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Nome Descrição Características Aplicações Fórmula Manivela-Biela Manivela conectada a biela que está conectada ao cursos, pistão ou êmbolo. Transforma movimento rotativo em alternativo (vice-versa). Alinhado: maior propensão a trancar, ocupa maior espaço axial, menores picos de aceleração e avanço igual ao retorno. Locomotiva a vapor, motor a combustão. Compressores, bombas de água manual, moinhos x(ϴ)= R.cosϴ+L.raiz 1-(Rsenϴ+e/L)² e = 0 em alinhado, pq e é a distância vertical do êmbolo a manivela +e = embolo para baixo -e = embolo para cima Alavanca Articulada Usado para vencer uma força de resistência “Sonho do presidiário” Britador, maquina de rebitar e prensas P = F/2tgα Menor α, maior amplificação da força Garfo Escocês A manivela R gira a uma rotação constante e a projeção do ponto P sobre o eixo x se desloca segundo movimento harmônico simples (senoide) Transforma movimento circular em translação, na configuração clássica. Transforma movimento circular em movimento alternado com pausa, repouso nas extremidades Mesas vibratórias, shakers agitadores e mecanismos geradores de seno e cosseno (uau esse ultimo) Movimento: X=R(1-cosϴ) Velocidade X1.=R⍵senϴ Aceleração X2.=R⍵²cosϴ Retorno/Ação Rápido Composto de oscilador/balancim e pino A razão entre tempo de avanço e retorno 𝛽 descritos pela manivela é chamada de razão dos tempos Rt Rt > 1 : avanço lento, retorno rapido Rt<1: avanço rápido, retorno lento Rt=1: avanço=retorno Se subir o pino maior a diferença entre α 𝛽, maior 𝛽 em relação a α Com alterações, retorno rápido transforma-se em Whitworth. Movimento de saída antes oscilatório passa a ser de translação Manivela Biela Alinhada e Deslocada 2. Manivela 3. Biela 4. Êmbolo/cursor Alavanca Articulada Garfo Escocês Retorno Rápido Ane linda Eixos Nome Características Aplicações mencionadas Paralelos Cilíndrica de dentes retos Dimensionamento, fabricação e montagem mais fáceis = mais barata; Baixo escorregamento = elevado rendimento (95 a 99%) Engrenamento brusco = ruído em velocidades elevadas Não transmite cargas axiais = baixa solicitação dos mancais Não possuem mão Ré de veículos Cilíndrica helicoidal Dimensionamento, fabricação e montagem mais difíceis = mais cara Engrenamento suave = mais silenciosa em altas velocidades Escorregamento significativo = rendimento um pouco inferior Transmite cargas axiais = solicitação nos mancais Maior capacidade de transmitir torque Pinhão e cremalheira d. retos Converte o movimento rotacional em retilíneo e vice-versa. O raio de base da cremalheira é infinito. Os dentes de uma cremalheira também possuem uma curva involuta, que é uma linha reta. Sistema da barra de direção de veículos de direção não hidráulica, posicionadores manuais de máquinas-ferramenta, portões elétricos Interseccionados Cônica de dentes retos Não possuem mão Cônica helicoidal ou espiral ou zerol Offset zero Maior capacidade de velocidade entre as cônicas Engrenamento suave e maior capacidade de transmitir torque. Nem um nem outro Hipoides Offset pequeno Conexão do eixo motriz do motor dos veículos ao diferencial. Graças a seu offset, pode-se baixar a altura do cardan, contribuindo para a diminuição ou eliminando o túnel dos veículos. Espiroides Offset grande Maior capacidade de velocidade entre as cônicas Quanto maior o offset, maior o escorregamento e menor o rendimento Par coroa e sem-fim Offset máximo Deve trabalhar sempre lubrificado, pois seu escorregamento elevado produz grande quantidade de calor Cilíndrica helicoidal cruzada/reversa Deslizamento puro, contato pontual e baixa capacidade de transmitir torque (contato totalmente pontual) Quebram e desgastam Geralmente i = 1 Mãos iguais
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