Trabalho Robótica

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CENTRO UNIVERSITÁRIO NEWTON PAIVA 
FACULDADE DE ENGENHARIA ARQUITETURA E URBANISMO 
CURSO DE ENGENHARIA CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
 
ADILSON JOSÉ FERREIRA 
JOÃO PAULO FERNANDES 
LUIZ FERNANDO GUZO 
 
 
 
 
BRAÇO ROBÓTICO COM SISTEMA HIDRÁULICO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
BELO HORIZONTE 
SETEMBRO/2017 
 
 
 
 
 
Adilson José Ferreira 
João Paulo Fernandes 
Luiz Fernando Guzo 
 
 
 
Robótica 
Braço Robótico com Sistema Hidráulico 
 
 
Pesquisa, apresentado ao curso de 
Engenharia de Controle e Automação do 
Centro Universitário Newton Paiva, na 
disciplina de Robótica. 
Professor: Deliene Costa Guimarães 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
BELO HORIZONTE 
SETEMBRO/2017 
 
 
 
 
SUMÁRIO 
 
1.Introdução ......................................................................................................... 4 
2. Objetivo ............................................................................................................ 4 
3. Materiais Utilizados ........................................................................................ 4 
4. Desenvolvimento ............................................................................................ 5 
5. Conclusão ....................................................................................................... 6 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1.Introdução 
Um robô é um manipulador multifuncional reprogramável projetado para 
mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados 
através de movimentos programados e variáveis para o desempenho de 
uma variedade de tarefas. 
Os robôs realizam tarefas, sem serem continuamente supervisionados por 
um operador humano, em contraste com uma máquina comandada à 
distância que necessita de alguém para controlar o seu movimento. 
 
2. Objetivo 
 
Desenvolver um braço robótico com seringas para reduzir esforços, como 
por exemplo retirar peças e armazena-las em caixas, neste projeto de 
braço robótico hidráulico, caberá ao colaborador apenas determinar o local 
e a posição que se quer inserir as peças. 
 
3. Materiais Utilizados 
• 7 Seringas 5ml 
• 1 Seringa 10ml 
• 2 Seringas 1ml 
• 3 metros de mangueira 
• Pregos 18x30 
• Cola quente 
• MDF 
 
 
 
 
 
 
 
 
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4. Desenvolvimento 
De maneira resumida, tem se que o braço hidráulico possui movimentos 
verticais, onde o mesmo é unido a uma garra com o objetivo de transportar 
cargas, e através de um sistema hidráulico que proporciona maior força ao 
braço. O braço robótico possui 4 graus de liberdade. 
 
 
 
 
 
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5. Conclusão 
Podemos concluir que o projeto do braço hidráulico controlado por seringas 
pode ser aplicado de forma eficaz em geral. O objetivo principal do projeto é 
a redução do esforço físico nas atividades industriais, é um projeto viável, 
pois os custos são baixos diante dos benefícios que serão obtidos.