AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL APOL5 NOTA 100

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Questão 1/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 
 
Os robôs em sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo humano são dotados de juntas e ligações, as quais se 
assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses 
movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
 
[...] permite o deslizamento linear entre dois eixos de ligação paralelos, e são denominadas de juntas L.
A Junta rotativa.
B Junta linear.
C Junta ortogonal.
D Junta rotacional.
 
Questão 2/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 
 
A parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano é dotada de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do 
corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados 
de grau de liberdade do robô.
 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
 
[...]também permite o deslizamento linear de dois eixos perpendiculares, conhecidas como junta O.
A Junta linear.
B Junta rotativa.
C Junta ortogonal.
 
D Junta torcida.
Questão 3/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 
 
Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano, essas juntas se assemelham 
às do corpo humano e essas são quem determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de 
grau de liberdade do robô.
 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
 
[...] fornece a possibilidade de rotacionar um eixo perpendicular, conhecida como junta R.
A Juntas rotativas.
B Juntas rotacionais.
C Juntas torcidas.
D Juntas linear.
Questão 4/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 
 
As Juntas e as ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano, essas juntas se 
assemelham às do corpo humano e determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de 
grau de liberdade do robô.
 
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
 
[...] permite a rotação entre eixos paralelos do robô, conhecida como juntas T.
A Junta rotativa.
 
B Junta torcida.
C Junta rotacional.
D Junta ortogonal.
 
Questão 5/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Um fator que deve ser lembrado ao considerar a capacidade de carga transportada por um robô, é que os robôs normalmente trabalham com 
ferramentas ou grippers (prendedores) que são presos aos pulsos. Segundo Groover (1987, p.222) existem quatro tipos de grippers.
 
Assinale a alternativa que apresenta esses quatro tipos de grippers:
A Mecânicos, à vácuo, dispositivos magnéticos e dispositivos adesivos.
B Hidráulico, à vácuo, dispositivos pneumáticos e dispositivos adesivos.
C Mecânicos, elétricos, dispositivos magnéticos e magnéticos.
D Elétricos, hidráulicos, pneumáticos, à vácuo.