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Projeto de Engenharia e Tecnologia Bruno Augusto De Oliveira 226682016 Ricardo Lopez Piornos 231012013 Sumário Objetivo; Croqui; Mapa Mental; Fundamentação teórica; Cálculos; Cronograma. Objetivo O projeto integrador tem como objetivo a construção de uma grua. Fundamentação Teórica Grua É um equipamento utilizado para a elevação e a movimentação de cargas e materiais pesados. Fundamentação Teórica Polia A polia é utilizada para transferir força e energia cinética. No projeto será acionada por um cabo, a polia girará em um eixo, transferindo movimento e energia ao outro objeto. Fundamentação Teórica Motor C/C Os motores de corrente contínua são dispositivos que operam aproveitando as forças de atração e repulsão geradas por eletroímãs. Converte energia elétrica em mecânica. Fundamentação Teórica Bateria A bateria transforma energia química em elétrica. Terá a função de mandar a carga de 12v para o motor. Fundamentação Teórica Chave H-H Essa chave será responsável pela inversão do sentido da corrente que circula no motor. Desenho Técnico Esquema Elétrico Mapa Mental Mt = d/V Mt = ( 0,5m/0,024 m/s ) Mt = 20,83 Nm f = n/60 ( 32 RPM / 60) f = 0,53 Hz ω = 2π x f (( 2 x 3,14 ) x 0,53 Hz ) ω = 3,60 rad/s r = V/ω (0,024 m/s / 3,60 rad/s) r = 0,06 m Cálculos n = 32 RPM U = 12 V I = 300 mA Fp = m x g Fp = 1,5 kg × 9,8 m/s² Fp = 14,7 N P = U x I (12V x 300 mA) P = 3,6 W V = P/F (3,6W/14,7N) V = 0,024 m/s Cronograma
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