APS Carrinho Eletrico. 3º Semestre.

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A.P.S
Carrinho
Elétrico
Nome: Alexander Alves Luiz R.A: C10270-9 Turma: EP3P 
Nome: Jonatham William Peracini da silva R.A: C15JJF-0 Turma: EP3P
Nome: José Claudio de Almeida R.A: C383929 Turma: EP2P
Nome: Alan Gomes R.A: C250350 Turma: EP3Q
Nome: Gustavo Dias de Araújo R.A: c117ad0 Turma: EP3P
Sumário 
1.Introdução..............................................................................................................
2. Objetivos do trabalho................................................................................................................... 
3.Metodologia...........................................................................................................
4.Pesquisas carrinho e controle................................................................................................................... 
5.Montagem.............................................................................................................. 
6.Conclusão...............................................................................................................
7. Bibliografia............................................................................................................ 
8.Fotos.......................................................................................................................
1. INTRODUÇÃO 
Este trabalho apresenta um circuito eletrônico para funcionamento de um carro de controle remoto comandado manualmente por botões, que pode ser facilmente adaptado para utilização em equipamentos em linhas de produção ou qualquer outro tipo de atividade automatizada. O veículo elétrico é um tipo de veículo que utiliza propulsão por meio de motores elétricos. É composto por um sistema primário de energia, uma ou mais máquinas elétricas e um sistema de acionamento e controle de velocidade ou binário. Os veículos elétricos fazem parte do grupo dos veículos denominados Zero-Emissões, que por terem um meio de locomoção não poluente não emitem quaisquer gases nocivos para o ambiente, nem emitem ruído considerável, pois são bastante silenciosos.
2. Objetivos
“Projetar e construir um protótipo de carro movido à energia elétrica (baterias ou pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) para direcioná-lo, fazendo-o percorrer uma pista de dimensões e percurso pré-estabelecidos”.
Tem-se como objetivo também, agregar conhecimento sobre veículos elétricos, o funcionamento de controle remoto, a transformação da energia em movimento, e colocar em prática o conteúdo adquirido nas disciplinas estudadas durante o semestre, como Complemento de Física (Energia e Eletromagnetismo); Dinâmica dos Sólidos e demais disciplinas.
3. Metodologia
O trabalho contem duas partes principais, sendo, uma dedicada à revisão bibliográfica sobre o tema e outra para a dissertação do desenvolvimento do projeto e construção.
4.Veículo Elétrico
O veículo elétrico é um tipo de veículo que utiliza propulsão por meio de motores elétricos. É composto por um sistema primário de energia, uma ou mais máquinas elétricas e um sistema de acionamento e controle de velocidade ou binário. Os veículos elétricos fazem parte do grupo dos veículos denominados Zero-Emissões, que por terem um meio de locomoção não poluente não emitem quaisquer gases nocivos para o ambiente, nem emitem ruído considerável, pois são bastante silenciosos.
A crescente preocupação com a saúde dos habitantes dos grandes centros, a necessidade da redução de emissões de dióxido de carbono e a evolução tecnológica dos meios de acumulação e transformação da energia elétrica em movimento tem aumentado o interesse pela propulsão elétrica para os automóveis nos últimos anos. Os veículos elétricos, que eram comuns no início do século XX, praticamente desapareceram na segunda década do mesmo século. Isoladamente, surgiram alguns novos modelos nos anos 1970 e 1980, porém, sem êxito comercial. Já nos anos 1990 e no início do século XXI, as tecnologias de armazenamento de energia elétrica e a sua conseqüente transformação em movimento foram fortemente desenvolvidas e aprimoradas, viabilizando novamente o veículo elétrico como meio de transporte para os centros urbanos. Automodelismo é a prática de modelismo em automóveis, que podem ser de controle remoto ou estáticos.
O automodelismo elétrico utiliza um pequeno motor elétrico alimentado por uma bateria recarregável.
 										 
Controle remoto
Controle remoto, telecomando ou ainda comando à distância é um aparelho utilizado para realizar uma operação remota a uma máquina.
A técnica de controle remoto é utilizada em diversos meios como aeromodelismo, ar condicionado, automodelismo, “automodelismo elétrico”, nautimodelismo, portões elétricos, televisões e vídeo games.
O primeiro controle remoto para controlar uma televisão foi desenvolvido pela Zenith Radio Corporation no início da década de 1950.
Um controle remoto pode utilizar vários meios de comunicação, entre eles a irradiação de infravermelho, ondas de rádio, redes de energia elétrica, entre outros. Atualmente o controle remoto mais sofisticado pode ser baseado em software, uma vez que podemos comandar remotamente qualquer equipamento conectado a internet ou a uma interface de telefone celular, desde que tenhamos instalado hardware e software capazes de interpretar os comandos recebidos e transformá-los em ações.
5. Montagem
O design do chassi foi desenvolvido através de desenho em prancheta, do qual definimos o formato, o tamanho 250 mm x 150 mm (Comprimento x Largura) e a disposição de montagem das peças, otimizando os espaços e a distribuição de pesos para melhor eficiência do carrinho.
Foi utilizada como chassi uma madeira cortada que facilitou a montagem do carrinho.
Sistema de direção
O sistema de direção foi composto por uma carcaça plástica, na qual foram montados um motor elétrico com engrenagem, acoplado a um barra de direção com cremalheira. Conclui-se assim uma caixa de direção.
As rodas com articulações foram fixadas à caixa de direção e à barra de direção comandada pelo motor elétrico, que com a inversão do sentido de rotação, através de inversão de polaridade, altera a direção das rodas.
Sistema elétrico
O sistema elétrico foi montado a partir de uma placa eletrônica decomponentes elétricos com a utilização de fios soldados com estanho.
Para a alimentação do sistema foi utilizada uma bateria recarregável de 3.6 Volts, 600 mAh, e um interruptor para ligar e desligar o sistema.
Os faróis foram feitos com LEDs de 3.5 Volts ligados a um interruptor secundário, ligado ao interruptor principal alimentado pela bateria.
O controle remoto foi reaproveitado da mesma sucata de origem da placa eletrônica, descartando a necessidade de instalação de um receptor e ajuste de frequência de comunicação, visto já serem compatíveis.
Montagem
Após a definição do design do carrinho e o corte do chassi, iniciamos as montagens e ligações das peças.
O corte do chassi foi feito com o uso de serra manual e disco de corte com micro-retífica elétrica, utilizada também fazer os furos para colocação de parafusos nas fixações das peças e para acabamentos estéticos, como a remoção de rebarbas e esmerilhamento de cantos vivos.
As fixações das peças no chassi, como citado acima, foram feitas com uso de pequenos parafusos e cintas plásticas.
As ligações elétricas dos fios foram feitas com solda de estanho.
Assim concluiu-se a montagem do carrinho, alcançando um resultado robusto, seguro e funcional.
Material utilizado
Qtd
Produto
Descrição
2
Carrinhos
Sucata para remoção e reuso de peças
1
Placa de compensado
Confecçãodo Chassi
1
Motor elétrico
Para propulsão
1
Motor elétrico
Para sistema de direção
1
Eixo rígido c/ cremalheira
Para transmissão de rotação
1
Barra de direção c/ cremalheira
Direcionador das rodas
2
Rodas c/ pneus
Com fixação Articulada
2
Rodas c/ pneus
Fixação rígida
8
O’ Rings
Montagem nos pneus
1
Placa eletrônica
Comando eletroeletrônico
2
Interruptores
ON/OFF
2
LEDs
Faróis – 3.5 Volts
X
Fios
Instalação elétrica
1
Bobina de Estanho
Solda 
X
Parafusos
Fixação dos componentes
X
Cintas plásticas
Fixação dos componentes
1
Cola de borracha
Montagem dos o’ rings
1
Bateria recarregável
3.6 Volts – 600 mAh
1
Bateria
Controle remoto
1
Carregador de Bateria
Conversor AC/DC
1
Controle Remoto
Radio freqüência
6. CONCLUSÃO
De acordo com o que foi proposto para a realização da APS, desenvolvemos o projeto do carrinho respeitando as orientação e normas estipuladas.
Colocamos em prática conceitos estudados nas disciplinas do atual semestre e dos semestres passados, trabalhando em equipe, agregando novas práticas e conhecimentos e desenvolvendo o nível acadêmico.
O carrinho de controle construído atendeu às normas de construção e dimensões permitidas, ficando com N mm Comprimento x N mm Largura x N mm Altura e com peso total de N kg.
O objetivo do projeto foi alcançado com eficácia, percorrendo a pista de prova de 1,0 m de largura, com 20,0 m de comprimento, em circuito misto com curvas e retas, tendo sucesso na conclusão do percurso.
Assim concluímos este trabalho de forma bem sucedida, agregando benefícios diversos para o nosso desenvolvimento acadêmico.
7.Bibliografia
(2013, 05).
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ve%C3%ADculo_el%C3%A9trico
http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlo_remoto 
http://www.automodelismo-rc.com.br/paginas.asp?id=14 
http://pt.wikipedia.org/wiki/Automodelismo 
8.Fotos
Estanho
X
Parafusos
Fixação dos componentes
X
Cintas plásticas
Fixação dos componentes
1
Cola de borracha
Montagem dos o’ rings
1
Bateria recarregável
3.6 Volts – 600 mAh
1
Bateria
Controle remoto
1
Carregador de Bateria
Conversor AC/DC
1
Controle Remoto
Radio frequência
8. CUSTO DO PROJETO
Efetuamos as compras em locais diversos, produtos pneumáticos no centro de São Paulo, Florêncio de Abreu, os demais em papelarias e lojas de construções.
Desenvolver custos
Seguem os custos:
Qtd
Produto
Descrição
Preço 
Unid.
Preço 
Total
4
Rodas de Patinete
com rolamento
R$ 12,50
R$ 50,00
1
Mangueira Pneumática
10 m comp. e 8mm diâmetro.
R$ 15,60
R$ 15,60
13
Conector macho
Pneumático - 1/4 x 8mm
R$ 1,90
R$ 24,70
1
Conector macho
Pneumático - 1/4 x 6mm
R$ 1,68
R$ 1,68
11
União Push-in
Pneumática em Y , T e L / 8mm
R$ 1,84
R$ 20,24
1
União Push-in
Pneumática em Cruz + / 8mm
R$ 4,42
R$ 4,42
1
Válvula esférica
Pneumática de 1/4 mm
R$ 8,15
R$ 8,15
2
Cantoneiras de Alumínio
com 5 m x 2,5 cm x 2, 5 cm (em L)
R$ 10,00
R$ 20,00
40
Rebites
Alumínio
R$ 0,05
R$ 2,00
12
Garrafas Pet's
Marca Dolly
R$ 2,00
R$ 24,00
1
Veda Rosca
Marca Tigre
R$ 3,26
R$ 3,26
1
Cola PVC
Marca Tigre
R$ 4,43
R$ 4,43
14
Luva Conexão
8'mm
R$ 2,99
R$ 41,80
8
Porcas
1/4 mm
R$ 1,09
R$ 8,68
2
Eixos
Aço c/ rosca
R$ 3,75
R$ 7,50
4
Isopor
com 1m x 0,6 m x 0,025 m
R$ 3,00
R$ 12,00 
2
Cola Isopor e EVA
Marca Acrilex
R$ 3,00
R$ 6,00
5
EVA
Coloridos
R$ 1,70
R$ 8,50
TOTAL
R$ 262,96
9. cONCLUSÃO
De acordo com o que foi proposto para a realização da APS, desenvolvemos o projeto do carrinho respeitando as orientação e normas estipuladas.
Colocamos em prática conceitos estudados nas disciplinas do atual semestre e dos semestres passados, trabalhando em equipe, agregando novas práticas e conhecimentos e desenvolvendo o nível acadêmico.
O carrinho de controle construído atendeu às normas de construção e dimensões permitidas, ficando com N mm Comprimento x N mm Largura x N mm Altura e com peso total de N kg.
O objetivo do projeto foi alcançado com eficácia, percorrendo a pista de prova de 1,0 m de largura, com 20,0 m de comprimento, em circuito misto com curvas e retas, tendo sucesso na conclusão do percurso.
Assim concluímos este trabalho de forma bem sucedida, agregando benefícios diversos para o nosso desenvolvimento acadêmico.
10. bibliografia
(2013, 05). Carro Eletrico. TrabalhosFeitos.com. Retirado 11, 2013, de http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Carro-Eletrico/853205.html 
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ve%C3%ADculo_el%C3%A9trico
http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlo_remoto 
http://www.automodelismo-rc.com.br/paginas.asp?id=14 
http://pt.wikipedia.org/wiki/Automodelismo 
utilizada uma bateria recarregável de 3.6 Volts, 600 mAh, e um interruptor para ligar e desligar o sistema.
Os faróis foram feitos com LEDs de 3.5 Volts ligados a um interruptor secundário, ligado ao interruptor principal alimentado pela bateria.
O controle remoto foi reaproveitado da mesma sucata de origem da placa eletrônica, descartando a necessidade de instalação de um receptor e ajuste de frequência de comunicação, visto já serem compatíveis.
Foto
5.3. Montagem
Após a definição do design do carrinho e o corte do chassi, iniciamos as montagens e ligações das peças.
O corte do chassi foi feito com o uso de serra manual e disco de corte com micro-retífica elétrica, utilizada também fazer os furos para colocação de parafusos nas fixações das peças e para acabamentos estéticos, como a remoção de rebarbas e esmerilhamento de cantos vivos.
As fixações das peças no chassi, como citado acima, foram feitas com uso de pequenos parafusos e cintas plásticas.
As ligações elétricas dos fios foram feitas com solda de estanho.
Assim concluiu-se a montagem do carrinho, alcançando um resultado robusto, seguro e funcional.
Fotos do carrinho pronto e do grupo
6. Testes de funcionamento
Concluída a montagem, partimos para os testes de funcionamento do carrinho.
O carrinho apresentou um bom desempenho, porém detectamos dois problemas, sendo uma oscilação no movimento da caixa de direção e perda de atrito dos pneus com o piso.
A 
oscilação do movimento da caixa de direção atrapalhava o direcionamento do carrinho, impedindo a realização de curvas precisas e perda de direção.
Para solucionar o problema, tivemos que substituir a caixa de direção, utilizando peça de reuso e montando uma caixa com mesmo conceito da anterior.
Quanto à perda de atrito dos pneus com o piso, detectamos que a causa era devida a borracha rígida, quase plástica, fazendo com que os pneus patinassem nos momentos de tração, frenagem e mudança de direção.
Para a solução do problema, instalamos anéis de borracha macia (O’ Rings) nos pneus, recuperando a aderência com o piso.
Após estes ajustes o carrinho apresentou ótimo desempenho e ótima dirigibilidade, respondendo precisamente aos comandos do controle remoto e percorrendo percursos sinuosos com perfeito direcionamento.
7. Material utilizado
Qtd
Produto
Descrição
2
Carrinhos
Sucata para remoção e reuso de peças
1
Placa de compensado
Confecção do Chassi
1
Motor elétrico
Para propulsão
1
Motor elétrico
Para sistema de direção
1
Eixo rígido c/ cremalheira
Para transmissão de rotação
1
Barra de direção c/ cremalheira
Direcionador das rodas
2
Rodas c/ pneus
Com fixação Articulada
2
Rodas c/ pneus
Fixação rígida
8
O’ Rings
Montagem nos pneus
1
Placa eletrônica
Comando eletroeletrônico
2
Interruptores
ON/OFF
2
LEDs
Faróis – 3.5 Volts
X
Fios
Instalação elétrica
1
Bobina de Estanho
Solda de 
Estanho
X
Parafusos
Fixação dos componentes
X
Cintas plásticas
Fixação dos componentes
1
Cola de borracha
Montagem dos o’ rings
1
Bateria recarregável
3.6 Volts – 600 mAh
1
Bateria
Controle remoto
1
Carregador de Bateria
Conversor AC/DC
1
Controle Remoto
Radio frequência
8. CUSTO DO PROJETO
Efetuamos as compras em locais diversos, produtos pneumáticos no centro de São Paulo, Florênciode Abreu, os demais em papelarias e lojas de construções.
Desenvolver custos
Seguem os custos:
Qtd
Produto
Descrição
Preço 
Unid.
Preço 
Total
4
Rodas de Patinete
com rolamento
R$ 12,50
R$ 50,00
1
Mangueira Pneumática
10 m comp. e 8mm diâmetro.
R$ 15,60
R$ 15,60
13
Conector macho
Pneumático - 1/4 x 8mm
R$ 1,90
R$ 24,70
1
Conector macho
Pneumático - 1/4 x 6mm
R$ 1,68
R$ 1,68
11
União Push-in
Pneumática em Y , T e L / 8mm
R$ 1,84
R$ 20,24
1
União Push-in
Pneumática em Cruz + / 8mm
R$ 4,42
R$ 4,42
1
Válvula esférica
Pneumática de 1/4 mm
R$ 8,15
R$ 8,15
2
Cantoneiras de Alumínio
com 5 m x 2,5 cm x 2, 5 cm (em L)
R$ 10,00
R$ 20,00
40
Rebites
Alumínio
R$ 0,05
R$ 2,00
12
Garrafas Pet's
Marca Dolly
R$ 2,00
R$ 24,00
1
Veda Rosca
Marca Tigre
R$ 3,26
R$ 3,26
1
Cola PVC
Marca Tigre
R$ 4,43
R$ 4,43
14
Luva Conexão
8'mm
R$ 2,99
R$ 41,80
8
Porcas
1/4 mm
R$ 1,09
R$ 8,68
2
Eixos
Aço c/ rosca
R$ 3,75
R$ 7,50
4
Isopor
com 1m x 0,6 m x 0,025 m
R$ 3,00
R$ 12,00 
2
Cola Isopor e EVA
Marca Acrilex
R$ 3,00
R$ 6,00
5
EVA
Coloridos
R$ 1,70
R$ 8,50
TOTAL
R$ 262,96
9. cONCLUSÃO
De acordo com o que foi proposto para a realização da APS, desenvolvemos o projeto do carrinho respeitando as orientação e normas estipuladas.
Colocamos em prática conceitos estudados nas disciplinas do atual semestre e dos semestres passados, trabalhando em equipe, agregando novas práticas e conhecimentos e desenvolvendo o nível acadêmico.
O carrinho de controle construído atendeu às normas de construção e dimensões permitidas, ficando com N mm Comprimento x N mm Largura x N mm Altura e com peso total de N kg.
O objetivo do projeto foi alcançado com eficácia, percorrendo a pista de prova de 1,0 m de largura, com 20,0 m de comprimento, em circuito misto com curvas e retas, tendo sucesso na conclusão do percurso.
Assim concluímos este trabalho de forma bem sucedida, agregando benefícios diversos para o nosso desenvolvimento acadêmico.
10. bibliografia
(2013, 05). Carro Eletrico. TrabalhosFeitos.com. Retirado 11, 2013, de http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Carro-Eletrico/853205.html 
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ve%C3%ADculo_el%C3%A9trico
http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlo_remoto 
http://www.automodelismo-rc.com.br/paginas.asp?id=14 
http://pt.wikipedia.org/wiki/Automodelismo