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Projetos de Máquinas 
 
 
Prof. Guilherme Cardoso Aula - 01 
Cálculos de movimento 
 Velocidade angular (ω) 
 
Variação angular em um determinado intervalo de tempo 
 
 Período (T) 
 
Tempo necessário para 
completar um ciclo 
 
 Rotação (n) 
 
Número de ciclos em 1 minuto 
 
𝜔 =
∆𝜑
∆𝑡
 [rad/s] 
𝑇 =
2𝜋
𝜔
 [s] 𝑓 =
1
𝑇
=
𝜔
2𝜋
[Hz] 
𝑛 = 60. 𝑓 =
30 . 𝜔
𝜋
rpm ∴ 𝜔 =
𝑛. 𝜋
30
 
 Frequência (f) 
 
Número de ciclos em 1 segundo 
 Velocidade tangencial (v) 
 
𝑣 = 𝜔 ∙ 𝑟 [𝑚/𝑠] 
Potência x Torque e Rendimentos 
 Momento torçor (Mt) 
𝑀𝑡 = 𝐹𝑡 ∙ r [N. m] P= 𝐹 ∙ 𝑉 [
𝑁.𝑚
𝑠
=
𝐽
𝑠
= 𝑊] 
 Potência (P) 
𝑀𝑡 =
30 ∙ P
𝑛 ∙ 𝜋
 
SAÍDA U
ENTRADA TOTAL
P P
P P
  
E U DP P P 
3
16T TM Mr
J d



  

lim
adm
Fs



4 
ECDR 
Engrenagem Cilíndrica de Dentes Retos 
Engrenagens 
Denomina-se engrenagem a peça de formato 
cilíndrico (engrenagem cilíndrica), cônico 
(engrenagem cônica) ou reta (cremalheira), dotada 
de dentadura externa ou interna, cuja finalidade é 
transmitir movimento sem deslizamento e potência, 
multiplicando os esforços com a finalidade de gerar 
trabalho . 
5 
6 
• São utilizadas em eixos paralelos ou reversos; 
• A relação de transmissão é constante; 
• Transmitem forças sem deslizamento; 
• Seu funcionamento é seguro; 
• Possuem vida longa em relação a outros tipos de transmissão; 
• Resistem bem às sobrecargas; 
• Custo com manutenção reduzido; 
• Possuem bom rendimento; 
• O índice de ruído é maior em relação a outras transmissões. 
7 
CARACTERÍSTICAS GERAIS 
8 
TIPOS DE ENGRENAGEM E AS RELAÇÕES 
DE TRANSMISSÃO INDICADAS 
9 
Característica geométrica 
10 
Característica geométrica 
11 
Esforços nas transmissões 0
2t t
t
M M
F
r d

 
12 
Dimensionamento ECDR 
Critério de Desgaste para 𝛼 = 20° e Z= 18 até 40 dentes 
1
2 5
1 0 2
1
5,72 10
0,14
adm
TM ib d
p i
     

13 
Dimensionamento ECDR 
Critério de Desgaste para 𝛼 = 20° e Z= 18 até 40 dentes 
1
2 5
1 0 2
1
5,72 10
0,14
adm
TM ib d
p i
     
21
6
0,487
 adm
HB Np
mmW
  
  
6
60
10
pn h
W
 

Fator durabilidade 
14 
Dimensionamento ECDR 
15 
Dimensionamento ECDR 
16 
Dimensionamento ECDR 
𝑑0 = 𝑚 ∙ 𝑍 
17 
Dimensionamento ECDR 
Critério de Resistência à flexão no pé do dente 
18 
Dimensionamento ECDR 
Critério de Resistência à flexão no pé do dente 
19 
Dimensionamento ECDR 
20 
Dimensionamento ECDR 
21 
Dimensionamento ECDR 
22 
Dimensionamento ECDR 
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Dimensionamento ECDR 
24 
Dimensionamento ECDR 
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Dimensionamento ECDR 
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Dimensionamento ECDR 
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Dimensionamento ECDR 
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Dimensionamento ECDR 
29 
Dimensionamento ECDR