Lista 3 Controle UFRRJ

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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO 
INSTITUTO DE TECNOLOGIA 
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA 
 
CONTROLE DE PROCESSOS – IT-359 / LISTA 3 – SISTEMAS DE 1ª E 2ª ORDENS 
 
 
1) Para o processo térmico não adiabático, ( )Ai TTUAqcpTqcpTdtdTVcp −−ρ−ρ=ρ , encontrar a 
resposta T(t) frente a uma perturbação degrau unitário em ( )tTi e em ( )tTA . Sendo ( )tTA a 
temperatura ambiente. 
q
Ti q
T
TA
 
 
2) Encontrar as funções de transferência ( ) ( )sTsT i1 e ( ) ( )sTsT A1 para o mesmo processo térmico não 
adiabático da questão 1, porém apresentado tempo morto. Dados: Ap=área transversal do tubo. 
 
TA
T1, q
Ti, q
L 
 
3) Encontrar as funções de transferência ( ) ( )sCsC AiA , ( ) ( )sTsT i , ( ) ( )sTsC iA e ( ) ( )sCsT Ai para o 
CSTR não isotérmico. 
( )
( ) ( )⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
−−⎟⎠
⎞⎜⎝
⎛ −Δ−−ρ=ρ
⎟⎠
⎞⎜⎝
⎛ −−−=
cA0ri
A0AAi
A
TTUAVC
RT
EexpKHTTqcp
dt
dTcpV
VC
RT
EexpKCCq
dt
dCV
 
 
4) Encontrar a resposta de sistemas de primeira ordem para as seguintes funções perturbação: 
a) função rampa: f(t)=at 
b) função senoidal: f(t)=Asen(wt) 
c) função impulso: f(s)=1 
d) função pulso: f(s)=H/s(1-exp(-Ts)) 
 
5) Encontrar a resposta de sistemas de segunda ordem para as seguintes funções perturbação: 
a) função impulso: f(s)=1 para 1,1,1 〈ξ=ξ〉ξ 
b) função senoidal: f(t)=Asen(wt) para 1〈ξ