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Prova 1 de Automação da Produção – Turma A1 – 28 de abril de 2014 
Prof. Artur 
 
Questão 1 (2,5 pts) 
Um sistema produtivo recebe garrafas para envase de 3 produtos. Cada garrafa contém um rótulo 
que pode ser lido por um sensor de código de barras para identificar qual dos produtos que deve 
ser envasado nela. O sistema dispõe de um único recipiente para cada produto a ser envasado e de 
um único equipamento robótico para colocação de tampas nas garrafas. As garrafas vazias 
chegam pela mesma esteira, em qualquer ordem, mas as garrafas tampadas devem sair por 
esteiras diferentes dependendo do produto envasado nelas. Apresente uma proposta de sistema 
controlado por um CLP para desempenhar as funções descritas anteriormente sem a interferência 
humana. Faça um desenho do sistema proposto indicando os sensores e atuadores utilizados e as 
suas respectivas ligações com o CLP como entradas e saídas. Não é necessário especificar os 
sinais de controle nem apresentar um programa para o CLP. 
 
Questão 2 (2,5 pts) 
Um aquecedor de água dispõe de quatro chaves seletoras, S1, S2, S3 e S4, cada chave com apenas 
dois estados, ligada e desligada. As chaves são usadas para configurar a intensidade da chama e a 
vazão do fluxo de água. A intensidade da chama pode ser alta, quando o sinal C3 é colocado em 
1, média, quando o sinal C2 é colocado em 1, ou baixa, quando o sinal C1 é colocado em 1. Por 
outro lado, a vazão do fluxo de água tem 5 níveis, dependendo de qual dos sinais V1, V2, V3, V4 
ou V5 é colocado em 1. Apenas um dos sinais para controle da chama e um dos sinais para 
controle da vazão deve ser colocado em 1 caso o aquecedor esteja ligado. Existe ainda a 
possibilidade de desligar o aquecedor colocando todos os sinais de controle em zero. Faça uma 
tabela verdade que tenha como entrada as chaves seletoras e como saída os sinais para controle da 
chama e da vazão do aquecedor que permita acionar qualquer configuração descrita 
anteriormente. 
 
Questão 3 (2,5 pts) 
O sistema abaixo recebe um produto químico pelo duto superior para um processo de decantação 
em dois tanques antes de enviá-lo pelo duto inferior. Apesar dos dois tanques poderem ser usados 
em paralelo, as válvulas SV-1 e SV-2 nunca devem ser abertas ao mesmo tempo. Da mesma 
forma SV-3 e SV-4 também não devem ser abertas simultaneamente. O processo detalhado 
começa enchendo o tanque da esquerda abrindo SV-1, até atingir o nível LSH-1. Depois SV-2 é 
utilizado para encher o tanque da direito enquanto o da esquerda mantém o produto decantando 
por 60 minutos. A decantação do tanque da direita começa quando este atinge o nível LSH-2 e o 
esvaziamento do da esquerda começa quando passam os 60 minutos, sendo que qualquer um dos 
dois eventos pode ocorrer primeiro. O esvaziamento do tanque da direita também começa 60 
minutos depois do seu 
enchimento ou depois que o 
tanque da esquerda acabou de 
esvaziar, o que ocorrer por 
último. Quando os dois tanques 
estão vazios se inicia um novo 
ciclo. Descreva as entradas e 
saídas e forneça um programa 
em linguagem Ladder para 
controlar esse sistema. Dica: faça 
uma máquina de estados para 
cada tanque. 
 
 
LSH-1 
LSL-1 
LSH-2 
LSL-2 
SV-1 SV-2 
SV-3 SV-4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 4 (2,5 pts) 
O sistema ao lado recebe bolinhas vindas da canaleta 
superior que precisam ser direcionadas pelo seletor D1 
para a canaleta da esquerda ou da direita. O sistema 
começa direcionando as bolinhas para a canaleta da 
esquerda. Quando nenhuma bolinha for detectada pelo 
sensor S1 por mais de 20 segundos, o seletor deve 
passar a direcionar as bolinhas para a canaleta da direita. 
Depois disso, quando nenhuma bolinha for detectada 
pelo sensor S2 por mais de 20 segundos, o seletor deve 
passar a direcionar as bolinhas novamente para a 
canaleta da esquerda, iniciando um novo ciclo. Descreva 
as entradas e saídas e forneça um programa em linguagem Ladder para controlar esse sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
S1 S2 
2 
D1