Paulista Campus 
Flamboyant. Além disso, as demais orientações sobre o dimensionamento da pista 
de prova, critérios de avaliação, trabalho escrito, apresentação, postagem do 
trabalho e sugestão de modelo também estavam contidas no documento 
disponibilizado. 
 
16 
3.1 Considerações Sobre o Projeto 
 
De modo a manter conformidade com o edital do trabalho, o protótipo do carro 
elétrico deverá ter o chassi construído em acrílico ou em compensado ou em 
alumínio, respeitando as dimensões máximas de 300x200 mm e peso máximo total 
de 2,0 kg. Deverá possuir farol funcional e 4 rodas de qualquer material e tamanho, 
ficando sob livre escolha a altura do protótipo e seu design. 
 
3.2 Tecnologia Empregada 
 
O primeiro passo tomado para o início do processo de fabricação do protótipo 
foi a escolha da tecnologia a ser empregada. Dentre as várias opções que estavam 
em conformidade com as normas regulamentadoras do trabalho e a disposição do 
grupo, acabamos escolhendo o Comando Elétrico como principal mecanismo a ser 
empregado devido a sua praticidade e extensa aplicação. 
 
 3.2.1 Definição de Comandos Elétricos 
 
Por definição, os comandos elétricos são dispositivos elétricos ou eletrônicos 
usados para acionar motores elétricos, como também outros equipamentos elétricos, 
sendo compostos por uma variedade de peças e elementos como contatores, botões 
temporizadores, relés térmicos e fusíveis. 
Permitem um controle sobre o funcionamento das máquinas, evitando, ao 
mesmo tempo, manejo inadequado pelo usuário e, além disso, dispõe de 
mecanismos de proteção para a máquina e para o usuário, melhorando o conforto 
para manejar máquinas e possibilitando também controle remoto das máquinas. 
 
3.2.2 Circuito Elétrico Aplicado 
 
De fato, foi necessário adaptar vários dispositivos elétricos e eletrônicos para 
que fosse possível alcançar a funcionalidade do protótipo, mas foram mantidos 
todos os princípios fundamentais acerca do emprego de comandos elétricos. Isso se 
fez preciso porque, normalmente, essa tecnologia é empregada em equipamentos 
de grande porte, principalmente em industrias. 
 
17 
O circuito empregado no carrinho foi elaborado a partir das exigências 
prescritas no edital e de modo a suprir as necessidades encontradas no processo de 
adaptação de tecnologia. Basicamente, o circuito de cada motor é constituído por 
uma fonte de energia e 2 pares de botoeiras que atuam como chaves no 
acionamento e na reversão do motor. Observe o circuito abaixo. 
 
Imagem 05 – Circuito Elétrico Utilizado 
 
Note que nesse tipo de ligação foram necessárias duas botoeiras para ligar o 
motor, seja no sentido horário ou no sentido anti-horário. Essa ligação é conhecida 
como ponte H e tem como principal função controlar do sentido de motores de 
corrente contínua escovados através do chaveamento de componentes eletrônicos. 
O termo Ponte H, é derivado da representação gráfica típica deste circuito. 
Sem sombra de dúvidas, a ponte H é uma das peças chaves no circuito de 
acionamento dos motores. Sem a utilização da mesma seria impossível fazer a 
reversão do motor elétrico do carrinho, mas vale ressaltar que o mal acionamento de 
suas chaves poderiam acarretar em um curto circuito, podendo danificar vários 
componentes. 
 
3.3 Software para Simulação 
 
De modo a facilitar o entendimento sobre quais operações o circuito iria 
executar através do acionamento de cada chave e também possibilitando a 
visualização do caminho percorrido pela corrente elétrica, foi utilizado o software 
 
18 
FluidSIM. Desenvolvido e criado pela fornecedora de tecnologia de automação 
FESTO, este tem como carro chefe o emprego e a visualização de circuitos eletro 
hidráulicos e eletropneumáticos, mas é bastante útil no desenvolvimento de circuitos 
de comando elétrico e digitais, uma vez que os mesmos estão diretamente 
interligados. Além disso, o FluidSIM oferece um editor de diagramas de circuitos com 
descrições detalhadas de todos os componentes, vista animada de segmentos, 
fotografias de componentes e sequências de vídeo, tornando bem mais dinâmica a 
simulação. 
 
4 CONTRUÇÃO DO CARRINHO ELÉTRICO 
 
4.1 Materiais e Ferramentas Utilizadas 
 
Segue abaixo a lista contendo os materiais e as ferramentas utilizadas 
durante o processo de fabricação e montagem do carrinho elétrico: 
 
 Compensado de madeira 
 Motorzinho elétrico 
 LEDs (branco e azul) 
 Rodas de plástico 
 Botoeira (com e sem trava) 
 Micro botão 
 Estrutura plástica (controle, 
direção e redução do carrinho) 
 Tubo de alumínio 
 Bateria 3,7V 
 Bateria 9V 
 Conector para bateria 9V 
 Piezo 
 Fio Paralelo Cristal 2x0,75mm 
 Cabinho estanhado 14 1.5mm2 
 Estanho 
 Cola quente 
 Supercola (Cianoacrilato) 
 Dobradiça de metal 
 Tesoura 
 Faca 
 Estilete 
 Arco de serra 
 Solda estanho 
 Chaves de fenda 
 Alicate universal 
 Pistola de cola quente 
 Multímetro 
 Caneta esferográfica 
 Fita isolante 
 Fita crepe 
 
 
 
19 
4.2 Etapas da Construção 
 
O processo de planejamento e construção do protótipo do carro elétrico 
basicamente ficou dividido em 5 etapas, mas é claro que se trada deum trabalho 
bem mais amplo e minucioso do qual não cabe ser empregado à risca neste 
documento por sua extensão. Confira a seguir o passo a passo referente as etapas 
mais importantes acerca da criação do projeto. 
 
4.2.1 Escolha da tecnologia e do design 
 
Antes de mais nada, fez-se mais que necessária a escolha dos parâmetros a 
serem seguidos para dar início as atividades referentes a construção do protótipo. 
Após várias pesquisas e discursões sobre qual tecnologia seria utilizada, chegamos 
à conclusão que, assim como mencionado anteriormente, o comando elétrico se 
adaptaria melhor a nossa realidade por sua simplicidade e praticidade. A partir daí, 
começou a se pensar no quesito design de modo que representasse bem o grupo, 
expressando originalidade, sofisticação e personalidades definidas, o que felizmente 
foi bem retratado com o tema “trator” como inspiração (mais especificamente, o 
Massey Ferguson). 
 
 
Imagem 06 – Trator: inspiração para design 
 
 
20 
4.2.2 Elaboração do circuito elétrico e aquisição de materiais 
 
Logo após a escolha da tecnologia a ser emprega e qual temática 
abordaríamos no design, esforços foram voltados para elaboração do circuito 
elétrico a ser montado no protótipo, de modo a cumprir todas as exigências 
estabelecidas no edital e ir de encontro com nossos próprios anseios mediante o 
projeto. Foram utilizados vários princípios do comando elétrico para elaboração, 
contendo três circuitos fechados e independentes, sendo dois relacionados aos 
motores e um a buzina e iluminação. Cada um dos dois circuitos que contém um 
motor possui também uma bateria alcalina de 9V e quatro micros botões que, ao 
serem acionados, funcionam como uma ponte H (esquema que já fora descrito neste 
relatório). 
 
 
Imagem 07 – Circuito elétrico para cada motor 
 
O circuito da buzina e iluminação é composto por uma bateria de celular de 
3,7V, um piezo, cinco LEDs (quatro brancos e um azul) e duas botoeiras, sendo uma 
com trava para ligar a iluminação e a outra de pulso para a buzina. Enquanto a 
iluminação, os LEDs foram ligados em paralelo no intuito de extrair o máximo 
potencial luminoso nesse arranjo. O piezo foi ligado como uma subdivisão do circuito 
 
21 
alimentando pela bateria de celular, sendo ligado em série com sua respectiva 
botoeira de acionamento. A seguir, um esquema simplificado da planta elétrica 
contendo o diagrama multifilar do circuito desenvolvido. 
Imagem 08 – Planta elétrica 
 
É válido lembrar que o circuito planejado passou por simulação em software 
antes de ser declarado com válido e definitivo. 
Devidamente aprovado pelo grupo, que contou com orientação externa de 
profissionais qualificados, deu-se início a busca pelos componentes que viriam a 
fazer parte do protótipo, tais como as ferramentas e acessórios necessários. 
 
4.2.3 Montagem da parte mecânica 
 
Toda estrutura física do protótipo foi feita ou adaptada artesanalmente 
utilizando compensando de madeira, estruturas plásticas, material reciclado e cola 
(supercola e cola quente). Em conformidade com o edital, o chassi do protótipo foi 
inteiramente construído em uma chapa compensada de madeira com espessura 
aproximada de 5 mm, formando uma espécie de “T”, assemelhando-se ao assoalho 
de um Massey Ferguson. 
 
22 
Foram retirados o conjunto da barra de direção, o eixo de tração, as 
engrenagens, mancais de deslizamento feitos em plástico, suporte para motor e 
rodas dianteiras de um carrinho de controle remoto e adaptados na estrutura do 
chassi de madeira, sendo parafusados ou colados. 
Imagem 09 – Montagem da parte mecânica 
Além do chassi, a “lataria” do trator também foi construída utilizando a chapa 
de compensado, dando forma ao protótipo almejado. Observe os traços e 
componentes utilizados, bem como materiais reciclados, para criação do design do 
veículo na imagem abaixo. 
 
Imagem 10 – Design de madeira 
 
23 
4.2.4 Montagem da parte elétrica 
 
Com o findar da montagem e ajustes mecânicos, partimos para as instalações 
elétricas observando e respeitando a composição do circuito elétrico elaborado, 
fazendo as alterações necessárias que surgiam ao longo do processo. O primeiro 
passo executado e também o que mais exigiu atenção foi a montagem da ponte H, 
jumpeando os devidos terminais dos micros botões com fio e solda a estanho. 
 
Imagem 11 – Ponte H fabricada 
 
Repare que, assim como apresentado na imagem 08 – Planta elétrica, cada 
botão possui dois jumperes ligando-os entre si e que receberam, através de fios, 
sinais periféricos, sejam de alimentação positiva/negativa ou de comandos para o 
acionamento do motor. Esses dispositivos foram colocados no controle e são os 
responsáveis por ligar e realizar a inversão da rotação nos motores, fazendo o 
protótipo andar para frente ou para trás e virar para esquerda ou direita. 
A partir daí, foram colocados os fios condutores para ligar os controles (mico 
botões e botoeiras) às fontes de energia (baterias) e seus respectivos sinais de 
saída (motores, faróis e buzina). Como mencionado anteriormente, cada motor 
possuía seu próprio circuito fechado contendo uma bateria de 9V e 4 micros botões, 
bem como o independente acionamento creditado aos faróis e a buzina, mesmo 
estes fazendo parte de um mesmo circuito fechado e compartilhando a mesma 
bateria. 
 
24 
Uma curiosidade sobre a implantação do sistema de iluminação é que este 
teve seus componentes estrategicamente instalados de modo a não prejudicar no 
desempenho do veículo. A bateria de 3,7V deste circuito foi colada embaixo do teto 
para não ocupar espaço no chassi e favorecer as ligações com os fios condutores. 
Além disso, o protótipo contou com dois faróis na parte dianteira e dois faroletes logo 
abaixo do teto, para mais além de ter sido instalado um LED azul na parte inferior da 
carroceria imitando uma luz de neon automotivo. 
 
Imagem 12 – Preparação dos fios condutores 
 
Imagem 13 – Instalação do circuito elétrico 
 
 
25 
4.2.5 Teste drive! 
 
Com a parte elétrica já montada e com seus comandos adaptados em um 
controle de plástico, chegou a hora de testar o desempenho do protótipo. Em um 
primeiro momento, notamos que haviam alguns ajustes a serem feitos na barra de 
direção por estar com dificuldades para virar para esquerda e também no comando 
elétrico responsável por essa função que apresentava mal contato. 
Imagem 14 – Teste drive 
 4.2.6 Resultado Final: Maquete pronta! 
Imagem 15 – Maquete pronta 
 
 
26 
5 CUSTOS DO PROJETO 
 
Bem como qualquer empreendimento, o projeto e execução do carrinho 
elétrico também tiveram seus custos, além de tempo e dedicação. Em meio ao 
planejamento do protótipo, foi visada a economia de recursos e materiais desde o 
início no intuito de reduzir os gastos e desperdícios. A seguir, a relação dos 
materiais utilizados e seus respectivos valores. 
 
QUANT MATERIAL 
CUSTO 
UNITÁRIO 
TOTAL 
1 Carrinho de Controle Remoto R$ 45,90 R$ 45,90 
1 Compensado de Madeira 1m x 1m x 0,005m R$ 6,45 R$ 6,45 
5 LEDs (Branco e Azul) R$ 1,50 R$ 7,50 
2 Bateria Alcalina 9V R$ 19,90 R$ 79,60 
2 Botoeiras (com e sem trava) R$ 2,00 R$ 4,00 
1 Micro botão – Pacote 10 peças R$ 2,99 R$ 2,99 
1 Piezo R$ 1,50 R$ 1,50 
10 Fio Paralelo Cristal 1x0,75mm R$ 2,00 R$ 20,00 
1 Supercola (Cianoacrilato) R$ 8,50 R$ 8,50 
Tabela 01 – Custos do projeto TOTAL: R$ 176,44 
 
6 TESTE EM PISTA DE PROVA 
 
A apresentação do protótipo foi realizada no dia 11 de maio de 2015, às 11 
horas e 45 minutos, no hall do Bloco D, Universidade Paulista de Goiânia (Campus 
Flamboyant). Tal teste consistiaem percorrer uma pista de 1,0 m de largura, com 
20,0 m de comprimento em circuito misto (curvas e retas) em no máximo 5 minutos, 
sendo assistido pela comissão julgadora da atividade prática supervisionada, 
representada pelo professor Adriano Fonseca, que avaliou com base nos critérios 
pré-estabelecidos no edital. Confira o vídeo da volta do nosso carrinho através 
do link: (https://www.youtube.com/watch?v=NGyBU4AZv4o). 
 
 
 
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7 FOTOS EXTRAS 
 
Imagem 16 – Foto oficial do grupo 
Imagem 17 – Maquete vista frontal 
 
 
 
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CONCLUSÃO 
 
Marcados por grandes desafios e superações, o planejamento, a pesquisa, a 
execução e a apresentação do protótipo do carro movido a energia elétrica como 
exigência parcial para aprovação no 3º semestre do Curso de Engenharia Ciclo 
Básico se fez uma experiência ímpar, cheia de conteúdos que agregam em muito na 
formação acadêmica e pessoal de qualquer indivíduo. 
O contato de aproximação com novas tecnologias que são tendência de 
prosperidade para o futuro nos instigou a querer fazer parte de processo com mais 
afinco, colocando à disposição do progresso tecnológico e da humanidade os 
esforços que empregamos durante os anos de estudo vivenciados neste início de 
carreira e que ainda teremos pera frente. 
Através de pesquisas e discursões, a temática sobre carros alimentados a 
energia elétrica foi inserida em nosso contexto de maneira a possibilitar a 
fundamentação teórica e execução na prática deste protótipo. É verídico afirmar o 
quão rico e fascinante são os conceitos físicos inseridos neste contexto que vão 
deste a física clássica a física atual, utilizando e colocando a prova o legado de 
vários cientistas renomados, como por exemplo, o italiano Alessandro Volta e os 
alemães Georg Simon Ohm e Gustav Robert Kirchhoff. 
 De fato, a execução do protótipo foi o maior desafio enfrentado pelo grupo. 
Mesmo com as especificações estabelecidas pelo grupo por meio de debates e 
consultorias com profissionais especializados, adaptar a tecnologia escolhida a 
realidade do projeto não se fez uma tarefa fácil. Tivemos vários problemas 
envolvendo o dimensionamento de componentes, bem como falhas no 
funcionamento de outros, exigindo consideráveis mudanças ao longo da execução 
do projeto e ampliando drasticamente o tempo empregado, estimando-se um total 
aproximado de 72 horas dedicados somente em sua execução 
Em resumo, a proposta de atividade supervisionada foi de grande valia para 
nossa formação acadêmica, levando em consideração toda a temática e dinamismo 
existentes no trabalho apresentado. A pesar dos vários contratempos, conseguimos 
finalizar com êxito o protótipo quase dois dias antes do teste em pista de prova que 
foi agendado para o dia 11 de maio de 2015, ás 11 horas e 40 minutos no próprio 
campus da Universidade Paulista de Goiânia (Campus Flamboyant), alcançando 
nota 4,5 pelo desenvolvimento e execução do protótipo. 
 
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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
 
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Entenda como funcionam os veículos verdes, desde o funcionamento do motor até o 
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