01 Apresentação

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ALEXANDRE DE MELO CARVALHO
CLEBER HENRIQUE EDUARDO
DOUGLAS GOMES SILVA
LEONARDO BARCELOS DE LIMA
TARSIS VINICIUS TOMAZ VENTAPANE ESTEVES
WELLINGTON MELLO SARMENTO
			EFONAPE MACAÉ 
Projeto Final
BRAÇO HIDRÁULICO: Motorizado
 
 Macaé, Fevereiro de 2017
ALEXANDRE DE MELO CARVALHO
CLEBER HENRIQUE EDUARDO
DOUGLAS GOMES SILVA
LEONARDO BARCELOS DE LIMA
TARSIS VINICIUS TOMAZ VENTAPANE ESTEVES
WELLINGTON MELLO SARMENTO
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“Conceber um plano e assegurar-lhe o sucesso é uma das mais vivas satisfações que o homem inteligente pode experimentar”
Henri Fayol
EFONAPE
Escola Técnica 
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EFONAPE 
Introdução
A seguir podemos acompanhar as etapas envolvidas no desenvolvimento deste projeto, conforme as seções abaixo: 
Funcionamento;
Cálculos;
Montagem do Projeto;
Considerações Finais.
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Funcionamento
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EFONAPE 
Funcionamento
Conforme proposto pelo presente trabalho, no qual foi criado e construído o braço hidráulico motorizado, iremos observar que neste tópico a aplicabilidade e funcionamento do mesmo.
Neste ponto iremos abordar:
Esquema Hidráulico;
Esquema Elétrico.
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EFONAPE 
Funcionamento
Legenda:
 
Pinça Hidráulica;
Ante Braço Hidráulico;
Braço Hidráulico.
	
 1) Atuador;
 2) Válvula de acionamento;
 3) Bomba;
 4) Tanque da válvula de acionamento;
 5) Tanque reservatório;
 6) Filtro. 
Esquema Hidráulico
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EFONAPE 
Funcionamento
Legenda:
Fonte de Energia (127V AC - DC 12V);
Fusível;
Chave Geral;
Chave Reversora;
Motor Elétrico.
Esquema Elétrico
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Cálculos
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“Quando é exercida uma pressão num ponto de um líquido, essa se transmite a todos os pontos do líquido. É o que ocorre, por exemplo, quando um carro é elevado num macaco hidráulico”.
Blaise Pascal
EFONAPE
Escola Técnica 
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EFONAPE 
Cálculos
Deste modo como a pressão é transmitida homogeneamente para todo o fluído temos que:
p1 = F1/A1 e p2 = F2/A2 	ou seja, 	F1/A1 = F2/A2
Neste ponto iremos abordar:
Área de pressão exercida;
Pressão;
Volume;
Vazão.
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EFONAPE 
Cálculos
A = π.r²			V = Ab.h			P = f/a
A = 3,14.(9,5 mm)²		V = 19.77			P = 10N/283,385 mm²
A = 3,14.90,25 mm²		V = 1.463 mm³		P = 0,035 N/mm²
A = 283,385 mm²
Q = V.Ab			P2 = p1.a1/a2
Q = 1463.15		P2 = 0,035.19/15
Q = 27.797		P2 = 0,665/15
			P2 = 0,044 N/mm²
Atuador (20 ml)
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EFONAPE 
Cálculos
A = π.r²			V = Ab.h			P = f/a
A = 3,14.(7,5 mm)²		V = 15.61,45		P = 10N/176,625 mm²
A = 3,14.56,25 mm²		V = 921,75 mm³		P = 0,056 N/mm²
A = 176,625 mm²
Q = V.Ab			P2 = p1.a1/a2
Q = 921,75.15		P2 = 0,056.15/11
Q = 13.826,25		P2 = 0,84/11
			P2 = 0,076 N/mm²
Atuador (10 ml)
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EFONAPE 
Cálculos
A = π.r²			V = Ab.h			P = f/a
A = 3,14.(5,5 mm)²		V = 11.45,9			P = 10N/94,985 mm²
A = 3,14.30,25 mm²		V = 504.9 mm³		P = 0,105 N/mm²
A = 94,985 mm²
Q = V.Ab			P2 = p1.a1/a2
Q = 94,985.45,9		P2 = 0,035.19/15
Q = 4.359,811		P2 = 0,665/15
			P2 = 0,044 N/mm²
Atuador (05 ml)
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Montagem do Projeto
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EFONAPE 
Montagem do Projeto
A partir deste modulo iremos analisar e exemplificar de maneira metódica e sistêmica todo o processo de construção e montagem do equipamento, ou seja, desde sua concepção inicial até o produto final.
A seguir veremos:
Definição de escopo dos tensionadores hidráulicos;
Construção e Montagem das partes estruturais;
Implementação de base rotativa motorizada;
Conexões e elementos de fixação.
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Montagem do Projeto
Neste ponto o conjunto de acionadores deverá ser de proporção congruente ao dos atuadores externos, responsáveis pela realização dos movimentos do Braço Hidráulico.
Definição de escopo dos tensionadores hidráulicos
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Montagem do Projeto
Damos inicio ao processo de fabricação das partes e componentes envolvidos no projeto, deste modo a etapa inicial foi a definição das medidas e realizado a produção das partes físicas constituintes do produto, neste processo o material utilizado foi o MDF (placa de fibra de media densidade). Estas foram dimensionadas e montadas conforme desenhos técnicos incluso no item Anexo.
Construção e Montagem das partes estruturais
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Montagem do Projeto
No intuito de promover um raio de atuação sem restrições à parte estrutural o projeto foi criado com uma base circular que permite uma rotação de 360º
Implementação de base rotativa motorizada
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Montagem do Projeto
Em sua construção inicial o projeto foi utilizado elementos de fixação e conexões presentes na mecânica industrial tais como:
•	Parafusos: elemento de fixação temporária implementados nas partes estruturais no intuito de permitir o movimentos de ambas as partes;
•	Rebites: de fixação permanente foram utilizados para fixação do motor e base giratória;
•	Rolamentos: na constituição deste trabalho foi aplicado rolamento fechado, de esferas e lubrificados por óleo, que se localiza no eixo principal.
•	Mangueiras: conexões utilizadas para transmitir o fluído entre o sistema de aplicação, sistema de distribuição e controle e sistema gerador. 
Conexões e elementos de fixação.
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Considerações Finais
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EFONAPE 
Considerações Finais
Após a análise do projeto em funcionamento pleno, parcial e total a terminologia aplicada foi constante e o aparelho aderiu-se bem as condições que foram expostas e ao estado de trabalho ao qual foi aplicado. Deste modo conclui-se que o seu resultado foram favoráveis e eficientes como mostram os dados inclusos no projeto.
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Obrigado!
Macaé, fevereiro de 2017
EFONAPE
Escola Técnica 
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