Funcionamento de um Motor de Corrente Contínua

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Explique detalhadamente o funcionamento de um motor de corrente contínua com imã permanente.
Resposta: Os funcionamentos de um motor são: partida, parada, direção de rotação, regulação da velocidade, limitação da corrente de partida, proteção mecânica e proteção elétrica.
Partida: o motor só começa a girar quando o momento de carga a ser vencido, quando parado, for menor do que seu conjugado de partida;
Parada: A parada ou o desligamento do motor da rede efetua-se através de um rele impedindo-o de partir na direção contrária;
Direção de rotação: a maior parte dos motores podem ser empregados nos dois sentidos de rotação dependendo apenas de um controle adequado;
Regulação da velocidade: Os motores de C.A., exceto os universais, são maquinas constantes, há possibilidade de serem religadas as bobinas do estator de um motor de indução de tal maneira a duplicar o numero de polos e desta forma reduzir a velocidade à metade, onde os estatores podem ser construídos com dois enrolamentos independentes. 
Limitação da corrente de partida: Normalmente procura-se arrancar um motor a plena tensão a fim de se aproveitar ao máximo o binário de partida. 
Proteção mecânica: Os motores devem ser protegidos tanto para a proteção do pessoal de serviço como contra influencia prejudiciais externas para o próprio motor, devendo satisfazer aos requisitos de segurança, prevenção de acidentes e incêndios. 
Proteção elétrica: As principais proteções são contra curto-circuito, sobrecarga, baixa tensão, fase aberta, reversão de fase e defeitos internos. 
Para que servem as escovas em um motor de corrente contínua?
Resposta: As escovas servem para conduzir a energia para o circuito do rotor.
De que material são feitas as escovas? Quais são as principais características das mesmas?
Resposta: As escovas são feitas de grafite e permitem que deslizem sobre o comutador no eixo do rotor, servem de contato entre os enrolamentos e a carga externa. 
Quais são as principais perdas de energia em um motor de corrente contínua?
Resposta: AS principais perdas são no enrolamento ou cobre, ferro ou em vazio e perdas mecânicas.
Quais são os principais componentes presentes no rotor de um motor de corrente contínua?
Resposta: Enrolamento constituído por barras de cobre ou alumínio, curto-circuitadas nas extremidades. A corrente no circuito do rotor é induzida pela ação do campo girante do estator.
Explique o que é força contra eletromotriz.
Resposta: Qualquer aparelho no qual a energia elétrica se transforma em outro tipo de energia elétrica que não seja a energia térmica é chamado de força contra eletromotriz. 
O que é o conjugado de um motor?
Resposta: O conjugado é a medida do esforço necessário para girar um eixo, conjugado também é conhecido como torque ou momento. 
8) Qual será o sentido de rotação do motor abaixo?
Resposta: Sentido Anti-horário. 
9)	Como deve ser a corrente na armadura da máquina abaixo para que a mesma gire no sentido horário?
10) Um motor CC alimentado em 220 V drena uma corrente de 52 A da fonte. Calcule o torque mecânico da máquina sabendo que mesma possui um rendimento de
76% e opera em 140 RPM.
11) Um motor CC de imãs permanentes possui um fluxo por polo de 143 mWb, rotação de 300 RPM e resistência de armadura de 0,19 . Calcule a força contra
eletromotriz e o conjugado quando a máquina é alimentada em 125 Vcc Considere a constante de máquina como sendo de 72,7.
12) Calcule a tensão de alimentação de um motor em derivação que possui uma força contra eletromotriz de 180 V, Ra=0,13 , Rf= 98  e corrente de alimentação de
94 A. Adicionalmente calcule o conjugado da máquina sabendo a mesma possui um rendimento de 85 %.
13) Um motor série possui constante de máquina de 76,5, fluxo por polo de 57,2 mWb e uma rotação nominal de 30 A. Calcule o conjugado e a força contra eletromotriz da máquina.
14) Um motor composto (série paralelo) possui rotação de 500 RPM, resistência de armadura de 0,3 , resistência de campo série de 0,22  e resistência de campo paralelo de 105 . Tal motor opera em 120 Vcc e tem rendimento de 82 %. Com base nestas informações.
a) Elabore o circuito equivalente do motor;
b) Calcule a corrente de armadura e a corrente de campo paralelo;
c) Calcule a corrente de alimentação da máquina;
d) Calcule a potência elétrica do motor;
e) Calcule a potência mecânica disponível no eixo;
f) Calcule o torque desenvolvido.