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ALEXANDRE DE MELO CARVALHO CLEBER HENRIQUE EDUARDO DOUGLAS GOMES SILVA LEONARDO BARCELOS DE LIMA TARSIS VINICIUS TOMAZ VENTAPANE ESTEVES WELLINGTON MELLO SARMENTO EFONAPE MACAÉ Projeto Final BRAÇO HIDRÁULICO: Motorizado Macaé, Fevereiro de 2017 ALEXANDRE DE MELO CARVALHO CLEBER HENRIQUE EDUARDO DOUGLAS GOMES SILVA LEONARDO BARCELOS DE LIMA TARSIS VINICIUS TOMAZ VENTAPANE ESTEVES WELLINGTON MELLO SARMENTO 1 “Conceber um plano e assegurar-lhe o sucesso é uma das mais vivas satisfações que o homem inteligente pode experimentar” Henri Fayol EFONAPE Escola Técnica 2 3 EFONAPE Introdução A seguir podemos acompanhar as etapas envolvidas no desenvolvimento deste projeto, conforme as seções abaixo: Funcionamento; Cálculos; Montagem do Projeto; Considerações Finais. 3 Funcionamento 4 4 5 EFONAPE Funcionamento Conforme proposto pelo presente trabalho, no qual foi criado e construído o braço hidráulico motorizado, iremos observar que neste tópico a aplicabilidade e funcionamento do mesmo. Neste ponto iremos abordar: Esquema Hidráulico; Esquema Elétrico. 5 6 EFONAPE Funcionamento Legenda: Pinça Hidráulica; Ante Braço Hidráulico; Braço Hidráulico. 1) Atuador; 2) Válvula de acionamento; 3) Bomba; 4) Tanque da válvula de acionamento; 5) Tanque reservatório; 6) Filtro. Esquema Hidráulico 6 7 EFONAPE Funcionamento Legenda: Fonte de Energia (127V AC - DC 12V); Fusível; Chave Geral; Chave Reversora; Motor Elétrico. Esquema Elétrico 7 Cálculos 8 8 “Quando é exercida uma pressão num ponto de um líquido, essa se transmite a todos os pontos do líquido. É o que ocorre, por exemplo, quando um carro é elevado num macaco hidráulico”. Blaise Pascal EFONAPE Escola Técnica 9 10 EFONAPE Cálculos Deste modo como a pressão é transmitida homogeneamente para todo o fluído temos que: p1 = F1/A1 e p2 = F2/A2 ou seja, F1/A1 = F2/A2 Neste ponto iremos abordar: Área de pressão exercida; Pressão; Volume; Vazão. 10 11 EFONAPE Cálculos A = π.r² V = Ab.h P = f/a A = 3,14.(9,5 mm)² V = 19.77 P = 10N/283,385 mm² A = 3,14.90,25 mm² V = 1.463 mm³ P = 0,035 N/mm² A = 283,385 mm² Q = V.Ab P2 = p1.a1/a2 Q = 1463.15 P2 = 0,035.19/15 Q = 27.797 P2 = 0,665/15 P2 = 0,044 N/mm² Atuador (20 ml) 11 12 EFONAPE Cálculos A = π.r² V = Ab.h P = f/a A = 3,14.(7,5 mm)² V = 15.61,45 P = 10N/176,625 mm² A = 3,14.56,25 mm² V = 921,75 mm³ P = 0,056 N/mm² A = 176,625 mm² Q = V.Ab P2 = p1.a1/a2 Q = 921,75.15 P2 = 0,056.15/11 Q = 13.826,25 P2 = 0,84/11 P2 = 0,076 N/mm² Atuador (10 ml) 12 13 EFONAPE Cálculos A = π.r² V = Ab.h P = f/a A = 3,14.(5,5 mm)² V = 11.45,9 P = 10N/94,985 mm² A = 3,14.30,25 mm² V = 504.9 mm³ P = 0,105 N/mm² A = 94,985 mm² Q = V.Ab P2 = p1.a1/a2 Q = 94,985.45,9 P2 = 0,035.19/15 Q = 4.359,811 P2 = 0,665/15 P2 = 0,044 N/mm² Atuador (05 ml) 13 Montagem do Projeto 14 14 15 EFONAPE Montagem do Projeto A partir deste modulo iremos analisar e exemplificar de maneira metódica e sistêmica todo o processo de construção e montagem do equipamento, ou seja, desde sua concepção inicial até o produto final. A seguir veremos: Definição de escopo dos tensionadores hidráulicos; Construção e Montagem das partes estruturais; Implementação de base rotativa motorizada; Conexões e elementos de fixação. 15 16 EFONAPE Montagem do Projeto Neste ponto o conjunto de acionadores deverá ser de proporção congruente ao dos atuadores externos, responsáveis pela realização dos movimentos do Braço Hidráulico. Definição de escopo dos tensionadores hidráulicos 16 17 EFONAPE Montagem do Projeto Damos inicio ao processo de fabricação das partes e componentes envolvidos no projeto, deste modo a etapa inicial foi a definição das medidas e realizado a produção das partes físicas constituintes do produto, neste processo o material utilizado foi o MDF (placa de fibra de media densidade). Estas foram dimensionadas e montadas conforme desenhos técnicos incluso no item Anexo. Construção e Montagem das partes estruturais 17 18 EFONAPE Montagem do Projeto No intuito de promover um raio de atuação sem restrições à parte estrutural o projeto foi criado com uma base circular que permite uma rotação de 360º Implementação de base rotativa motorizada 18 19 EFONAPE Montagem do Projeto Em sua construção inicial o projeto foi utilizado elementos de fixação e conexões presentes na mecânica industrial tais como: • Parafusos: elemento de fixação temporária implementados nas partes estruturais no intuito de permitir o movimentos de ambas as partes; • Rebites: de fixação permanente foram utilizados para fixação do motor e base giratória; • Rolamentos: na constituição deste trabalho foi aplicado rolamento fechado, de esferas e lubrificados por óleo, que se localiza no eixo principal. • Mangueiras: conexões utilizadas para transmitir o fluído entre o sistema de aplicação, sistema de distribuição e controle e sistema gerador. Conexões e elementos de fixação. 19 Considerações Finais 20 20 21 EFONAPE Considerações Finais Após a análise do projeto em funcionamento pleno, parcial e total a terminologia aplicada foi constante e o aparelho aderiu-se bem as condições que foram expostas e ao estado de trabalho ao qual foi aplicado. Deste modo conclui-se que o seu resultado foram favoráveis e eficientes como mostram os dados inclusos no projeto. 21 Obrigado! Macaé, fevereiro de 2017 EFONAPE Escola Técnica 22
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