APR3 Modulo3

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1Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Programa Agricultura de Precisão
Agricultura de Precisão 
na Distribuição 
de Corretivos e 
Fertilizantes
» Módulo 3: Barra de luzes
Ficha técnica
2015. Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
INFORMAÇÕES E CONTATO
Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
Rua 87, nº 662, Ed. Faeg,1º Andar: Setor Sul, Goiânia/GO, CEP:74.093-300 
(62) 3412-2700 / 3412-8701
E-mail: senar@senargo.org.br 
http://www.senargo.org.br/
http://ead.senargo.org.br/
PROGRAMA AGRICULTURA DE PRECISÃO
PRESIDENTE DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Leonardo Ribeiro
TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Daniel Klüppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimarães e Tiago Freitas 
de Mendonça.
SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Bartolomeu Braz Pereira, Silvano José da Silva, Eleandro Borges da Silva, Bruno Heuser 
Higino da Costa e Tiago de Castro Raynaud de Faria.
SUPERINTENDENTE
Eurípedes Bassamurfo da Costa
GESTORA
Rosilene Jaber Alves 
COORDENAÇÃO
Fernando Couto Araújo
IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANÇADOS S/S
Conteudistas: Renato Adriane Alves Ruas e Juliana Lourenço Nunes Guimarães
TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S
DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S 
3Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
A maior parte do sucesso de um terreno cultivado por meio de técnicas de agricultura de precisão 
vem da exatidão com que os insumos são depositados no talhão. Considerando que os mapas 
de variabilidade registram todas as informações coletadas sobre o terreno, cabe ao operador ser 
capaz de aplicar a quantidade correta de insumo em cada trecho do talhão. Nesse caso, a barra 
de luzes é um equipamento capaz de orientá-lo de maneira correta, mesmo de noite, proporcio-
nando grande eficiência e economia de insumos durante o trabalho.
Neste módulo, portanto, você vai ter 
contato com a técnica da barra de lu-
zes, utilizada para proporcionar uni-
formidade e precisão na distribuição 
dos corretivos e fertilizantes sobre 
o solo. Há aparelhos mais simples, 
baseados em luzes de LEDs, e outros 
mais elaborados, com monitores, 
que podem inclusive agregar mais 
funções além da orientação geo-
gráfica, controlando as válvulas de 
depósito de insumos e mecanismos 
dosadores, por exemplo.
Atenção! Sempre que finalizar a lei-
tura do conteúdo de um módulo, 
você deve retornar ao Ambiente de 
Estudos para realizar a atividade de 
aprendizagem.
Siga em frente e faça bom proveito!
Módulo 3
» Barra de luzes
Fonte: Senar GO
4Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Fonte: John Deere <http://blog.machinefinder.com>
Aula 1
A importância da barra de luzes nas operações de 
distribuição de corretivos e fertilizantes
A barra de luzes é um equipamento de orientação visual desenvolvido para superar a dificulda-
de de manter o paralelismo dos equipamentos agrícolas entre as passadas de distribuição de 
produtos. Quando o operador do equipamento não consegue se orientar com clareza no talhão, 
pode comprometer a uniformidade de distribuição dos corretivos e fertilizantes, e consequente-
mente a eficiência da operação.
Várias alternativas para superar esse problema já foram testadas e algumas delas ainda são 
muito utilizadas, mas nenhuma apresenta a mesma qualidade de desempenho que a barra de 
luzes. Com este equipamento, o operador acompanha o alinhamento do trator e realiza os ajus-
tes necessários caso o trator venha a sair da rota programada. Isso proporciona uma melhor 
distribuição dos produtos pelo solo e, consequentemente, qualifica a barra de luzes como uma 
ferramenta muito importante para as técnicas de agricultura de precisão.
Ao final desta aula, espera-se que você reconheça a importância da barra de luzes nas operações 
de distribuição de corretivos e fertilizantes.
5Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Tópico 1
Regras para deposição e absorção dos produtos pulverizados
Neste curso, você já estudou que a correta orientação do maquinário durante a aplicação de 
corretivos e fertilizantes é crucial para a “precisão” da operação. Mas você já tem clareza sobre 
estes requisitos de operação? 
Vamos começar este assunto relembrando que os corretivos e fertilizantes – como o calcário, 
gesso, fósforo, nitrogênio, dentre outros – são os insumos com maior capacidade de produzir 
efeitos diretos na produtividade das lavouras. Porém, é comum serem aplicados com técnicas 
inadequadas, o que gera elevadas perdas e reduz substancialmente a eficiência da aplicação.
Alguns desses insumos proporcionam melhores re-
sultados quando aplicados a lanço, como no caso 
do calcário e dos fertilizantes fosfatados pouco so-
lúveis. Ao ser lançado, o produto pode ser acometi-
do por uma série de fatores antes de cumprir o seu 
papel final, que é o de ser absorvido pelas plantas e 
contribuir para o seu desenvolvimento. Esses fatores 
se relacionam diretamente com o tamanho das par-
tículas que compõem o produto.
Quanto mais finos forem esses produtos, mais rá-
pida será a incorporação e disponibilização para as 
plantas. Porém, ao mesmo tempo, eles estarão mais 
suscetíveis a diversas perdas, seja pelo vento ou pela 
lixiviação pelas águas.
Lixiviação
Processo pelo qual os nutrientes do solo migram das camadas mais superficiais para as cama-
das mais profundas, em decorrência de um processo de lavagem devido à ação da água da chu-
va ou da irrigação, tornando-se indisponíveis para as plantas (Embrapa Arroz e Feijão, 2004).
Assim, as características físicas do produto a ser aplicado e o teor de água 
são os fatores que mais limitam a qualidade da distribuição pela área. 
Quanto menor o tamanho das partículas e mais úmido estiver o produto, 
pior será a distribuição.
Fonte: Boletim Técnico (MAPA, 2013)
6Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Em geral, essas características tornam as regulagens dos equipamentos aplicadores mais difí-
ceis, comprometendo a uniformidade de distribuição.
Já os fertilizantes granulados 
são menos suscetíveis a esses 
problemas. Nesse caso, pelo fato 
de possuírem maior massa, são 
menos afetados pelas correntes 
de ventos, sendo depositados 
mais facilmente nos locais plane-
jados.
Para as aplicações com esses pro-
dutos, deve-se definir a distância 
entre as passadas e manter o ali-
nhamento correto de modo que 
ocorra uma adequada sobreposi-
ção dos jatos de produtos lança-
dos. E por que essa sobreposição 
é necessária? Considere que, em geral, a distribuição desses produtos segue o seguinte padrão: 
maior deposição no centro do jato e menor deposição nas extremidades. Ou seja, na prática, a 
distribuição do produto apresenta um padrão na falta de uniformidade, que pode ser consta-
tado na figura a seguir.
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
M
as
sa
 re
co
lh
id
a 
(g
)
Distância ao centro do distribuidor (m)
24 2420 2016 1612 128 84 40
Fonte: Adaptado de Cemagref (1997)
Fonte: Shutterstock
7Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Dessa forma, torna-se necessário que haja sobreposição das faixas de aplicação nas extremida-
des dos jatos, que pode ser conseguida entre uma passada e outra do conjunto mecanizado. É 
esta sobreposição precisa que vai garantir a quantidade correta de deposição e consequente-
mente a boa absorção dos produtos aplicados. Acompanhe a figura a seguir!
Largura
Fonte: Adaptado de Cemagref (1997)
8Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Tópico 2
Paralelismo e a garantia de correta distribuição 
A partir das regras de deposiçãodos produtos no solo, fica mais fácil entender a importância do 
paralelismo na distribuição dos insumos. O paralelismo, ou seja, o traçado da máquina em linhas 
perfeitamente paralelas no talhão, é uma das maiores dificuldades enfrentadas pelos operado-
res de máquinas agrícolas, porque eles precisam manter o alinhamento exato durante o deslo-
camento do conjunto trator-implemento.
Isso ocorre com frequência nas aplicações de corretivos e fertilizantes, pois nesse caso torna-se 
difícil visualizar a colocação do produto no solo, não sendo muito bem definida a linha entre a 
área aplicada e a área sem aplicação. Sem nenhuma referência com relação à orientação a ser 
seguida, muitas vezes, ocorre o surgimento de áreas com excesso de sobreposição e outras sem 
nenhuma aplicação.
Vale lembrar: áreas com excesso de aplicação de insumos podem causar to-
xicidades nas plantas, levando-as à morte; enquanto áreas sem aplicação 
podem sofrer quedas na produtividade e consequente perdas financeiras. 
Antes das técnicas de agricultura de precisão, o operador de máquinas só conseguia melhorar a 
sua orientação e manter o alinhamento correto na aplicação de insumos por meio de marcado-
res de solo. Conheça os dois tipos.
Riscadores 
de solo
Um modelo de marcador de solo é o riscador, formado por discos que dei-
xam uma marca no solo. Essa marca serve de orientação para que o opera-
dor posicione a roda do trator sobre essa linha durante a próxima passada 
do conjunto mecaniza-
do. A principal desvanta-
gem desse dispositivo é 
que, para larguras nomi-
nais de trabalho maiores 
do que 18 m tem-se 
maior dificuldade no 
acionamento e recolhi-
mento da haste que sus-
tenta o disco riscador.
Fonte: Genius Plantadeiras 
<www.geniusplantadeiras.com.br/genius_gss_so_sementes.php>
9Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Marcadores 
de espuma
Outra técnica utilizada é a marcação com espuma, que é um pouco frágil: 
em condições de temperaturas mais elevadas, que normalmente são en-
contradas no campo, a durabilida-
de da espuma em contato com ar é 
pequena. Isso se torna mais proble-
mático em grandes áreas de culti-
vo, quando os equipamentos de-
vem se deslocar por longas 
distâncias antes de retornar ao iní-
cio da área. Além disso, necessitam 
de um mecanismo para a produção, 
condução e distribuição da espuma 
pelo solo, tornando a distribuição 
de corretivo e fertilizante mais com-
plexa, cara e de difícil operação.
Fonte: Micron Pulverizadores 
<www.micronpulverizadores.com.br/includes/marcadores.html>
Tópico 3
Funcionamento da barra de luzes
Diante dos desafios da distribuição de insumos que você 
estudou nesta aula, podemos apresentar a barra de luzes 
como um dispositivo muito eficiente no deslocamento orien-
tado das máquinas. Trata-se de um equipamento que tem 
a finalidade de orientar o operador a se deslocar sempre 
sobre uma faixa predefinida, mantendo uma mesma distân-
cia entre as passadas consecutivas. Isso permite adequada 
sobreposição das extremidades dos jatos aplicados, incre-
mentando a uniformidade de distribuição dos produtos.
A barra de luzes desempenha um importante papel dentro 
do pacote tecnológico utilizado na agricultura de precisão, 
pois permite melhor visualização do desempenho do con-
junto mecanizado em tempo real, oferecendo ao operador, 
por meio da visualização de um monitor na cabine, a possi-
bilidade de realizar correções caso o conjunto saia do seu 
alinhamento.
Operação sem
barra de luz
Operação com
barra de luz
Fonte: Adaptado de New Holland 
<http://agriculture.newholland.com/ 
br/pt/Products/precisionfarming/ 
Pages/Guia-Barra-de-Luz-EZ- 
Guide-250-500.aspx>.
10Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Basicamente, a maioria das barras de luzes possui 
uma tela com um conjunto de LEDs vermelhos e ver-
des. Quando o trator ou outro equipamento em des-
locamento está dentro do alinhamento programado, 
o conjunto de LEDs verdes se mantém aceso. Quan-
do o trator se afasta do alinhamento programado, os 
LEDs vermelhos acendem e reorientam o operador na 
direção do traçado correto, quando os LEDs verdes 
acendem novamente.
Esse equipamento é orientado por meio de sinais de 
satélites de navegação. Os sistemas de barras de lu-
zes mais bem equipados podem gerar erros de ape-
nas 30 cm entre as passadas, podendo atingir ain-
da maior exatidão, considerando a possibilidade de 
corrigir os erros nos sinais. Para tanto, os sistemas 
devem ser conectados a um receptor GNSS de boa 
acurácia. Geralmente, são receptores com tecnologia 
DGPS (Differential Global Positioning System) ou, na 
maioria das vezes, RTK (Real Time Kinematic). 
Mais adiante, ainda neste curso, você vai estudar que, quando associadas ao piloto automático, 
as barras de luzes permitem automatização total dos equipamentos agrícolas.
 Saiba Mais
No site <http://www.pulverizar.com.br/gps.htm>, você poderá visualizar um exemplo de 
movimentação das luzes verdes e vermelhas em uma barra de luzes. Você também poderá 
visualizar mais detalhes técnicos e alguns modelos de barras de luzes nos seguintes sites:
• <http://www.trimble.com.br/cfx-750.aspx>
• <http://www.spritzenteile.de/GPS-Systeme-546/Teejet-Matrix-840G-2460-2794 
-2812.html> ou <http://goo.gl/3pnesV>
• <http://arvus.com.br/guia_virtual_titanium_bl.html> 
Fonte: <http://www.dhlzf.com.br/produtos/
59-gps-barra-de-luzes-system110.aspx>.
11Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Recapitulando
Nesta aula, você estudou a importância da orientação geográfica do equipamento na distribui-
ção de corretivos e fertilizantes. A barra de luzes é um equipamento bastante eficiente para 
realizar uma orientação precisa. Comparativamente a outras técnicas, como riscadores de solo 
e marcadores de espumas, as barras de luzes apresentam desempenho muito superior, poden-
do gerar erros inferiores a 30 cm, sendo também de mais fácil operação. Elas auxiliam o ope-
rador na manutenção do alinhamento entre passadas permitindo que ele acompanhe a todo 
o momento o deslocamento do conjunto mecanizado e, caso seja necessário, altere o trajeto. 
Como resultado, tem-se melhor uniformidade na distribuição dos corretivos e fertilizantes sobre 
o solo. Assim, elas constituem uma parte muito importante do pacote tecnológico empregado 
pela Agricultura de Precisão.
12Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Fonte: <http://nolndfarms.com/>
Aula 2
Tipos de barra de luzes aplicados na distribuição 
de corretivos e fertilizantes
Na aula anterior, você pôde compreender que as barras de luzes são ótimas ferramentas para 
a melhoria da qualidade na distribuição dos corretivos e fertilizantes. Para fazer uso adequado 
delas, é necessário conhecer os principais tipos de barras e suas características operacionais.
Há vários modelos disponíveis no mercado, e a barra de luzes de LEDs (associada ou não a mo-
nitores) é o modelo mais popular em termos de custo-benefício. Já o tipo associado a monitores 
é um dispositivo que oferece mais informações para o operador, permitindo realizar ajustes no 
alinhamento e na dose do produto aplicado mesmo durante a aplicação. Para tanto, é necessário 
que o operador seja treinado e que esteja familiarizado com as funções do monitor.
Ao final desta aula, você deve ser capaz de diferenciar os tipos de barras de luzes utilizados nas 
máquinas agrícolas para distribuição de corretivos e fertilizantes.
13Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Tópico 1
Duas gerações de tecnologia luminosa
Atualmente, o mercado de equipamentos agrícolas voltado para a Agricultura de Precisão ofe-
rece uma diversidade muito grande de tipos de barras de luzes para orientação do alinhamentodos conjuntos mecanizados. Elas podem ser utilizadas juntamente com o piloto automático ou 
não. De modo geral, destacam-se dois modelos mais utilizados, descritos a seguir.
Barra de 
luzes com 
LEDs
As barras de luzes com LEDs são equipamentos de formato retangular, 
onde se visualiza uma linha de diodos emissores de luzes (LEDs), que são 
fixados no campo de visão frontal do operador, geralmente no para-bri-
sa, no suporte da capota ou mesmo no painel do trator. Utilizam-se LEDs 
por eles proporcionarem boa visibilidade da informação, além de consu-
mirem pouca energia, serem duráveis e não apresentarem aquecimento 
como outros tipos de luzes. 
As barras de luzes são conectadas a um receptor de sinal GNSS que 
informa ao operador quanto à manutenção ou à falha no alinhamento 
durante o deslocamento do trator, podendo ser em linhas reta ou cur-
va. Essa informação pode ser visualizada por meio da movimentação de 
luzes verdes e vermelhas, ou então por meio de números ou setas que 
representam o afastamento do alinhamento previamente estabelecido. 
Quando necessário, o operador do trator realiza ajustes manuais na rota 
programada de acordo com a informação visual fornecida pelas luzes da 
barra, que ficam estrategicamente posicionadas diante dele. 
São barras mais simples, que podem ser facilmente removidas e instala-
das em outros equipamentos.
Fonte: Plantium AG Electronica <http://www.plantium.com.br/ 
detalhes.aspx?CON_Id=13>
14Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Barra de 
luzes com 
LEDs 
associada a 
monitor
As barras de luzes atualmente estão sendo substituídas pelas barras com 
LEDs associadas a um monitor que põe à disposição do operador uma 
maior quantidade de informações. Elas são constituídas pela barra de 
luzes (disposta geralmente na parte superior) e um monitor com diversas 
informações sobre a aplicação que são apresentadas em uma tela. Em 
alguns equipamentos, as barras de luzes são substituídas por uma ima-
gem do trator e do equipamento de aplicação. Uma linha de orientação 
no meio da tela indica ao operador o alinhamento a ser seguido. Caso 
o alinhamento não seja seguido, uma seta aparece na tela indicando a 
necessidade de se retornar ao alinhamento correto. À medida que o con-
junto se desloca pela área, o monitor registra a área coberta, gerando um 
mapa de aplicação.
Elas podem ser utilizadas isoladamente ou em associação com o sistema 
de piloto automático. Algumas delas possuem entrada USB que permite 
inserir um pen-drive onde serão registrados dados da aplicação, por 
exemplo: velocidade da operação, área coberta, quantidade de produtos 
aplicados, desvio de rota e mapa da aplicação.
Geralmente, as telas das barras de luzes variam de 4 a 10 polegadas, 
o que permite que sejam colocadas em pequenos espaços nas cabines 
dos tratores e que sejam visualizadas com facilidade pelos operadores. 
Os teclados são de fácil utili-
zação e estão presentes nas 
próprias telas, que são sensí-
veis ao toque, utilizando a tec-
nologia touchscreen. As telas 
são protegidas por gabinetes 
blindados contra poeira, umi-
dade e vibração, o que torna 
os monitores muito robustos 
e adequados aos trabalhos no 
campo, sobretudo em solos 
com irregularidades.
Fonte: Tecnoparts <http://www.tecnoparts.agr.br/ 
produtos/barra-de-luzes>
15Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Touchscreen
Tela sensível à pressão, que dispensa o uso de outros equipamentos como teclados.
 Saiba Mais
A poeira é um fator crítico nas aplicações de corretivos e fertilizantes e muitas vezes con-
tribui para a redução da vida útil dos componentes das máquinas. Assim, é importante que 
os dispositivos eletrônicos existentes nas máquinas que trabalham no campo estejam bem 
protegidos.
Outras características das telas dos monitores:
• são coloridas e possuem interfaces amigáveis, proporcionando fácil adaptação aos operado-
res ainda inexperientes;
• possibilitam interação com a máquina, permitindo, por exemplo, realizar ajustes na vazão da 
distribuição dos corretivos e fertilizantes;
• podem reconhecer diferentes sinais de satélites recebidos pelos receptores, dos sinais C/A 
aos L1 e L2. Além disso, podem captar as frequências emitidas tanto pelo sistema de navega-
ção por satélite Navstar como pelo Glonass;
• como os demais recursos tecnológicos estudados neste curso, as barras de luzes exigem 
treinamento adequado, entregas técnicas (por parte do fornecedor) e consultas recorrentes 
ao manual do fabricante
16Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
 Saiba Mais
Um diferencial importante na compra de um sistema de barra de luzes é a compatibilidade 
com a tecnologia de comunicação digital serial Controller Area Network (CAN). Isso permite 
que os sistemas de monitoramento sejam utilizados em qualquer equipamento construído 
de acordo com normas internacionais de padronização de conectores, cabos, entradas para 
memórias e outras funcionalidades de intercomunicação.
Recapitulando
Nesta aula, você estudou que os dois tipos de barras de luzes mais utilizados nas aplicações 
de corretivos e fertilizantes são aqueles que utilizam apenas luzes de LEDs dispostas em linha 
e aqueles nos quais as barras estão associadas a um monitor. Em ambos os casos, o operador 
pode realizar ajustes no alinhamento do conjunto, proporcionando melhor distribuição dos pro-
dutos sobre o solo. Nas barras de luzes associadas ao monitor é possível realizar vários tipos de 
ajustes a fim de adequar a aplicação aos princípios da Agricultura de Precisão, por exemplo, à 
aplicação à taxa variável. Para tanto, o monitor deve se comunicar com os sensores e válvulas 
responsáveis pela abertura dos mecanismos dosadores. Os monitores mais sofisticados resis-
tem às condições mais severas de trabalho no campo e podem captar sinais de vários sistemas 
de navegação por satélite. 
17Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Fonte: John Deere <http://blog.machinefinder.com>
Aula 3
Utilização da barra de luzes na aplicação de corretivos 
e fertilizantes
Nas aulas anteriores deste módulo, você estudou que os dois tipos de barras de luzes mais en-
contrados no mercado melhoram a qualidade da distribuição dos corretivos e fertilizantes. Para 
tanto, é importante identificar suas partes constituintes e compreender o seu funcionamento. 
Apesar de ser facilmente operacionalizadas, o conhecimento sobre suas funções e formas de 
utilização fazem com que todo o potencial de uso seja explorado. É necessário que o operador 
seja treinado e que saiba utilizar as funções básicas, como executar os procedimentos de con-
figurações iniciais e definir os trajetos a serem realizados. Dessa forma, além de contribuir para 
a adequada realização da operação, será realizada a manutenção correta do equipamento, que 
terá maior vida útil, podendo ser utilizado por mais tempo na fazenda.
Ao final desta aula, você deve ser capaz de compreender o funcionamento da barra de luzes nas 
máquinas agrícolas utilizadas na distribuição de corretivos e fertilizantes.
18Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Tópico 1
Montagem e configuração do equipamento
As barras de luzes mais modernas são de fácil emprego, desde que o operador tenha certa qua-
lificação, a fim de conseguir ler e interpretar informações às vezes descritas por imagens ou 
símbolos. Os cuidados gerais com a manutenção e a rapidez na tomada de decisão devem ser 
considerados no momento de se selecionar o operador para trabalhar com essa ferramenta.
Em geral, as barras de luzes possuem poucas partes constituintes:
• receptor com antena do sinal GNSS;
• cabo de conexão do receptor ao monitor;
• cabo de alimentação de energia;
• suportepara fixação; e
• monitor.
A montagem dessas peças pode ser feita em qualquer parte do trator. Primeiramente, deve-se 
fixar a antena em alguma parte central do trator, podendo ser sobre o capô ou no teto da cabine, 
tomando-se o devido cuidado de realizar uma fixação adequada. Normalmente, os fabricantes 
fornecem ventosas ou bases colantes feitas de ímã para esse fim. É importante que o local de 
fixação esteja limpo para proporcionar boa aderência.
Cabo de
alimentação
Barra de luzes
com monitor
Antena do
receptor GNSS
Cabo de ligação
antena-monitor
Fonte: Jacto
O suporte da tela é fixado em local onde o operador possa realizar todas as suas tarefas e ainda 
conferir na tela o seu alinhamento e monitorar o funcionamento de todo o sistema durante a 
operação. Assim, o suporte pode ser colocado no vidro do para-brisa ou em uma das colunas de 
fixação da capota. Geralmente, a base do suporte é constituída de uma ventosa. O monitor é co-
locado no suporte articulado, que permite movimentação em algumas direções, de forma a ser 
19Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
mais bem visualizado pelo operador. Em seguida, deve-se conectar o cabo da antena do receptor 
ao monitor e o cabo que liga o monitor ao ponto de energia disponível no trator.
 Saiba Mais
Tenha sempre em mente que os procedimentos utilizados para configurar o monitor da 
barra de luzes variam de acordo com o fabricante. Portanto, é importante ler com atenção 
todo o manual para esclarecer o funcionamento e tirar eventuais dúvidas. O manual é a uma 
valiosa fonte de informação e deve ser preservado para possibilitar consultas a qualquer 
momento. Muitas fazendas disponibilizam para os operadores apenas cópias dos manuais, 
deixando os originais guardados no escritório. 
Ao adquirir uma barra de luzes, é importante solicitar uma entrega técnica por parte do fornece-
dor. Preferencialmente, devem-se adquirir equipamentos de fornecedores que possuem reven-
das autorizadas próximas à fazenda para o caso de se necessitar de uma rápida reposição de 
peças, ou mesmo de assistência no local. 
Apesar de não existir uma configuração padrão, alguns procedimentos são comuns à maioria das 
barras de luzes, como os descritos a seguir.
Definição da largura nominal de trabalho
Neste procedimento, deve-se atentar para a unidade de medida utilizada. Ela deve ser a mes-
ma para todas as outras distâncias a serem referenciadas no monitor.
Definição da posição da antena
Deve-se indicar a posição horizontal e vertical da antena em relação ao centro do distribui-
dor de corretivos e fertilizantes, pois a referência de todo o monitoramento pelo satélite é a 
posição da antena. Para tanto, deve-se informar no monitor a altura da antena, sua distância 
à frente ou com relação à parte de trás, à esquerda ou à direita do centro do distribuidor.
Definição das seções a serem utilizadas
Esta função é utilizada quando se deseja trabalhar apenas com parte das aberturas do distri-
buidor. Nesse caso, o equipamento deve ser dotado de válvulas que permitam a abertura e 
o fechamento separadamente.
20Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Definição das guias de referências
Essa é uma das partes mais importantes durante a preparação da barra de luzes. Trata-se da 
definição do percurso que o equipamento vai realizar. Em geral, existem três possibilidades 
de percurso.
• Em linha reta: permite definir um ponto inicial, chamado de ponto A, e um ponto final, 
chamado de ponto B. Entre esses dois pontos, o monitor desenha uma reta de referência. 
Essa função é utilizada em terrenos planos, com formatos quadrados ou retangulares.
• Em círculo: ao definir o ponto inicial A, o monitor mostra uma guia em forma circular como 
caminho. Os círculos são concêntricos e iniciarão na parte de fora do círculo em direção ao 
centro com incrementos da largura programada. Essa função é mais empregada em plan-
tio sob pivô central, no qual o trator deve percorrer o mesmo sentido das linhas de plantio.
• Em curva: permite definir um ponto inicial A e outro final B. Em seguida, é mostrada uma linha 
de acordo com o percurso feito pelo equipamento entre os dois pontos. A função em curva é 
utilizada principalmente quando o trator deve percorrer um trajeto seguindo curvas de nível.
Depois de observar o esquema de um monitor abaixo, acompanhe a definição dos pontos dos 
trajetos a partir de um sistema de barra de luzes.
LEDs (Vermelhos)
indicadores de rastreamento
de desvio à esquerda/
Diminuir rastreamento
LEDs (Verdes) indicadores de
rastreamento centralizado
LEDs (Vermelhos)
indicadores de rastreamento de
desvio à direita/Aumentar
rastreamento
Botão modo
LED indicador de entrada do
operador
LED indicador de qualidade
de sinal do GPS
A B C D
Ponto de ajuste A/Diminuir
brilho dos LEDs/Botão
diminuir espaçamento
Ponto de ajuste B/Botão
centralizar pista
Ponto de ajuste C/Aumentar
brilho dos LEDs/Botão
aumentar espaçamento
Fonte: <https://stellarsupport.deere.com/pt_BR/Support/pdf/ompfp10057_Lightbar.pdf>.
21Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
No exemplo abaixo, a barra de luzes com monitor indica a área aplicada em amarelo.
Fonte: Trimble <www.trimble.com>
A
B C
X
 Para a definição dos trajetos, deve-se posicionar o trator no 
ponto A, que representa o ponto de início da operação. Em geral, 
as telas dos monitores indicam para o operador o momento de 
se pressionar a tecla com a letra correspondente ao ponto que 
deve ser marcado. 
Nesse caso, a tecla irá piscar, indicando a necessidade de defini-
ção desse ponto. Em seguida, o operador deve realizar o percurso 
desejado e, ao final dele, parar o trator e pressionar a tecla B, que 
deverá estar piscando. Assim, o trajeto A-B terá sido registrado. 
Em seguida, o operador faz a manobra de cabeceira e posiciona 
o trator a fim de realizar o retorno em um espaçamento entre 
passadas previamente definido. Nesse momento, é registrado o 
ponto C, que será definido como distância entre as passadas. 
Assim, definem-se as linhas paralelas ao trajeto inicial A-B, que 
são mostradas na tela do monitor. Sempre que o trator sair des-
se alinhamento, o operador será avisado para retornar ao alinha-
mento correto. Isso pode ser feito por meio de seta indicando 
a direção a ser tomada, ou por meio de LEDs vermelhos que se 
acendem. Nesse caso, a quantidade de LEDs que se acenderá 
será proporcional ao tamanho do afastamento do alinhamento. 
Para corrigi-lo, o operador deverá direcionar o trator na direção 
dos LEDs vermelhos, que se apagarão à medida que o alinha-
mento for corrigido. 
Fonte: John Deere
22Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Os LEDs verdes estão localizados na parte central da barra de luzes e, quando acesos, indicam 
que o alinhamento está mantido.
Exemplo
Uma pequena simulação de configuração e operação de uma barra de luzes foi feita pela 
Plantium AG-Electronica, empresa sediada em Curitiba-PR. Com acesso à internet, visite o 
endereço a seguir para visualizá-la: 
<http://www.plantium.com.br/Resources/Puntoab.swf>
Recapitulando
Nesta aula, você estudou que as barras de luzes podem ser utilizadas sem muita dificuldade, des-
de que o operador esteja familiarizado com as suas partes constituintes e com os procedimentos 
de configurações básicas. A fixação de cada componente deve ser feita de forma atenta e crite-
riosa, a fim de proporcionar adequada estabilidade durante a operação. Dentre as configurações 
básicas, destaca-se a padronização das unidades de medidas, a definição da posição da antena 
sobre o trator em relação ao centro do distribuidor de corretivo e fertilizante e a definição dos 
trajetos. Após a definição do primeiro trajeto, o operadorvisualizará na tela linhas paralelas que 
deverão ser seguidas. Elas representam o alinhamento e o operador será avisado caso ele não 
seja acompanhado.
Nas próximas páginas, você vai encontrar a atividade de aprendizagem para verificar os conhe-
cimentos construídos ao longo deste módulo. Não esqueça que você deve entrar no Ambiente 
de Estudos para registrar as respostas no sistema, que também vai liberar o próximo módulo de 
conteúdo!
Siga em frente e aproveite a atividade!
23Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos e Fertilizantes »
Atividade de aprendizagem
Você chegou ao final do Módulo 3 do Curso Agricultura de Precisão na Distribuição de Corretivos 
e Fertilizantes. A seguir, você realizará algumas atividades relacionadas ao conteúdo estudado 
neste módulo. Lembre-se que as repostas devem ser registradas no Ambiente de Estudos, onde 
você também terá um feedback, ou seja, uma explicação para cada questão.
1. Considerando a importância das barras de luzes para a distribuição de corretivos e fertilizan-
tes, analise a alternativa correta:
a) A distribuição de corretivos e fertilizantes é uma operação que pode ser feita sem a neces-
sidade de orientação entre passadas.
b) Para garantir uniformidade na distribuição dos corretivos e fertilizantes não se pode ter 
sobreposição entre as passadas durante as aplicações.
c) Os marcadores de linha tipo discos riscadores e espumas são muito eficientes e têm de-
sempenho superior às barras de luzes.
d) As barras de luzes permitem que o operador visualize o alinhamento do trator e que reali-
ze ajustes na direção quando necessário.
2. Considerando os tipos de barras de luzes descritos na Aula 2, assinale a alternativa correta.
a) As barras de luzes associadas ao monitor permitem ao operador visualizar várias informa-
ções da aplicação e realizar ajustes ainda durante a aplicação.
b) As barras de luzes são constituídas de luzes fluorescentes para facilitar a visualização do 
alinhamento.
c) As barras de luzes associadas ao monitor possuem softwares específicos que indicam o 
alinhamento, não necessitando de sinais de GNSS.
d) Os monitores das barras de luzes são instalados sobre o para-lama do trator para facilitar 
a visualização do direcionamento do alinhamento.
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3. Considerando o funcionamento das barras de luzes descrito na Aula 3, analise a alternativa 
correta.
a) As barras de luzes possuem funcionamento muito simples e podem ser utilizadas por todos 
os operadores, mesmo aqueles sem qualificação.
b) A antena do receptor GNSS deve ser posicionada no centro do equipamento distribuidor de 
corretivos e fertilizantes.
c) A definição do trajeto A-B-C se refere à primeira passada do trator e, a partir dela, linhas 
paralelas são estabelecidas.
d) Quando os LEDs vermelhos estão acesos, indicam que o deslocamento do trator excedeu a 
velocidade programada de trabalho.