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ANA´LISE DE SINAIS NO TEMPO CONT´INUO: A SE´RIE DE FOURIER Resumo/adaptac¸a˜o de partes do livro LATHI, B. P Sinais e Sistemas Lineares; 2ed.; 2007. Bookman. Esta apresentac¸a˜o tem cara´ter preliminar, realizada para apoiar as aulas teo´ricas. Esta´ sendo colocada, sem reviso˜es, a` disposic¸a˜o do aluno apenas para guiar seus estudos quanto ao conteu´do abordado em sala de aula. Na˜o substitui o livro em que foi baseada. O livro deve sempre estar dispon´ıvel para completar lacunas e permitir a detecc¸a˜o de falhas. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 1 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Plano 1 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 2 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Sinais Perio´dicos x(t) = x(t + T0) para todo t O menor valor de T0 que satisfaz a condic¸a˜o de periodicidade e´ o per´ıodo fundamental de x(t). Esta equac¸a˜o implica em que x(t) comec¸a em −∞ e continua ate´ ∞. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 3 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Sinais Perio´dicos A a´rea sob um sinal perio´dico x(t) para qualquer intervalo de durac¸a˜o T0 e´ a mesma, ou seja, para quaisquer nu´meros reais a e b:∫ a+T0 a x(t) dt = ∫ b+T0 b x(t) dt Pois os valores para qualquer segmento de durac¸a˜o T0 sa˜o repetidos em qualquer outro intervalo de mesma durac¸a˜o. Por convenieˆncia, a a´rea sob x(t) para qualquer intervalo de durac¸a˜o T0 sera´ representado por ∫ T0 x(t) dt (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 4 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Sinais Perio´dicos Uma senoide pode ser expressa em func¸a˜o de sua frequ¨eˆncia angular ω, como em cosω0t ou senω0t A frequeˆncia em hertz, ou nu´mero de ciclos completos por unidade de tempo e´ obtida dividindo-se a frequeˆncia angular pelo aˆngulo que corresponde a um ciclo completo: f0 = frequeˆncia angular 1 ciclo = ω0 2pi assim ω0 = 2pif0 (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 5 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Sinais Perio´dicos enta˜o a senoide tambe´m pode ser expressa em func¸a˜o da frequ¨eˆncia f0, como em cos 2pif0t ou sen 2pif0t ou ainda em func¸a˜o do per´ıodo T0 T0 = 1 f0 cos 2pi T0 t ou sen 2pi T0 t A senoide de frequeˆncia nf0 e´ dita a n-e´sima harmoˆnica da senoide de frequeˆncia f0. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 6 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Sinais Perio´dicos Seja um sinal constitu´ıdo por senos e cossenos de frequeˆncia ω0 e todas as suas harmoˆnicas (incluindo a harmoˆnica zero, ou seja, CC) com amplitudes ai e bi arbitra´rias: x(t) = a0 + ∞∑ n=1 (an cos nω0t + bn sen nω0t) ω0 e´ denominada frequeˆncia fundamental. note que para a harmoˆnica zero: a0 cos (0ωt) = a0 cos (0) = a0 × 1 = a0 b0 sen (0ωt) = b0 sen (0) = b0 × 0 = 0 ou seja, na˜o ha´ o termo b0 (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 7 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Sinais Perio´dicos Uma propriedade do sinal acima e´ que ele e´ perio´dico com per´ıodo ω0, para quaisquer valores de ω0. O que pode ser visualizado, pois os valores das frequeˆncias sa˜o mu´ltiplos inteiros. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 8 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Sinais Perio´dicos Qualquer combinac¸a˜o de senoide de frequeˆncias 0, f0, 2f0, · · · , kf0 e´ um sinal perio´dico com per´ıodo T0 = 1/f0, independentemente dos valores das amplitudes ak e bk das senoides. O inverso tambe´m e´ va´lido: um sinal perio´dico x(t) com per´ıodo T0 pode ser descrito como a soma de senoides de frequeˆncia f0 (f0 = 1/T0) e todas as suas harmoˆnicas. A se´rie infinita do lado direito da equac¸a˜o abaixo e´ chamada de se´rie trigonome´trica de Fourier do sinal perio´dico x(t). x(t) = a0 + ∞∑ n=1 (an cos nω0t + bn sen nω0t) (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 9 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Ca´lculo dos coeficientes da se´rie de Fourier E´ conveniente que se tenha familiaridade com a multiplicac¸a˜o de senoides, e com identidades como cos a cos b = 1 2 cos (a + b) + 1 2 cos (a− b) Considere a integral I = ∫ T0 cos nω0t cos mω0t dt que pode ser reescrita como I = 1 2 [∫ T0 cos (n + m)ω0t + ∫ T0 cos (n −m)ω0t dt ] (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 10 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Ca´lculo dos coeficientes da se´rie de Fourier I = 1 2 [∫ T0 cos (n + m)ω0t + ∫ T0 cos (n −m)ω0t dt ] Em ambas as integrais, ha´ um nu´mero inteiro de ciclos completos, pois sa˜o harmoˆnicas. E assim, as integrais sa˜o nulas, exceto para m = n, pois cos 0 = 1, e a integral da direita resulta em I = 1 2 ∫ T0 dt = T0 2 (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 11 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Ca´lculo dos coeficientes da se´rie de Fourier Portanto I = ∫ T0 cos nω0t cos mω0t dt = { 0 n 6= m T0 2 m = n 6= 0 De forma similar I = ∫ T0 sen nω0t sen mω0t dt = { 0 n 6= m T0 2 m = n 6= 0 e I = ∫ T0 sen nω0t cos mω0t dt = 0 para todo n e m (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 12 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Ca´lculo dos coeficientes da se´rie de Fourier Para determinar o termo a0 (CC), integra-se ambos os lados da equac¸a˜o da se´rie de Fourier para um per´ıodo de T0.∫ T0 x(t) dt = a0 ∫ T0 dt + ∞∑ n=1 [ an ∫ T0 cos nωt dt + bn ∫ T0 sen nω0t dt ] Todas as func¸o˜es cos nωt e sen nωt executam n ciclos completos em qualquer intervalo de T0 segundos. E a integral de ciclos completos e´ nula. Assim ∫ T0 x(t) dt = a0 ∫ T0 dt = a0T0 de onde a0 = 1 T0 ∫ T0 x(t) dt (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 13 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Ca´lculo dos coeficientes da se´rie de Fourier Para determinar os coeficientes an, multiplica-se ambos os lados por cos mωot, e integra-se∫ T0 x(t) cos mω0t dt = a0 ∫ T0 cos mω0t dt+ ∞∑ n=1 [ an ∫ T0 cos nω0t cos mω0t dt + bn ∫ T0 sen nω0t cos mω0t dt ] Apenas a integral do centro na˜o e´ nula, quando n = m. Enta˜o∫ T0 x(t) cos mω0t dt = am ∫ T0 cos nω0t cos mω0t dt = am ∫ T0 cos2 mω0t dt = amT0 2 (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 14 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Ca´lculo dos coeficientes da se´rie de Fourier ∫ T0 x(t) cos mω0t dt = amT0 2 de onde am = 2 T0 ∫ T0 x(t) cos mω0t dt de forma similar bm = 2 T0 ∫ T0 x(t) sen mω0t dt (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 15 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Ca´lculo dos coeficientes da se´rie de Fourier De forma resumida, um sinal perio´dico pode ser expresso como: x(t) = a0 + ∞∑ n=1 (an cos nω0t + bn sen nω0t) onde ω0 = 2pif0 = 2pi T0 a0 = 1 T0 ∫ T0 x(t) dt am = 2 T0 ∫ T0 x(t) cos mω0t dt bm = 2 T0 ∫ T0 x(t) sen mω0t dt (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 16 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Ca´lculo dos coeficientes da se´rie de Fourier Se x(t) for uma func¸a˜o real de t, os coeficientes tambe´m o sa˜o, e empregando-se a identidade a cos x + b sen x = C cos (x + θ) C = √ a2 + b2, θ = tan−1 −b a pode-se expressar a se´rie de forma compacta:x(t) = C0 + ∞∑ n=1 Cn cos (nω0t + θ) com C0 = a0 , Cn = √ a2n + b 2 n , θn = tan −1 (−bn an ) (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 17 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 Determine a se´rie trigonome´trica compacta de Fourier para o sinal de pulso quadrado mostrado na figura e trace seu espectro de amplitude e fase. Soluc¸a˜o: O per´ıodo do sinal e´ T0 = 2pi segundos, e ω0 = 2pi T0 = 1 rad/s (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 18 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 A se´rie trigonome´trica de Fourier e´ dada por x(t) = a0 + ∞∑ n=1 (an cos nt + bn sen nt) Determinando a0: a0 corresponde a` componente CC. A figura mostra em cor uma regia˜o que corresponde a um per´ıodo completo. Pode-se integrar apenas o trecho onde a func¸a˜o na˜o e´ nula (mantendo no denominador o valor do per´ıodo). a0 = 1 T0 ∫ T0 x(t) dt = 1 2pi ∫ pi/2 −pi/2 1 dt = 1 2 (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 19 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 a0 = 1 2 Para esta func¸a˜o, o valor CC pode ser determinado por inspec¸a˜o. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 20 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 Determinando os coeficientes an an = 2 T0 ∫ T0 x(t) cos nω0t dt = 1 pi ∫ pi/2 −pi/2 1 cos nω0t dt an = 2 npi sen (npi 2 ) an = 0 n par 2 pin n = 1, 5, 9, 13, · · · − 2 pin n = 3, 7, 11, 15, · · · (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 21 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 Determinando os coeficientes bn bn = 1 pi ∫ pi/2 −pi/2 1 sen nt dt = 0 Portando, a se´rie e´ dada por x(t) = 1 2 + 2 pi ( cos t − 1 3 cos 3t + 1 5 cos 5t − 1 7 cos 7t + · · · ) Os termos em seno sa˜o nulos, e a se´rie esta´ na forma compacta, exceto pelas amplitudes harmoˆnicas negativas. Lembrando que − cos x = cos (x − pi) x(t) = 1 2 + 2 pi ( cos t + 1 3 cos 3t − pi + 1 5 cos 5t + 1 7 cos 7t − pi + · · · ) (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 22 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 Na forma compacta: C0 = 1 2 Cn = 0 n par2pin n ı´mpar θn = 0 para todo n 6= 3, 7, 11, 15, · · ·−pi n = 3, 7, 11, 15, · · · (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 23 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 A resoluc¸a˜o do problema anterior e´ elegante e compacta. Entretanto, pode esconder a natureza do ca´lculo dos coeficientes da se´rie de Fourier. A animac¸a˜o contida no arquivo “seriefourier.avi” tenta mostrar graficamente como cada coeficiente da se´rie de Fourier e´ determinado. Ela mostra o sinal a ser analisado, a senoide correspondente ao coeficiente a ser determinado, o produto de ambos, e indica se o coeficiente e´ nulo, positivo ou negativo. Desde o fundamental ate´ o quarto harmoˆnico, para uma onda quadrada de amplitude unita´ria e sem componente CC. Foi realizada com Octave, software similar ao Matlab, com o qual tem estreita compatibilidade, dispon´ıvel em www.gnu.org/software/octave/ (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 24 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 Ana´lise do resultado do exemplo anterior O coeficiente a0 vale 1/2, e representa a componente CC. Vamos determinar a harmoˆnica fundamental, e somar com a componente CC. a1 = 2 pi · 1 ≈ 0, 637 e o harmoˆnico fundamental e´ dado por x(t)1 = 0, 637 cos 1 · t (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 25 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 O terceiro harmoˆnico: a3 = − 2 pi · 3 ≈ 0, 212 x(t)3 = −0, 212 cos 3t Somando o termo CC, o harmoˆnico fundamental e o terceiro harmoˆnico: (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 26 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 O quinto harmoˆnico: a5 = 2 pi · 5 ≈ 0, 127 x(t)5 = 0, 127 cos 5t Somando o termo CC, o harmoˆnico fundamental o terceiro e o quinto harmoˆnicos: (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 27 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Se´rie de Fourier – Exemplo 6.4 Somando o termo CC, o harmoˆnico fundamental o terceiro e o quinto harmoˆnicos: Somando o termo CC, o harmoˆnico fundamental o terceiro, quinto, se´timo e nono harmoˆnicos: (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 28 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Efeito da simetria Se x(t) e´ perio´dica e possui simetria par, sua se´rie de Fourier contera´ apenas termos tambe´m pares, ou seja os coeficientes bn sa˜o nulos. Se forma semelhante, uma func¸a˜o ı´mpar sera´ a soma dos termos ı´mpares, ou seja an = 0. Conhecendo a simetria, basta considerar meio per´ıodo para determinar os coeficientes de Fourier. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 29 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Determinac¸a˜o da Frequeˆncia e Per´ıodo Fundamental A soma de senoides de quaisquer frequeˆncias representa um sinal perio´dico? Nem sempre. Toda frequeˆncia em um sinal perio´dico e´ um mu´ltiplo inteiro da frequeˆncia fundamental ω0. Enta˜o a raza˜o de quaisquer duas frequeˆncias resulta em m/n, na qual m e n sa˜o inteiros. Ou seja se a raza˜o de quaisquer duas frequeˆncias e´ um nu´mero racional. Quando a raza˜o de duas frequeˆncias Na˜o e´ um nu´mero racional, as frequeˆncias na˜o sa˜o harmonicamente relacionadas. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 30 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Determinac¸a˜o da Frequeˆncia e Per´ıodo Fundamental A frequeˆncia fundamental e´ o maior fator comum (MFC) de todas as frequeˆncias da se´rie. x1(t) = 2 + 7 cos ( 1 2 t + θ1 ) + 3 cos ( 2 3 t + θ2 ) + 5 cos ( 7 6 t + θ3 ) O MFC, ou seja, o maior nu´mero no qual 1/2, 2/3 e 7/6 sa˜o mu´ltiplos inteiros e´ 1/6. nota-se que 3(1/6) = 1/2, 4(1/6) = 2/3 e 7(1/6) = 7/6. Portanto, a frequeˆncia fundamental e´ 1/6 e as treˆs frequeˆncias do espectro sa˜o o terceiro, quarto e se´timo harmoˆnicos. A componente de frequeˆncia fundamental esta´ ausente nessa se´rie de Fourier. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 31 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Determinac¸a˜o da Frequeˆncia e Per´ıodo Fundamental Como exemplo, x(t) = 2 + 7 cos (2pi 500t + θ1) + 3 cos (2pi666, 667t + θ2) +5 cos (2pi 1166, 667t + θ3) pode ser escrito como x(t) = 2 + 7 cos (2pi 3 166, 67t + θ1) + 3 cos (2pi 4 166, 67t + θ2) +5 cos (2pi 7 166, 67t + θ3) A frequeˆncia fundamental: f0 = 1000 6 = 166, 67 Hz (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 32 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Determinac¸a˜o da Frequeˆncia e Per´ıodo Fundamental O sinal x2(t) = 2 cos (2t + θ1) + 5 sen (pit + θ2) na˜o e´ perio´dico porque a raza˜o de duas frequeˆncias no espectro vale 2/pi, que na˜o e´ um nu´mero racional. O sinal x3(t) = 3 sen (3 √ 2t + θ) + 7 cos (6 √ 2t + φ) e´ perio´dico pois a raza˜o das frequeˆncias e´ 1/2, que e´ racional. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 33 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Determinac¸a˜o da Frequeˆncia ePer´ıodo Fundamental Na figura abaixo, o sinal e sua fundamental (que na˜o pertence a` sua composic¸a˜o espectral). (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 34 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Determinac¸a˜o da Frequeˆncia e Per´ıodo Fundamental A fundamental e as componentes do sinal. Analise alguns pontos separados no eixo x por T0, e visualize a periodicidade. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 35 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Existeˆncia e Convergeˆncia da Se´rie de Fourier Condic¸o˜es de Dirichlet 1) x(t) deve ser absolutamente integra´vel em um per´ıodo:∫ T0 |x(t)| dt <∞ 2) A func¸a˜o x(t) deve ter apenas um nu´mero finito de descontinuidades finitas em um per´ıodo. 3) A func¸a˜o x(t) deve conter apenas um nu´mero finito de ma´ximos ou m´ınimos em um per´ıodo. Sinais perio´dicos que existem fisicamente sempre possuem uma se´rie de Fourier que os represente. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 36 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Teorema de Parseval A se´rie trigonome´trica de Fourier de um sinal perio´dico x(t) e´ dada por: x(t) = C0 + ∞∑ n=1 Cncos(nω0t + θn) Cada termo do lado direito dessa equac¸a˜o e´ um sinal de poteˆncia. A poteˆncia de x(t) e´ igual a soma das poteˆncias de todas as componentes senoidais do lado direito. Px = C0 2 + 1 2 ∞∑ n=1 Cn 2 (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 37 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Teorema de Parseval Px = C0 2 + 1 2 ∞∑ n=1 Cn 2 Esse resultado e´ uma forma do teorema de Parseval, aplicado a sinais de poteˆncia. Ele afirma que a poteˆncia de um sinal perio´dico e´ igual a soma das poteˆncias de suas componentes de Fourier. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 38 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 O sinal de entrada de um amplificador de a´udio com ganho 100 e´ dado por x(t) = 0, 1 cosω0t. Logo, a sa´ıda e´ a seno´ide 10 cosω0t. Entretanto, o amplificador, sendo na˜o linear em altos n´ıveis de amplitude, ceifa todas as amplitudes ale´m de ±8 volts, como mostrado. Vamos determinar a distorc¸a˜o harmoˆnica que ocorre nessa operac¸a˜o. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 39 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 A sa´ıda y(t) e´ o sinal ceifado. O sinal de distorc¸a˜o yd(t), e´ a diferenc¸a entre a seno´ide na˜o distorcida 10 cosω0t e o sinal de sa´ıda y(t). (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 40 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 O sinal yd(t), cujo per´ıodo e´ T0 (o mesmo per´ıodo de y(t)) pode ser descrito em seu primeiro ciclo por yd(t) = 10 cosω0t − 8 |t| ≤ 0, 1024T0 10 cosω0t + 8 T0 2 − 0, 1024T0 ≤ |t| ≤ T0 2 + 0, 1024T0 0 caso contra´rio (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 41 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 Observe yd(t) e´ uma func¸a˜o par de t e seu valor me´dio e´ nulo. Logo, a0 = C0 = 0 e bn = 0. Logo, Cn = an. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 42 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 A se´rie de Fourier para yd(t) pode ser descrita por: yd(t) = C0 + ∞∑ n=1 Cn cos nωot (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 43 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 A determinac¸a˜o direta da se´rie de Fourier resulta em: Cn = 20 pi [ sen [0, 6435(n + 1)] n + 1 + sen [0, 6435(n − 1)] n − 1 ] − 32 pi [ sen [0, 6435n] n ] n ı´mpar 0 n par Calculando os coeficientes C1, C2, C3, · · · desta expressa˜o, podemos escrever yd(t) = 1, 04 cosω0t + 0, 733 cos 3ω0t + 0, 311 cos 5ω0t + · · · (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 44 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 Ca´lculo da distorc¸a˜o harmoˆnica Podemos calcular o total da distorc¸a˜o harmoˆnica do sinal de sa´ıda calculando a poteˆncia da componente de distorc¸a˜o yd(t). Como yd(t) e´ uma func¸a˜o par de t e como a energia no primeiro meio per´ıodo e´ igual a` energia no segundo meio per´ıodo, podemos calcular a poteˆncia determinando a me´dia da energia em um quarto de ciclo. Pyd = 1 T0 ∫ T0/2 −T0/2 yd 2 dt = 1 T0/4 ∫ T0/4 0 yd 2 dt (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 45 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 Ca´lculo da distorc¸a˜o harmoˆnica Pyd = 1 T0 ∫ T0/2 −T0/2 yd 2 dt = 1 T0/4 ∫ T0/4 0 yd 2 dt = 4 T0 ∫ 0,1024T0 0 (10 cosω0t − 8)2 dt = 0, 865 (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 46 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 Ca´lculo da distorc¸a˜o harmoˆnica A poteˆncia do sinal desejado 10 cosω0t e´ (10) 2/2 = 50. Logo, a distorc¸a˜o harmoˆnica total e´ Dtot = 0, 865 50 × 100 = 1, 73 % A poteˆncia da componente de terceiro harmoˆnico de yd(t) e´ (0, 733)2/2 = 0, 2686. A distorc¸a˜o do terceiro harmoˆnico e´ D3 = 0, 2686 50 × 100 = 0, 5372 % (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 47 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo 6.8 Ca´lculo da distorc¸a˜o harmoˆnica A poteˆncia do sinal desejado 10 cosω0t e´ (10) 2/2 = 50. Logo, a distorc¸a˜o harmoˆnica total e´ Dtot = 0, 865 50 × 100 = 1, 73 % A poteˆncia da componente de terceiro harmoˆnico de yd(t) e´ (0, 733)2/2 = 0, 2686. A distorc¸a˜o do terceiro harmoˆnico e´ D3 = 0, 2686 50 × 100 = 0, 5372 % (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 47 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise Determine a se´rie de Fourier para a sa´ıda de um retificador onda completa com carga resistiva R . vL(t) = Vme´dio + ∞∑ n=1,2,3,··· (an cos nωt + bn sen nωt) Determinando a componente CC Vme´dio = 1 2pi ∫ 2pi 0 vL(t)d(ωt) = 2 2pi ∫ pi 0 Vm senωt d(ωt) = 2 Vm pi (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 48 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise Determinando os termos cosseno an = 1 pi ∫ 2pi 0 vL(t) cosnωt d(ωt) = Vm pi [∫ pi 0 senωt cosnωt d(ωt) + ∫ 2pi pi − senωt cosnωt d(ωt) ] de sen x cos y = 1 2 [sen (x − y) + sen (x + y)] tem-se = Vm 2pi [∫ pi 0 senωt(1− n)d(ωt) + ∫ pi 0 senωt(1 + n)d(ωt)+ − ∫ 2pi pi senωt(1− n) d(ωt)− ∫ 2pi pi senωt(1 + n) d(ωt) ] (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 49 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise an = Vm 2pi [ −cosωt(1− n) 1− n ∣∣∣∣pi 0 − cosωt(1 + n) 1 + n ∣∣∣∣pi 0 + cosωt(1− n) 1− n ∣∣∣∣2pi pi + cosωt(1 + n) 1 + n ∣∣∣∣2pi pi ] Para determinar o valor da integral, deve-se conhecer cos 0 = cos [2pi(1− n)] = cos [2pi(1 + n)] = 1 cos [pi(1− n)] = cos [pi(1 + n)] = −(−1)n an = Vm 2pi [ −−(−1) n − 1 1− n − −(−1)n − 1 1 + n + 1 + (−1)n 1− n + 1 + (−1)n 1 + n ] (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 50 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise an = Vm 2pi [ −−(−1) n − 1 1− n − −(−1)n − 1 1 + n + 1 + (−1)n 1− n + 1 + (−1)n 1 + n ] an = Vm pi [ 1 + (−1)n 1− n + 1 + (−1)n 1 + n ] como (1− n)(1 + n) = 1− n2 an = Vm pi [ (1 + n)[1 + (−1)n] + (1− n)[1 + (−1)n] 1− n2 ] an = Vm pi [ 1 + (−1)n + n + n(−1)n + 1 + (−1)n − n − n(−1)n1− n2 ] an = 2 Vm pi [ 1 + (−1)n 1− n2 ] (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 51 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise an = 2 Vm pi [ 1 + (−1)n 1− n2 ] n = 1 anula o denominador. Inspecionando o gra´fico abaixo, nota-se que a1 e´ nulo. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 52 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise an = 2 Vm pi [ 1 + (−1)n 1− n2 ] an = 4Vm pi(1− n2) para n = 2, 4, 6, · · · 0 para n = 1, 3, 5· O sinal retificado em onda completa tem simetria par. Portanto bn = 0. a0 = Vme´dio = 2 Vm pi (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 53 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise A tensa˜o de sa´ıda expandida em se´rie de Fourier vL = 2Vm pi −4 Vm 3pi cos 2ωt−4 Vm 15pi cos 4ωt−4 Vm 35pi cos 6ωt−4 Vm 63pi cos 8ωt · · · Para Vs = √ 2 120 V , 60 Hz : vL = 108, 04− 72, 02 cos 2pi2 60t − 14, 41 cos 2pi4 60t+ −6, 17 cos 2pi6 60t − 3, 43 cos 2pi8 60t · · · (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 54 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise Analisando o resultado, componente CC somada ao segundo harmoˆnico (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 55 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise Componente CC, segundo e quarto harmoˆnicos. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 56 / 57 Representac¸a˜o de sinais perio´dicos pela se´rie de Fourier Exemplo de ana´lise Componente CC, segundo, quarto e sexto harmoˆnicos. (ICET) Princ´ıpios de Comunicac¸a˜o 2017 57 / 57 Representação de sinais periódicos pela série de Fourier
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