aula transmissão por engrenagens atual

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Transmissão de Movimento 
por Engrenagens 
Máquinas e Motores na Pesca – Profª. Renata Dourado
Engrenagens
A transmissão se dá através do contato entre os dentes.
O que se deseja é transmitir um determinado torque, ou seja,
a capacidade de realizar um esforço na saída da
transmissão.
Vantagens em Relação a Polias
• Apresenta menores perdas, pois o contato é direto;
• A Relação de Transmissão pode ser mais elevada
que a das polias;
• É mais preciso do que o acionamento por correias e
polias, já que não existe o problema do
deslizamento da correia.
Acionamentos Internos e Externos
Externo Interno
Engrenagens de Dentes Retos
Caraterísticas das Dentes Retos
• É o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo 
custo.
• É usada em transmissão que requer mudança de
posição das engrenagens em serviço, pois é fácil de
engatar.
• É mais empregada na transmissão de baixa rotação do 
que na de alta rotação, por causa do ruído que produz.
Engrenagens Helicoidais
São mais silenciosas que ECR,
em compensação são mais
caras.
Caraterísticas das Helicoidais
• É usada em transmissão fixa de rotações elevadas por
ser silenciosa;
• Serve para transmissão de eixos paralelos entre si e
também para eixos que formam um ângulo qualquer
entre si (normalmente 90º).
Engrenagens Cônicas
São utilizadas em aplicações que
exigem eixos que se cruzam
(concorrentes, interceptem).
• Os dentes das rodas cônicas têm um formato cônico de 
dentes retos ou cônico em hélice (mais silencioso).
• Dificuldade na sua fabricação.
• Requer uma montagem precisa para o funcionamento 
adequado.
Caraterísticas das Cônicas
Engrenagens Coroas sem fim
Este tipo de engrenagem é bastante usado quando a
relação de transmissão de velocidades é bastante
elevada.
• O sem-fim e a coroa servem para transmissão entre dois
eixos perpendiculares entre si. Porém não acontece aqui o
cruzamento dos eixos, e sim as direções é que são
perpendiculares.
• São usados quando se precisa obter grande redução da
relação de transmissão.
• Quando o ângulo de inclinação (y) dos filetes for menor que
5º, o engrenamento é chamado de auto-retenção ( a coroa
não gira).
Caraterísticas da Coroa e Sem Fim
Pinhão Cremalheira
Os dentes podem ser retos ou inclinados. Consegue-se
através deste sistema transformar movimento de rotação
em translação.
Como acontece o engrenamento?
• No SI, o espaço entre os
dentes é medido pelo
módulo:
• O módulo é o número
que serve de base para
calcular a dimensão dos
dentes.
• Precisam que os
diâmetros primitivos se
encontrem, se
tangenciem.
Z
r
m
2

Diferenças no número de dentes
Engrenagens com números diferentes de dentes apresentam mais ou 
menos rpm, dependendo da relação entre o menor ou maior número 
de dentes das engrenagens motora e movida.
Ampliação de rotação,
Com menor torque
Redução de rotação,
Com maior torque
Zm = Nº de dentes da motora
Zmov = Nº de dentes da movida
m
mov
m
mov
m
mov
mov
m
D
D
Z
Z
i
n
n
Z
Z


Determinar a relação de transmissão para o conjunto
abaixo, onde o diâmetro da motora é 50 mm, e o diâmetro
da movida é 150 mm. Determinar a rotação da
engrenagem 3, se a rotação da engrenagem 2 é de 1000
RPM.
Exercício de Trens Simples
Velocidade tangencial
Qual a velocidade tangencial de um automóvel cujos pneus medem 500 mm 
de diâmetro e giram à 800 rpm?