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◆ E stácio A
H ıuk. » 
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n» ö d» w ccroı' " uT . ım cıo m pR OceS SO S E 
R oıdrrc*
m " " m
PM rūo aol? 0 2 / * V 2
O B S E R V A ÇÓE S
Leia com anç äo as questões antes de responder A s questões deve
m ser respondidas ıam arïle ł
azul ou pretĄ na folha de respostas
S eni observada um a toıerância m bom a de 3 o m inutos para 
a entrada dos alunos após o ınłcio da prova
N esse periodo nenhum aluno poderá deixar a 
sala T erm mada a prova o aıuno deverá en
tregar ao
professor a folha de questöes e a folha de resp
ostas devidam ente identificadas
Ë proibido o uso de equipm entos eıetrönicos portáteis e consuıta a m a
teriais de qualquer natureza duran
te
a realtzação prova
Q uestões objetivas e dism rsivas que envoıvam operações a
łgébricas devem possuir a memória de 
cáıcuıo
na foıha de respostas
B oa pm w
ı Q ııeeıt* o (C ¢id 14 9 2 3 5)
Q uantos são os graus de liberdade de um ro
bô ındustriaı e, em gerall quantos graus de
ıiberdade um robö Industrial possui e com o estes g
raus são dlvidıdos?
E m geraı um robô industrial possulw us de liberdadei que s
ão cłnco para
A D 
posldonam ento e um para or
ientação
Em geral um robô industriaı possui seisjral?s 
de liberdade, que säo três para
aposidonamento e três para orientaçm
Em geraı um robô ustrial possui sels graus de ılberdade, qu
e são para
c D 
posldonam ento ew ° para orlenţação
Em geral um robô Industrial possui rico graus 
de liberdade, que são para
D D 
posldonam ento e dý s para orientação
Em geraı um robô industriaı possuI qum g
raus de liberdade, que são \ Para
E D posicionamento e para orientação 拉並红
2 Q ııestäo (C iód 2 6 0 9 9 1 )
I ınłca resposta
A autom ação program ada
correta
A autom ação program ada pode ser confun
dida com a flexĺveı, m as dlferenda se pelo
A D fator da produçËio ser efetuada em lotes
A autom ação program ada pode ser °nfundlda comB D fator da produção ser efetuada em gņĖH uś ıotes
A automaçio program ada pode ser conw dıda com
c D 
fator da produçio ser efetuada em lotesdłos.
D D A autom ação program ada não pode ser confundida com a fıex
iveı, por fatores técnicoş . /
pode ser confundida com a flex
iveı? Indique a
a fıexĺveı, m as dıferenda se pelo,
a fıexfveı, m as dlferenda se pelo
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d A ıucom e prograrrıad» pot» sæ 
m d a c» m a Ħe) dvel, m as dırerenda
se peło
-
fıtor da pro«lu¢* o » ¢r efetuado em pequeno
s ıotes
a. Q « a« « {ì8 dĹ $ 3 4 2 ı
dM dı · w m m nnabııdm cem 
b« e nu M nnd* nu m xo
a ı e a annadv* correta ı) T em vantao
em de
qıłi« e łm ed= m ol a p zı tinbaiï ï podm mdw »ıo¢»
s M ndoııaļ s que perndtem rea= zar ow raç
ões m aas com p \ exas que a
Ile*ım * » = ¢ı* de vM iveıs, por « aa« ieıi ¢m Eadores 
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D & F ï e m sã o verda ( V
E D ı. H e m sä o faısas
I j de ı, 5 0
4 Q u m lio («Z d 吕 2 8 6 9 5 )
Q ue éo LA D D E R ?
A D É um instrum ento para ï nediç ão da corrente no C L P
ß D ? um softw are proprietį rlo para program açâo 
de equıpam entos \ndum als
: Ë a łingtłagem de prograo m ais uuıizada nos C L P que e sem eı
na ï n e a u _ c a q
E D É a m etodołogla apłıcada para soluç ão de problem as em au
tom agão
û e īpo
5 Q ue« ä o (O M 1 4 8 5 8 9 )
O que vem a ser um robô m anfpu
łador?
U
de 2 , 0 0
6 Q uesEä o (C iid 1 4 8 8 9 ¢)
C om o podem os des«rever a cine
m ática de um robô em reıaøo aos seus m ovim entos
?
prov* 】m pressa ęnı 29 81 1 12 0 1 7 por
C am pus R O = S O
** F R A N C A D E M O R A E S
N O IT re S H O P P ıN G pntva M entada em 1 3 /1 1 12 0 17
R d ı8 ı0 9 4 9 1 3 3
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