Seminário Abdon,Alex,Priscylla Controle Numérico

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Controle Númerico
Integração de Sistemas Automatizados
Abdon Aureliano, Alex Brazadio e Pricylla Gomes
Tópicos
• Introdução
• Máquina CN e CNC
• Robôs
• Estudo de Caso e Conclusão
Introdução
A primeira máquina com controle numérico (CN) foi demonstrada com
sucesso nos anos 50 no Massachusetts Institute of Tecnhology (MIT).
Uma máquina CN é em termos funcionais semelhante a uma máquina
convencional, diferindo na maneira como as funções e os movimentos
da máquina são controlados.
Introdução
Definição de Controle Numérico:
• O controle numérico é uma forma de automação programável no qual
o equipamento de processamento é controlado por programas que
permitem executar sequências de operações complexas dentro da
máquina, sem o auxílio do operador humano.
Introdução
Características:
• Capacidade de realização de diferentes operações de maquinário, com um setup
e controle de um programa
• Mudança automática de ferramentas
• Posicionamento automático das peças
Vantagens:
• Tempo de não operação reduzido
• Fixações reduzidas
• Lead time reduzido
• Maior flexibilidade de fabricação
• Maior facilidade de realizar alterações de engenharia na peça
• Melhoria na precisão e redução dos erros humanos
Máquina CN e CNC
Exemplo de máquina CNC
Máquina CN e CNC
• Controle Numérico
Responsável pela execução do programa de maquinação.
• Equipamento de Processamento
Conjunto de dispositivos eléctricos e mecânicos que executarão o
programa de maquinação.
• Programa
Sequência de instruções de maquinação.
Máquina CN e CNC
• Armazéns internos de ferramentas
Mudança automática de ferramenta, permitindo executar com o
mesmo programa diversas operações com diferentes ferramentas.
• Sistemas auxiliares
Sistemas de colisão, desgaste ou ruptura de ferramentas.
• Sistemas de medição de peças
Implementação de controlo de qualidade da peça dentro da máquina.
Máquina CN e CNC
CN: Controle Numérico
• Inventor: John T. Parsons
• Máquina que opera automaticamente
• Usada para produção de peças
Dificuldades:
• Programação com cartões perfurados
• Conhece poucos movimentos
Máquina CN e CNC
Exemplo Cartão Perfurado
Máquina CN e CNC
CNC: Controle Numérico Computadorizado
• É uma evolução de CN através do uso de computação
• Permite modelagem de peças através de CAD/CAM
• Possuem 2 ou mais eixos móveis programáveis
• Eixos podem ter deslocamento linear ou rotativo
• Quanto mais eixos, mais complexa a máquina
Máquina CN e CNC
Tipo: Furadeira
Máquina CN e CNC
Tipo: Máquina de Descarga elétrica
Máquina CN e CNC
Tipo: Torno CNC
Máquina CN e CNC
Tipo: Jato D’água
Máquina CN e CNC
Robôs
• Sistemas de Posicionamento
• Malha Aberta
• Malha Fechada
• Programação das Peças
• Programação manual
• Programação assistida
• Programação usando CAD/CAM
• Entrada Manual de Dados
Robôs
• Malha Aberta
Robôs
• Malha Fechada
Robôs
Exemplo de Programação Manual:
N001 G00 X07000 Y03000 M03
N002 Y06000
Robôs
Exemplo de Programação Assistida:
P1 = POINT /70, 30, 0
P2 = POINT /70, 60, 0
JUMP P1;
ON M3;
MOVE P2; 
Robôs
• Exemplo de CAD/CAM:
Robôs
• Exemplo de Entrada Manual:
Estudo de Caso e Conclusão
Problema:
• Manufatura de produtos de construção civil
• Manipulação de sacos pesados
• Trabalho pesado para ser feito um dia inteiro por uma pessoa
• Retenção de mão de obra
• Aumentar produtividade
Estudo de Caso e Conclusão
Possível solução:
• Robô industrial manipulador
Estudo de Caso e Conclusão
Benefícios
• O processo pode rodar sem necessidade de acompanhamento 
humano
• Elimina possíveis problemas relacionados a operação manual
• Aumento de produtividade
• Redução de custos trabalhistas
Estudo de Caso e Conclusão
Pontos positivos do uso de máquinas:
• Redução de custos de produção
• Redução de desperdício de material
• Alta velocidade de produção
• Redução de acidentes de trabalho
• Previsão de produção certeira
Estudo de Caso e Conclusão
Pontos negativos do uso de máquinas:
• Alto custo inicial para implantação
• Redução de empregos diretos na linha de produção da indústria
Dúvidas
Bibliografia – Vídeos e Imagens
• http://docplayer.com.br/docs-images/26/9434179/images/31-0.png
• http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/imagem/segmentos/corte-a-jato-de-agua-4-3-2.jpg
• http://buzas.com.br/wp-content/uploads/2009/10/new-cortedagua.jpg
• https://www.youtube.com/watch?v=xNlzQfFNL2M
• http://www.fctec.com.br/imgprod/20-torno-cnc-romi.JPG
• http://www.solucoesindustriais.com.br/images/produtos/imagens_520/p_torno-cnc-18.jpg
• http://image.made-in-china.com/43f34j10dnaTEyDcCboP/Electric-Discharge-Machine-Znc.jpg
• http://image.made-in-china.com/2f0j10kFKthaMJAEoq/Whole-New-CNC-EDM-Machine-Elec.jpg
• http://tecnoflexo.com.br/site/fotos/produto/113/g_113.jpg
• http://www.debmaq.com.br/datapost/datastore/produtomodelo/16278159365/Imagem_29586227205_Fur
adeira-Fresadora-50PSGT.jpg
• http://phoenixcnc.co.uk/wp-content/uploads/2013/02/cad-cam-software-for-tool-path-generation-21412-
2315455.jpg
• https://i.ytimg.com/vi/GdiFvbQKTTw/hqdefault.jpg
Bibliografia - Texto
• Groover, Mikell P. "Automação industrial e sistemas de manufatura." 
3ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall (2011).
• http://www.cncci.com/resources/articles/what%20is%20cnc.htm
• http://www.cncci.com/resources/articles/CNC%20basics.htm