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Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica - Faculdade Gama - Universidade de Brasília 
Disciplina: Laboratório de Eletricidade Aplicada. Código: 120707 Período: 2017.2 
Professor: Henrique Marra Taira Menegaz E-mail: henriquemenegaz@unb.br 
 
LABORATÓRIO DE ELETRICIDADE 
APLICADA 
 
Objetivos 
Compreender os circuitos de potência e controle em sistemas de partida de motor de indução 
trifásico. 
Introdução Teórica 
Um motor de indução trifásico poderia, a princípio, ser energizado pelo simples acionamento 
de um disjuntor-motor, conforme a Fig. 1 abaixo. Este acionamento permite a condução de energia 
diretamente das fases de alimentação para o motor. 
 
 
 
 
Figura 1 – Esquemático da partida 
de motor trifásico usando disjuntor-
motor. 
 
Figura 2 – Esquemático da partida direta a contator (circuito de potência 
à esquerda e de controle à direita). 
 
Esta forma de acionamento, contudo, traz uma série de problemas. Uma delas é a necessidade 
de acionamento mecânico nas proximidades do circuito de elevada corrente. Por isso, usa-se um circuito 
auxiliar, chamado circuito de controle, conforme mostrado na Fig. 2. Este circuito permite o 
acionamento do motor a uma distância maior, com maior segurança e menor consumo de energia. 
Exemplos das partidas a serem implementadas 
Para a execução deste trabalho, é necessária uma breve explicação sobre o funcionamento das 
partidas a serem estudadas. Os exemplos abaixo são ilustrativos, apenas. Alguns componentes 
utilizados abaixo não estão disponíveis nos programas que vocês irão utilizar; portanto, vocês terão que 
pensar em outras lógicas. 
 
Partida direta a contator 
Esta partida é mostrada na Fig. 2 apresentada anteriormente. O material utilizado é o seguinte: 
• 1 disjuntor motor (placa P068); 
• 1 contator tripolar (placa P053); 
• 1 botão NA (placa P061); 
• 1 botão NF (placa P020); 
• 1 lâmpadas sinalizadoras cor vermelha (placa P067); 
O acionamento do motor se dá, resumidamente, da seguinte forma. Acionando-se o botão pulsador 
S12, a corrente irá fluir entre as fases S e T, passando pela bobina K1 do contator. Isso fará com que todos 
os contatos NA do contator fechem, energizando o motor. Mesmo com S12 aberto, a corrente fluirá pelos 
contatos 13 e 14 do contator. Para desligar, basta acionar o botão S7, que irá abrir o circuito e desenergizar 
a bobina. 
Exemplo de partida estrela-triângulo automática 
Essa partida é mostrada na Fig. 3 abaixo. O material utilizado é o seguinte: 
• 1 botão NA (placa P061); 
• 1 botão NF (placa P020); 
• 3 contatores tripolares (placa P053); 
• 1 relé térmico (placa P072); 
• 1 relé de tempo estrela-triângulo RTW ET (placa P057); 
• 1 amperímetro (não faz parte do escopo de fornecimento da bancada); 
• 1 lâmpadas sinalizadoras cor vermelha (placa P067); 
 
Resumidamente, o acionamento se dá da seguinte forma. O botão pulsador S12 aciona o relé de 
tempo KT1, que através do seu contato 15-18 energiza o contator estrela K3. Este, por seu contato 13-14 
alimenta a bobina do contator de rede K1. 
O motor inicia a rotação em Estrela: O contator K1 retém-se por seu contato 43-44, e o contato 
13-14 deste mantém a energização do relé de tempo KT1 e do contator estrela K3. Depois de decorrida a 
temporização selecionada em KT1, o mesmo abre seu contato 15-18, desenergizando o contator K3. 
Acontece um tempo pré-estabelecido de 100ms (fixo) e em seguida o contato 25-28 do relé de tempo 
fecha-se, energizando o contator triângulo K2. 
O motor passa para a ligação Triângulo: O religamento, mesmo que acidental, de K3 é evitado 
pela existência do contato 21-22 de K2 no circuito de alimentação da bobina de K3. 
 
Figura 3 – Esquemático da partida Estrela-Triângulo automática. 
 
Metodologia 
Os alunos deverão se organizar em grupos (grupos de 3 pessoas; para exceções, enviem-me um 
email). Devem ser feitas três simulações em dois programas diferentes. Um dos programas 
(CADe_SIMU) simula todo o circuito do motor, tanto a parte de potência (que energiza o motor), quanto 
a parte de controle (que determina o acionamento do motor), usando a simbologia de esquemático. O 
outro programa (CLIC02) simula apenas o circuito de controle, usando a linguagem “ladder”. 
Simulações a serem realizadas 
Simulação em CADe_SIMU 
Para esta etapa do trabalho, o grupo deverá elaborar duas simulações no programa CADe_SIMU 
(disponível em [1] e no Moodle da disciplina, a senha para executar o programa é 4962). As duas 
simulações a serem feitas por cada grupo são: 
1. Uma simulação de partida direta a contator para motor ligado em configuração triângulo, com o 
motor girando no sentido horário. 
2. Uma simulação de partida estrela-triângulo automática. 
3. 
Simulação em CLIC02 
Para esta etapa do trabalho, o grupo deverá elaborar uma simulação no programa CLIC02 da 
WEG (disponível em [2] e no Moodle da disciplina). Ao criar o arquivo, o aluno deverá usar a simulação 
para o modelo CLW-02/10HR-A. Esse software é usado tanto para simulação quanto para a programação 
de CLPs (controladores lógicos programáveis). Para melhor compreensão do software, o aluno deve se 
referir o seu manual (disponível em [3]), especialmente os capítulos/seções 3, 5.5.1 a 5.5.3 e 7. 
Exemplo: Partida direta de motor trifásico a contator. 
Como exemplo, usaremos o circuito de controle da partida direta mostrado abaixo. 
 
A placa P068 se refere a um disjuntor, a placa P020 a um botão NF, P061 a um botão NA, P053 é 
o contator tripolar com a bobina K1 (ligada entre os terminais A1 e A2 e que, quando energizada, fecha o 
contato NA entre os terminais 13 e 14) e P067 é uma lâmpada sinalizadora. 
Em linguagem ladder, o esquemático deste circuito é representado pela figura abaixo. O símbolo 
“I” (NA ou “i” para NF) representa uma entrada digital do CLP, enquanto “Q” representa tanto uma saída 
digital quanto um comando acoplado (“Q” para NA ou “q” para NF). 
 
 
O botão S12 fecha o contato apenas no momento de seu acionamento, retornando ao estado 
NA após ser solto. O motor, contudo, continua em funcionamento. Isso ocorre por conta do comando NA 
acoplado do contator. Assim, note na simulação que você pode abrir o contato I03 e que, mesmo assim, 
K1 e H7 continuarão energizados. O arquivo “PartidaDireta.cli” com esta simulação pode ser baixada do 
Moodle da disciplina. Para simular o funcionamento do circuito, aperte o botão “Run!”, na barra superior 
do programa. Para parar a simulação, basta apertar o botão “Stop”. Veja que os contatos fechados 
mudarão de cor. Usando a janela “Ferramenta de Estado das Entradas”, é possível modificar cada uma 
delas. Para o circuito funcionar, tanto o contato do disjuntor Q2 (I01) quanto o botão S12 (I03) devem ser 
fechados. Aperte os botões referentes a I01 e I03 e observe a mudança no circuito. Ao ficar toda verde, a 
simulação indica que tanto a bobina K1 quanto a lâmpada H7 foram energizadas. 
Instruções para a partida automática estrela-triângulo: 
Use o arquivo “PartidaDireta.cli” fornecido como ajuda. Para estender o circuito (visto que cabem 
apenas quatro variáveis por linha), use marcadores auxiliares, indicados no software de simulação pela 
letra por “M” (seção 7.1.4 do manual). Para o relé de tempo, use temporizadores, indicados por “T” (seção 
7.4.1). 
 
Entrega do trabalho 
O trabalho deverá ser entregue na forma de um único arquivo compactado com extensão “.zip”. 
Portanto, esse arquivo “.zip” deverá conter os QUATRO arquivos elaborados, ou seja: 
• Um documento em PDF relatando quem são os membros do grupo. 
• Duas simulações em arquivo “.cad”. 
• Uma simulação em arquivo “.cli”. 
 
A entrega deverá ser feita até as 23:55 do dia 27/11/2017, peloMoodle; (haverá uma tarefa do 
Moodle para esse propósito). Cada dia de atraso implicará em um decréscimo de 3 pontos na nota final. 
 
Links 
[1] http://page.saladaeletrica.com.br/cade-simu-20/ 
[2] http://www.weg.net/files/products/WEG-software-de-programacao-do-clic-02-clic-edit-3.3-
software-portugues-br.zip 
[3] http://www.weg.net/files/products/WEG-rele-programavel-clic-02-3rd-manual-portugues-br.pdf