Dinâmica Veicular

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Prof. M.Sc. Fernando Perez Tavares
fernando.perez@uni9.pro.br
fernandoperez21@gmail.com
1ª Lei de Newton - Princípio da Inércia
Todo corpo continua em seu estado de repouso ou de 
movimento uniforme em uma linha reta, a menos que seja forçado 
a mudar aquele estado por forças aplicadas sobre ele
2ª Lei de Newton - Princípio Fundamental da Dinâmica
A mudança de movimento é proporcional à força motora 
imprimida, e é produzida na direção de linha reta na qual aquela 
força é imprimida.
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𝐹 = 𝑚. 𝑎
3ª Lei de Newton - Princípio da Ação e Reação
A toda ação há sempre uma reação oposta e de igual
intensidade: ou as ações mútuas de dois corpos um sobre o
outro são sempre iguais e dirigidas em sentidos opostos.
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Relembrando o Plano Inclinado:
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Θ
N
mg cosΘ
mg senΘ
mg
Cinemática: Deslocamento, velocidade e aceleração
Cinética: Forças
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Cinemática Retilínea de uma partícula:
Velocidade Média (Vm)
Velocidade Instantânea (V)
Aceleração Média (am)
Aceleração Instantânea (a)
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𝑉𝑚 =
∆𝑆
∆𝑡
𝑎𝑚 =
∆𝑉
∆𝑡
𝑉 = lim
∆𝑡 →0
𝑉𝑚 =
𝑑𝑆
𝑑𝑡
𝑎 = lim
∆𝑡 →0
𝑎𝑚 =
𝑑𝑉
𝑑𝑡
Cinemática Retilínea de uma partícula:
Equações do movimento:
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𝑥 = 𝑥0 + 𝑉𝑜. 𝑡 +
𝑎. 𝑡2
2
𝑉 = 𝑉𝑜 + 𝑎. 𝑡
𝑉2 = 𝑉𝑜
2 + 2. 𝑎. ∆𝑆
Rotação em torno de um eixo fixo:
Posição angular = θ
Velocidade angular ->
Aceleração angular ->
Velocidade do ponto ->
Aceleração tangencial –>
Aceleração normal ->
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r
ω e α
V
𝜔 =
𝑑𝜃
𝑑𝑡
𝛼 =
𝑑𝜔
𝑑𝑡
𝑉 = 𝜔. 𝑟
𝑎𝑡 = 𝛼. 𝑟
𝑎𝑛 = 𝜔
2. 𝑟
Inércia dos corpos:
Linear:
Rotação:
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𝐹 = 𝑚 . 𝑎
𝑇 = 𝐼𝑚 . 𝛼
Equilíbrio de um corpo
Corpo sem equilíbrio
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෍𝐹 = 0 ෍𝑀 = 0
෍𝐹 = 𝑚 . 𝑎 ෍𝑀 = 𝐼𝑚 . 𝛼