Lista de Exercícios 4 - PLCs e Linguagem de Programação

Prévia do material em texto

Automação Industrial 
Lista de Exercícios 4 – CLPs e Linguagens de Programação 
 
1. O que é um CLP e onde ele pode ser aplicado? 
 
2. Cite 5 características do CLP. 
 
3. Cite 5 vantagens do uso do CLP nas indústrias. 
 
4. Descreva cada um dos componentes da arquitetura do CLP apresentada na figura abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5. Que tipos de cartões compõe o módulo de entrada e de saída do CLP e quais são suas características? 
 
6. Explique o ciclo de operação do CLP. 
 
7. Cite 3 capacidades adicionais de um CLP. 
 
8. Quais são as linguagens de programação para CLPs padronizadas pela norma IEC1131-3? 
 
9. Desenvolva o programa em LD para cada uma das equações lógicas abaixo. 
 
(a) 
S=A;
 
(b) 
S=A+B;
 
(c) 
S=AB;
 
(d) 
S=A+B;
 
(e) 
S=AB;
 
(f) 
S=A B;
 
(g) 
S=A B.
 
 
10. Desenvolva o programa em LD para cada uma das equações lógicas abaixo. 
 
(a) 
S=AB+C;
 
(b) 
S=A+BC;
 
(c) 
S=ABC+ABC;
 
(d) 
S=A+B C;
 
(e) 
S=A BC;
 
(f) 
S=A+B+C;
 
(g) 
S=ABC;
 
(h) 
S=(A B) + CD;
 
(i) 
S=(A B)(C D). 
 
 
11. Projete um sistema que aciona uma máquina (Q1) através de uma chave bimanual, ou seja, a máquina 
só pode ser acionada se duas chaves (I1,I2) forem ativadas. Inclua um botão de emergência (I3) que 
quando acionado desliga a máquina. Considere que as chaves apresentam nível ‘1’ quando ativadas e 
que a saída é acionada com o nível ‘1’. O projeto deve conter, a tabela verdade, a equação lógica 
simplificada e o programa em LD. 
 
12. Projete um sistema que dispara a sirene do alarme de uma casa (Q1) quando pelo menos um dos 
sensores de presença for ativado e o sistema de alarme estiver ligado (I4). A casa conta com três 
sensores de presença (I1,I2,I3). Considere que os sensores apresentam nível ‘1’ quando ativados e que a 
saída é acionada com nível ‘1’. O projeto deve conter a tabela verdade, a equação lógica simplificada e o 
programa em LD. 
 
13. Considere dois sensores I1 e I2. Projete um sistema que aciona uma lâmpada vermelha (Q1) quando 
somente um dos sensores estiverem acionados e que acione uma lâmpada verde (Q2) quando os dois 
sensores estiverem acionados juntos ou nenhum deles estiverem acionados. Considere que os sensores 
apresentam nível ‘1’ quando ativados e que a saída é acionada com nível ‘1’. O projeto deve conter a 
tabela verdade, a equação lógica simplificada e o programa em LD. 
 
14. Projete um sistema para monitorar o funcionamento de uma caldeira. Será colocado na caldeira um 
sensor de temperatura (I1), um sensor de pressão (I2) e um de temperatura (I3). Uma lâmpada vermelha 
(Q1) deverá ser acionada quando pelo menos dois dos sensores forem ativados indicando condição 
anormal de funcionamento. Uma lâmpada verde (Q2) acionará quando nenhum dos sensores estiverem 
ativados. Por fim, uma lâmpada amarela (Q3) será acionada quando apenas um dos sensores estiver 
ativo. Considere que os sensores apresentam nível ‘1’ quando ativados e que as lâmpadas são acionadas 
com nível ‘1’. O projeto deve conter a tabela verdade, a equação lógica simplificada e o programa em LD. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
RESPOSTAS DAS QUESTÕES FECHADAS 
 
9: 
 
(a) 
S=A;
 
 
(b) 
S=A+B;
 
 
(c) 
S=AB;
 
 
(d) 
S=A+B;
 
 
(e) 
S=AB;
 
 
(f) 
S=A B;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(g) 
S=A B.
 
 
 
10: 
(a) 
S=AB+C;
 
 
(b) 
S=A+BC;
 
 
(c) 
S=ABC+ABC;
 
 
(d) 
S=A+B C;
 
 
 
 
 
 
 
(e) 
S=A BC;
 
 
(f) 
S=A+B+C;
 
 
(g) 
S=ABC;
 
 
(h) 
S=(A B) + CD;
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(i) 
S=(A B)(C D). 
 
 
 
 
11: 
 
TABELA VERDADE: 
 
I3 I2 I1 Q1 
0 0 0 0 
0 0 1 0 
0 1 0 0 
0 1 1 1 
1 0 0 0 
1 0 1 0 
1 1 0 0 
1 1 1 0 
 
EQUAÇÃO SIMPLIFICADA: 
 
Q1=I3.I2.I1;
 
 
PROGRAMA EM LD: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12: 
 
TABELA VERDADE: 
 
I4 I3 I2 I1 Q1 
0 0 0 0 0 
0 0 0 1 0 
0 0 1 0 0 
0 0 1 1 0 
0 1 0 0 0 
0 1 0 1 0 
0 1 1 0 0 
0 1 1 1 0 
1 0 0 0 0 
1 0 0 1 1 
1 0 1 0 1 
1 0 1 1 1 
1 1 0 0 1 
1 1 0 1 1 
1 1 1 0 1 
1 1 1 1 1 
 
EQUAÇÃO SIMPLIFICADA: 
 
Q1=I4.(I3+I2+I1);
 
 
PROGRAMA EM LD: 
 
 
 
13: 
 
TABELA VERDADADE: 
 
I1 I2 Q1 Q2 
0 0 0 1 
0 1 1 0 
1 0 1 0 
1 1 0 1 
EQUAÇÕES SIMPLIFICADAS: 
 
Q1=I1 I2
 e 
Q2=I1 I2.
 
 
PROGRAMA EM LD: 
 
 
 
14: 
 
TABELA VERDADE: 
 
I1 I2 I3 Q1 Q2 Q3 
0 0 0 0 1 0 
0 0 1 0 0 1 
0 1 0 0 0 1 
0 1 1 1 0 0 
1 0 0 0 0 1 
1 0 1 1 0 0 
1 1 0 1 0 0 
1 1 1 1 0 0 
 
EQUAÇÕES LÓGICAS: 
 
Q1=I1.I2+I2.I3+I1.I3
, 
Q2=I1.I2.I3 I1+I2+I3
 e 
Q3=I1.I2.I3+I1.I2.I3+I1.I2.I3.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PROGRAMA EM LD: