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Mecânica Geral Aula 1 - Introdução à Estática - conceitos de vetores e forças no plano INTRODUÇÃO Dentro dos estudos de Ciências Físicas, a Mecânica se destaca, pois aplica os conceitos de movimento ou repouso de corpos em função da ação de forças. Essa temática é dividida em: Mecânica dos fluidos, Mecânica dos corpos deformáveis e Mecânica dos corpos rígidos – que se subdivide em Estática e Dinâmica. Nossos estudos serão baseados na Mecânica dos corpos rígidos dentro da Estática, uma vez que seus elementos são de extrema importância para que você desenvolva a capacidade de resolver problemas sobre os fenômenos físicos aplicados à Engenharia. Nesta aula, vamos começar pelas noções básicas. OBJETIVOS Aplicar o método de representações vetoriais; Determinar operações vetoriais a partir de um ponto; Esboçar forças no plano; Definir os métodos das resultantes de sistemas de forças a partir de um plano cartesiano. OPERAÇÕES VETORIAIS PONTO "A" O primeiro ponto é chamado de Origem. PONTO "B" O segundo ponto é chamado de Extremidade ou Destino. Quando esses segmentos orientados apresentam grandezas aplicadas com a mesma intensidade, mas em direções opostas, a ação resultante é muito diferente. Veja: ADIÇÃO DE VETORES Para formar a soma a + b, devemos construir o segmento orientado da origem a à extremidade de b, a fim de gerar a resultante dos vetores . Essa operação de adição pode ser feita pela regra do triângulo, pela lei do paralelogramo ou pela lei associativa e comutativa, descritas a seguir: SUBTRAÇÃO DE VETORES Fonte da Imagem: Considerando que o vetor -b tem a direção oposta ao vetor a, conforme mostra a figura a seguir, podemos concluir que a subtração de um vetor equivale à soma do correspondente vetor oposto por . Sendo assim, a representação dessa operação é (A,C) e (-B,C). PRODUTO VETORIAL O produto vetorial de dois valores A e B resultam no vetor C (Equação I.1). No entanto, para o produto C, cuja origem é localizada no mesmo ponto de A e B, onde as coordenadas estão entre 0°≤Ɵ≤180°, a definição é dada pela Equação I.2. Veja: Uma maneira simples de representar a direção do vetor C é com a regra da mão direita: curvando os dedos da mão direita e direcionando-os do vetor A para o vetor B, o polegar indicará o sentido de C, como mostra a Figura I.7 (a): Sendo assim, o escalar A x B x senƟ define a intensidade de C, e o vetor unitário define sua direção e seu sentido. A partir disso, podemos denotar a Equação I.3: O produto vetorial pode ser resultante a partir de três métodos distintos, mostrados no Quadro I.2: não comutativo, multiplicação por um escalar e lei distributiva. O produto vetorial não comutativo é explicado pela Figura I.7 (b) e (c). Nesse caso, utilizando a regra da mão direita, o produto vetorial A x B resulta em um valor que atua no sentido oposto de C, ou seja: B x A = -C. Figura I.7. (a) Representação da regra da mão direita. (b) e (c) Representação da regra da mão direita para o método não comutativo. FORÇA NO PLANO A ideia de força pode ser relacionada à interação entre dois corpos em diversas atividades diárias, quando qualquer pessoa pode empurrar ou puxar um objeto. Existem forças de ação a distância que se manifestam sem que haja contato entre dois corpos. São elas: força magnética, força elétrica e força da gravidade. No entanto, para nossos estudos, precisamos considerar o contato entre um corpo que exerce a força e aquele no qual ela atua. Esse tipo de força é denominado força de contato. A Figura I.10 exemplifica o tipo de ação ao qual nos referimos: DECOMPOSIÇÃO DE UMA FORÇA EM COMPONENTES Quando as forças são perpendiculares entre si, sua decomposição é necessária. Quer ver um exemplo? Considere que, na Figura I.11 (a), são representadas duas forças ( e ) que atuam em um mesmo ponto. Essas forças podem ser substituídas por uma única força resultante , mostrada na Figura I.11 (b), que produz o mesmo efeito sobre o ponto mostrado na Figura I.11 (c). Vejamos: Figura I.11. Exemplo de força resultante F devido à atuação de duas forças a partir do mesmo ponto. COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORÇA Considere dois vetores de intensidade unitária nos eixos x e y de um paralelogramo, mostrados na Figura I.12 (a), de onde é desejável que se decomponha a força resultante F em componentes perpendiculares entre si. Nesse caso, e são denominadas componentes cartesianas. Essas representações também podem ser aplicadas com inclinação, na qual o ângulo Ɵ deve ser medido a partir de até a força resultante no sentido anti-horário, como mostra a Figura I.12 (b): Figura I.12. Componentes cartesianas de uma força: (a) Decomposição de componentes de força; (b) Decomposição de componentes de forças em um plano inclinado. Portanto, as componentes cartesianas e à decomposição F podem ser expressas por: E, para um plano inclinado com a relação F, , e Ɵ, é possível obter: ADIÇÃO DE FORÇAS PELA SOMA DAS COMPONENTES Fonte da Imagem: http://www.estacio.br A soma de três ou mais forças pode ser aplicada de forma analítica, com decomposição de cada uma das forças em suas componentes cartesianas. Vejamos o exemplo da Figura I.13, em que o método analítico é utilizado para decompor três forças (H, I e J): Fonte da Imagem: http://www.estacio.br Dessa forma, as componentes escalares e são obtidas a partir da adição algébrica das componentes que correspondem às forças dadas: CONCEITOS BÁSICOS E PRINCÍPIOS FUNDAMENTAIS DA ESTÁTICA A medida de força é uma unidade muito usada diariamente, onde: 1 quilograma-força = 1Kgf Essa unidade é a força com que a Terra atrai um objeto. Quanto maior a massa desse objeto, maior será a força de atração. Por convenção, a unidade de força 1Kgf é o peso de um objeto ao nível do mar a 45° de latitude (denominado quilograma-padrão), que é guardado na Repartição Internacional de Pesos e Medidas, em Paris, na França. Mas o Kgf NÃO é a unidade de força do Sistema Internacional de Medidas (SI), e sim 1 Newton = 1N. De acordo com Máximo e Alvarenga (1997), a relação entre essas duas unidades é dada por: 1Kgf = 9,8N ou 1kgf ≈ 10N Conheça, agora, alguns conceitos e princípios importantes dentro da Estática: Glossário
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