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Trabalho Cinemática dos Solidos

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Campus São José do Rio Pardo 
Curso: Engenharia Básica 
Disciplina: CINEMÁTICA DOS SÓLIDOS 
Prof.: Oswaldo Martella 
Trabalho (valor até 2,0 na NP1) 
Data entrega: 
12/04/2018 
Nome do aluno: 
 
RA: Turma: 
 
 
Exercício 1: A roda da figura possui d=300mm, gira com velocidade angular 
ω=10 π rad/s. Determinar para o movimento da roda: 
a) Período (T) 
b) Frequência (f) 
c) Rotação (n) 
d) Velocidade periférica (Vp) 
 
 
 
Exercício 2: O motor elétrico da figura possui como característica de 
desempenho a rotação n=1740 rpm. 
Determine as seguintes características de desempenho do motor: 
a) Velocidade angular (ω) 
b) Período (T) 
c) Frequência (f) 
 
 
 
 
Exercício 3: O ciclista da figura monta uma bicicleta aro 26 (d= 660 mm), 
viajando com um movimento que faz com que as rodas girem com n= 240 
RPM. Qual a velocidade do ciclista (Km/h)? 
 
Exercício 4: Uma pedra de esmeril, de formato cilíndrico, com raio R=0,45 m, 
gira com frequência constante=1800 rpm; quando se desliga o motor elétrico 
do esmeril, a pedra gasta 10 s até parar; considerando movimento 
uniformemente acelerado, pedem-se: 
a) a aceleração angular (α) da pedra; 
b) a velocidade de um ponto P da borda da pedra, quando a frequência é 
f=1800 rpm; 
c) a aceleração de um ponto P da borda da pedra, quando a frequência é 
f=1800 rpm. 
 
 
Resp. a= 6,8 
 𝑚
𝑠2
 
Exercício 5: Dois discos de raios RB=45 mm e RA=20 mm estão em contato sem 
escorregar. O disco A (inferior) parte do repouso e acelera de forma uniforme 
com aceleração αa=3 rad/s2. Para o instante em que a velocidade angular do 
disco A, atinge o valor ωa=20 rad/s. Pedem-se: 
a) a aceleração angular do disco B; 
b) a velocidade angular do disco B; 
c) a velocidade de um ponto da borda do disco B; 
d) a aceleração de um ponto da borda do disco B. 
 
 
 
Resp. a) x= 0,195 m; b) amáx=3,85 
 𝑚
𝑠2
 
 
 
Exercício 6: O disco de raio R=80 mm parte do repouso e acelera de 
forma uniforme, atingindo a velocidade angular ω=30 rad/s em 10 
voltas. Pedem-se: 
a) a aceleração angular do disco; 
b) O tempo gasto nessas 10 voltas iniciais. 
 
 
Resp. a) a= 4,67 
 𝑚
𝑠2
 ; b) F=2100 N 
 
 
Exercício 7: A polia ilustrada na figura, possui raio R= 0,32 m e é acionada por 
um motor elétrico, com o intuito de suspender o bloco A. Quando a polia 
apresenta frequência f0=120 RPM, o motor é desligado, mesmo assim, o bloco 
ainda sobe h=0,8m, antes de parar. Pedem-se: 
a) a aceleração angular da polia; 
b) 0 tempo gasto até parar. 
 
Resp. a) a= 6,0 
 𝑚
𝑠2
 ; b) Fat=2160 N; c) μmín=0,60 
 
 
 
 
Exercício 8: O sistema ilustrado, composto por placas soldadas ao eixo fixo 
AB, gira em tomo deste, com velocidade angular 5 rad/s, que cresce à taxa de 
4 rad/s2. No instante ilustrado, O ponto C está subindo. 
Pedem-se: 
a) a velocidade do ponto C; 
b) a aceleração do ponto C. 
 
 
Exercício 9: O conjunto ilustrado, é constituído por um disco horizontal 
soldado a um eixo fixo vertical, e gira no sentido anti-horário, a partir do 
repouso, com aceleração angular constante α=1 rad/s2. Um bloco apoia-se no 
disco a 0,35m do eixo, e não escorregará em relação ao mesmo até que sua 
aceleração total atinja 6,5 m/s2. Pedem-se: 
a) a aceleração 1,0 s após o início do movimento do 
disco; 
b) O instante em que o bloco deslizará. 
 
 
 
 
 
 
Exercício 10: Na figura em anexo, estão representadas duas engrenagens, A e 
B, com eixos fixos, e com raios RA=800mm e RB=384 mm, respectivamente. 
A engrenagem A, parte do repouso, acelera uniformemente no sentido horário, 
e atinge frequência de rotação 120 RPM. Em 5 s, que mantêm daí por diante. 
Pedem-se: 
a) a aceleração angular das engrenagens; 
b) a velocidade angular final da engrenagem B; 
C) a velocidade final, do ponto pertencente à engrenagem B, que faz contato 
com a engrenagem A; 
d) a aceleração do ponto citado na pergunta anterior, nas mesmas condições.

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