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Automação Industrial e Robótica 
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Sistema de Elevação e Transporte com Alimentador 
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I- INTRODUÇÃO 
A palavra automação está directamente ligada ao controlo automático, ou seja 
acções que não dependem da intervenção humana. Este conceito é discutível pois a 
“mão do homem” sempre será necessária, pois sem ela não seria possível a construção e 
Implementação dos processos automáticos. Entretanto não é o objectivo deste trabalho 
este tipo de abordagem filosófica, ou sociológica. 
 Historicamente, o surgimento da automação está ligado com a mecanização, 
sendo muito antigo, remontando da época de 3500 e 3200 a.C., com a utilização da 
roda. O objectivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma 
a substituir o esforço braçal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo 
disponível para outros afazeres, valorizando o tempo útil para as actividades do 
intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento (Silveira & Santos, 1998). 
Enfim, nos tempos modernos, entende-se por automação qualquer sistema apoiado em 
microprocessadores que substitua o trabalho humano. 
 Actualmente a automação industrial é muito aplicada para melhorar a 
produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no 
dia-a-dia das empresas para apoiar conceitos de produção tais como os Sistemas 
Flexíveis de Manufactura e até mesmo o famoso Sistema Toytota de Produção. 
 Sob o ponto de vista produtivo, a automação industrial pode ser dividida em três 
classes: a rígida, a flexível e a programável, aplicadas a grandes, médios e pequenos 
lotes de fabricação, respectivamente (Rosário, 2005). Ainda segundo Rosário (2005), a 
automação industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de três áreas: 
a electrónica responsável pelo hardware, a mecânica na forma de dispositivos 
mecânicos (actuadores) e a informática responsável pelo software que irá controlar 
todo o sistema. Desse modo, para efectivar projectos nesta área exige-se uma grande 
gama de conhecimentos, impondo uma formação muito ampla e diversificada dos 
projectistas, ou então um trabalho de equipa muito bem coordenado com perfis 
interdisciplinares. Os grandes projectos neste campo envolvem uma infinidade de 
profissionais e os custos são suportados geralmente por grandes empresas. 
 Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples máquina ou em toda 
Indústria. A diferença está no número de elementos monitorados e controlados, 
denominados de “pontos”. Estes podem ser simples válvulas ou servomotores, cuja 
electrónica de controlo é bem complexa. 
 Os sensores são os elementos que fornecem informações sobre o sistema, 
correspondendo as entradas do controlador. Esses podem indicar variáveis físicas, tais 
como pressão e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado 
em um cilindro pneumático. 
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 Os actuadores são os dispositivos responsáveis pela realização de trabalho no 
processo ao qual está se aplicando a automação. Podem ser magnéticos, hidráulicos, 
pneumáticos, eléctricos, ou de accionamento misto. 
O controlador é o elemento responsável pelo accionamento dos actuadores, 
levando em conta o estado das entradas (sensores) e as instruções do programa inserido 
em sua memória. Estes elementos serão denominados de Controlador Lógico 
Programável (CLP). 
 
II- SISTEMA DE ELEVAÇÃO E TRANSOPORTE COM LIMENTADOR 
Após ter visto a grande vantagem da Automação, vamos então falar do Sistema 
de Elevação e Transporte com Alimentador. 
O referido Sistema tem como objectivo, o transporte de mercadorias, de um 
nível mais baixo para um mais alto e com a ajuda de um alimentador, esta carga é posta 
para um lugar específico. 
Este sistema é composto de três pistões de duplo efeito, sendo cada um deles 
suportado por uma válvula de 5/2, como se vê na figura. 
 
II.I- PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
Tal como ilustra a figura, uma carga é posta sobre o Pistão 1, logo que o mesmo 
detecta-a (por meio de um Detector), a carga é empurrada para o Pistão 2. Por sua vez 
este Pistão detecta a mesma carga e leva-a para o Pistão 3, que se situa acima dos dois 
primeiros. O Pistão 3 é accionado pelo Pistão 2 e assim, este empurra a carga a referida 
carga para um plano inclinado (também munido de Detectores), transporta a mesma 
carga para o lugar desejado. 
 
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II.II- CIRCUITO DE SEQUÊNCIA 
Todos os passos citados acima para realizar a respectiva operação, são definidos 
na seguinte sequência: 
+P1-P1+P2+P3-P3-P2 
 
II.III- CIRCUITO DE POTÊNCIA 
A figura abaixo lustra o circuito de potência do Sistema de Elevação e Transporte com 
Alimentador. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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II.IV- CIRCUITO DE GERAL 
A figura abaixo lustra o circuito de potência do Sistema de Elevação e 
Transporte com Alimentador. 
 
 
II.V- CIRCUITO DE COMANDO CIRCUITO AUXILIAR 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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II.VI- PROGRAMAÇÃO PARA MICRO. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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III- CONCLUSÃO 
Como conclusão, podemos dizer que este sistema é bastante importante, pois é 
com ele que o homem reduz o seu esforço nas actividades que lhe provocam maior 
esforço. Aconselha-se então, então aos proprietários de algumas fábricas que ainda 
não usam esse sistema, para poderem aderi-lo, pois assim pouparão mais esforço aos 
seus trabalhadores. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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IV- REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
Para a execução deste trabalho, recorremos em sites como: 
www.google.com.br 
Abhp – associação brasileira de hidráulica e pneumática . Hidráulica e pneumática. 
Coletânea de artigos técnicos, v.1 e 2, são paulo, 1995. 
Bollmann, arno , fundamentos da automação industrial pneutrônica, são paulo: abhp, 
1996. 
Bonacorso, nelson gauze ; noll, valdir , automação eletropneumática, são paulo: érica, 
1997. 
Cilindros pneumáticos e componentes para máquinas de produção, são paulo: 
schrader bellows, 1978