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Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Forma Integral das Equações Básicas para Volume de Controle Formulação para sistema vs Formulação para volume de controle: • fluidos são capazes de distorção e de deformação contínua, assim é difícil de identificar e acompanhar certa massa de fluido • na prática, muitas vezes estamos interessados no efeito do movimento do fluido em alguma máquina de fluxo (bombas, turbinas, compressores, etc.), num motor de combustão interna, ou numa estrutura (tubulações, bocais, asas de aeroplanos, aerofólios de carros de corrida, etc.), entre outros, e não no movimento da massa fluida em si. Assim, muitas vezes é mais conveniente aplicar as leis básicas a um volume fixo de espaço, ao invés de a uma massa fixa e definida de fluido. Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos As leis Básicas do Sistema (como equações de taxas) 1- Conservação da massa: “A massa, M, de um sistema é constante” VddmM dt dM sistemaVsistemamassa sistema sistema ∫∫ == = )( )( :onde 0 ρ 2- Segunda Lei de Newton: “Para um sistema movendo-se relativo a um referencial inercial, a soma de todas as forças externas atuando no sistema é igual à taxa de variação da quantidade de movimento linear do sistema com o tempo” VdVdmVP P dt Pd F sistemaVsistemamassa sistema sistema ρ ∫∫ == = )( )( linear movimento de quantidade a é onde , rrr r r r Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos 3- Primeira Lei da Termodinâmica “Lei da conservação da energia de um sistema” gz V ue VdeedmE dt dE WQ dEWQ sistemaVsistemamassa sistema sistema ++= == =− =− ∫∫ 2 :onde :por dada é sistema do totalenergia a onde : taxade equação como , 2 )( )( ρ δδ & & Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Relação entre as Derivadas do Sistema e a Formulação do Volume de Controle N: qualquer propriedade extensiva do sistema h: propriedade intensiva (por unidade de massa) do sistema Assim: ∫∫ == )( )( sistemaVsistemamassa sistema VddmN ηρη Portanto: eEN VPN MN == == == η η η então , então , 1 então , rr Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Passagem da formulação de Sistema à Formulação de Volume de Controle (V.C.) • Como massa cruza as fronteiras do volume de controle, variações no tempo da propriedade extensiva N associadas ao V.C. envolvem o fluxo de massa e as propriedades transportadas (por convecção) pelo fluxo de massa. • Uma forma conveniente de levar em conta o fluxo de massa é aplicar um processo limite envolvendo um sistema e um volume de controle coincidentes em um certo instante. • A equação final relaciona a taxa de variação da propriedade extensiva arbitrária, N, para um sistema com as variações no tempo dessa propriedade associadas com um volume de controle. Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos DERIVAÇÃO Configuração do sistema e do volume de controle Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Vista ampliada da sub-região (3) Cont. Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Vista ampliada da sub-região (1) Cont. Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Forma Integral das Equações Básicas para Volume de Controle (cont.) Teorema do Transporte de Reynolds: “Relação fundamental entre a taxa de variação de qualquer propriedade extensiva arbitrária, N, de um sistema e as variações dessa propriedade associadas com um volume de controle” ∫∫ ⋅+ ∂ ∂ = SCCV sistema AdVVd tdt dN r r ηρηρ - O Teorema do transporte de Reynolds foi deduzido no instante em que o sistema e o volume de controle coincidem; isto é verdade pois quando ∆t → 0 o sistema e o volume de controle ocupam o mesmo volume e tem as mesmas fronteiras. - Esta formulação é válida para volume de controle fixo e não deformável. (1) Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos é a taxa de variação total de qualquer propriedade extensiva arbitrária do sistema : sistema dt dN : ∫∂ ∂ CV Vd t ηρ é a taxa de variação no tempo da propriedade extensiva arbitrária, N, dentro do volume de controle: • η é a propriedade intensiva correspondente a N (por unidade de massa) • é um elemento de massa contido no volume de controle • é a quantidade total da propriedade extensiva, N, contida dentro do volume de controle Vdρ Vd CV ∫ ηρ Interpretação Física ∫ ⋅ SC AdV : r r ηρ é a taxa líquida de fluxo da propriedade extensiva N através da superfície de controle: • é a taxa de fluxo de massa através do elemento de área por unidade de tempo • é a taxa de fluxo da propriedade extensiva N através da área AdV r r ⋅ρ Ad r AdV r r ⋅ηρ Ad r Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Dois pontos importantes sobre o Teorema do Transporte de Reynolds 1. A velocidade na equação (1) é medida em relação ao volume de controle 2. Para o desenvolvimento da equação (1) consideramos um volume de controle fixo em relação às coordenadas de referência x, y e z. Portanto, a variação da propriedade extensiva arbitrária, N, dentro do volume de controle deve ser avaliada por um observador fixo no volume de controle V r Teorema do transporte de Reynolds para o caso de um volume de controle movendo-se com velocidade uniforme: ( ) SCr SC r CV sistema VVV AdVVd tdt dN rrr r r −= ⋅+ ∂ ∂ = ∫∫ :onde ηρηρ Teorema do transporte de Reynolds para o caso de um V.C. deformável e movendo-se arbitrariamente: ( ) ( ) ( ) tzyxVtzyxVV AdVVd tdt dN SCr SC r CV sistema ,,,,,, :onde rrr r r −= ⋅+ ∂ ∂ = ∫∫ ηρηρ Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M. H. Rodriguez UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmicae Fluidos Avaliação da integral de superfície do Teorema do Transporte para o caso especial do Escoamento Uniforme • Escoamento uniforme numa seção implica que as propriedades e velocidade são constantes sobre toda a área da seção. Supondo que na seção: ρ é constante e η é um escalar e é constante: [ ] nnnnnn A AVAVAdV n ρηηρηρ ±=⋅=⋅ ∫ r r r r (Quadro negro)
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