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ASSOCIAÇÃO EDUCACIONAL DOM BOSCO FACULDADE DE ENGENHARIA DE RESENDE Prof.: Washington Lemos Parte I - Termodinâmica Fenômenos de Transporte Atualizado em: 14/02/2018 22:45 2 0.0 Apresentação Este material é resultado do gentil e árduo trabalho de alguns alunos dos cursos de Engenharia da AEDB. Estes senhores e senhoras compilaram as aulas ministradas na disciplina de Fenômenos de Transporte ao longo do ano de 2013. Seu propósito é servir de auxílio como uma forma elementar de consulta e acompanhamento da disciplina, uma espécie de caderno seminal, que você, caríssimo aluno, deve complementar com suas próprias anotações e comentários ao longo do curso. Este material é um trabalho coletivo, dinâmico, espontâneo com origem em uma linguagem oral, estando, apesar das revisões, sujeito a equívocos de digitação, frases de compreensão dúbia e eventuais incorreções em desenhos, gráficos e equações. Desta forma convido a todos que critiquem o presente material e comuniquem eventuais melhorias/correções1. Agradecemos às futuras colaborações e, claro, aos alunos que tornaram esta iniciativa uma realidade. Agradecimentos especiais a: 1 Isso pode lhe render alguns pontos. Informe-se. Fernanda Cecília Leticia Carneiro Giuliano Roberti Lucas Balbino Jéssica Peixoto Luma Diniz Joyce Nunes Rafael Bruno Juliane Custódio Rhamon Carvalho Kassya Caroline Samira Ponce Leizy Oliveira 3 • Bibliografia básica 1. Ciências Térmicas, Merle Potter, Elaine Scott, Ed. Thomson, 2007. 2. Fenômenos de transporte, Leighton E. Sissom, D. Pitts, Ed. Guanabara, 1996. 3. Fundamentos da termodinâmica, Van Wylen, Sonntag, Borgnakke, Ed. Blücher, 2003. 4. Termodinâmica, G. Ieno, L. Negro, Ed. Pearson Education Brasil, 2004 5. Introdução à mecânica dos fluídos, Robert W. Fox, McDonald, Ed. LTC, 1998. 6. Mecânica dos fluídos, Franco Brunetti, Ed. Pearson, 2008. 4 • Ementa Introdução – 1°BI Termodinâmica – 1°BI Mecânica dos fluídos (estática) – 2°BI Mecânica dos fluídos (dinâmica) – 3°BI Transferência de calor – 4°BI 5 1. Introdução Muitos sistemas físicos envolvem armazenamento, conversão e transporte de energia. O estudo de fenômenos de transporte aborda estes processos de modo a descrevê-los através de uma formulação matemática comum. Ex.: Nestes processos necessariamente haverá um movimento no sentido de equilíbrio (devido ao Segundo Princípio termodinâmico: aumento da entropia do universo) e o transporte de uma “quantidade”. 1.1 Propriedades dos fluidos e meios contínuos Na matéria as moléculas estão em constante movimento conferindo uma série de propriedades. Nós nos interessamos nas manifestações destes movimentos moleculares, ou seja, nas propriedades do sistema. Entendemos como propriedade dos sistemas aquelas grandezas (físico- químicas, como temperatura, pressão etc.) que permanecem constantes no sistema sempre que este sistema estiver nas mesmas condições. Além disso, consideraremos sempre que as propriedades serão constantes ao longo de todo o volume/superfície Transferência de Calor Mecânica dos Fluidos el q Tk A x v y t µ ¶ = - ¶ ¶ = ¶ ! 6 de interesse, pois a matéria está uniformemente distribuída (meio contínuo). 1.2 Gás perfeito É um gás cujas moléculas colidem de modo perfeitamente elástico. Para as nossas aplicações o ar pode ser considerado um gás perfeito (ideal) quando estiver em baixas pressões (+/-1 atm) e altas temperaturas (dobro da temperatura crítica2). 1.3 Fluídos compressíveis e incompressíveis A incompressibilidade é medida pelo módulo volumétrico da elasticidade isotérmica ( ). Sendo o coeficiente de compressibilidade, um fluído é denominado incompressível quando sua variação de densidade é insignificante frente variação de pressão. Dessa forma podemos deduzir que os líquidos podem ser considerados incompressíveis enquanto os gases precisam ter quase sempre sua compressibilidade levada em consideração. Ex.: Considerando a elasticidade isotérmica da água (H20) igual a 300.000 PSI/ft³, vamos verificar a variação do volume do sistema que consiste em 1 ft³ (0,03 m3) de H20 quando a pressão sofrer um acréscimo igual a 1000 PSI (variação de 68,07 atm). 2 É a temperatura acima da qual a substância pode existir somente na forma de gás. TE 1 TE b = 1 dV V dP b = - b onde: 7 8 AULA 1 2. Termodinâmica A termodinâmica estuda as interações de energia. Esta ciência é baseada em princípios físicos, ou seja, verificações experimentais não deduzidas matematicamente das quais deduzimos seus princípios (1° e 2° Lei da Termodinâmica). 2.1 Conceitos e definições 2.1.1 Sistemas termodinâmicos O sistema é uma região limitada por uma superfície real ou imaginária. Sempre que a energia atravessa essa fronteira ela se manifestará na forma de calor e/ou trabalho. ENERGIA CALOR E/OU TRABALHO E à Energia [J] W à Trabalho [J] Q à Calor [J] Por definição: Vizinhança (meio) Calor (Q) e Trabalho (W) nada mais são do que a manifestação de energia quando esta atravessa a fronteira de um sistema. Ou seja, são formas de energia em transição! Sistema Fronteir a Sistema 9 Trabalho realizado pelo sistema é positivo. Trabalho realizado sobre o sistema é negativo. Calor que entra no sistema é positivo. Calor que sai do sistema é negativo. Os sistemas podem ser classificados de três maneiras: a) Sistema isolado: a fronteira não permite a passagem de massa, calor ou trabalho. Ex.: garrafa térmica. b) Sistema fechado: a fronteira não permite a passagem de massa. +Q +W -W -Q Sistema Sistema 10 Ex.: Seringa fechada ou um êmbolo. c) Sistema aberto ou volume de controle: a fronteira permite a passagem de massa, calor e/ou trabalho. Ex.: Macaco hidráulico. Em uma única imagem poderíamos resumir que: 2.1.2 Temperatura Sistema +W Sistema 11 A temperatura é o resultado do grau de agitação molecular. Quando colocamos dois corpos em contato e em sistema isolado podemos garantir que haverá uma sucessão de alteração em suas temperaturas de modo que o equilíbrio térmico seja estabelecido (este princípio é conhecido como “Lei Zero” da termodinâmica, veremos mais adiante que ele é redundante pois é consequência da Segunda Lei da termodinâmica). 2.1.3 Equilíbrio, processo e estado Neste momento é conveniente fazermos uma série de definições de modo que a linguagem se torne precisa e clara. a) Estado: é a condição física de um sistema descrita pela atribuição de valor às suas propriedades (qualquer grandeza físico-química que descreva o sistema) em um determinado instante. b) Equilíbrio: o equilíbrio termodinâmico existe quando as propriedades do sistema são constantes de um ponto ao outro e não apresentam tendência de mudança ao longo do tempo. c) Processo: é a trajetória descrita pelos sucessivos estados de um sistema que sai de uma condição de equilíbrio rumo à outra. d) Ciclo termodinâmico: quando um sistema em dado estado inicial experimenta uma série de processos ao final do qual ele T P Estado IEstado II 12 retorna ao estado inicial dizemos que possuímos um ciclo termodinâmico. 13 AULA 2 2.1.4 Trabalho Na mecânica entendemos trabalho como sendo um produto de uma força pela distância deslocada na direção de aplicação da força. De um modo mais conveniente precisamos definir trabalho (W) em função dos conceitos termodinâmicos de sistema, propriedade e processo. Desta forma, a definição termodinâmica de trabalho é a energia transmitida através da fronteira do sistema de modo que um único efeito na vizinhança seja a variação da energia potencial gravitacional de um corpo ou algo que possa ser interpretado com tal. c W Fdx= ò BATERIA MOTOR FRONTEIRA BATERIA MOTOR PESO FRONTEIRA 14 O ventilador pode ser substituído por uma polia de modo que todo efeito na vizinhança pode ser interpretado como a variação da energia potencial de um corpo, logo trata-se de trabalho. Por definição, o trabalho executado pelo sistema sobre a vizinhança é positivo. No SI sua unidade é W = [J] = [N.m]. Sempre que falarmos da taxa de realização de trabalho em um intervalo de tempo nós falaremos de potência, que nada mais é que : Frequentemente será conveniente tratarmos do trabalho executado ao longo de um processo em relação à massa de um sistema, ou seja: é o trabalho específico ou trabalho por unidade de massa [J/kg] Podemos então definir o trabalho realizado por um processo de quase-equilíbrio devido ao movimento de fronteira: Logo, Onde, P é a pressão; A é a área e V é o volume. W! [ ]W JW Watts dt s d é ù= = = ê úë û ! w c W Fdx= ò FP F PA A = \ = 2 2 1 1 W PAdx W PdV= \ =ò ò W w m = t1 t2 F dx A A 15 Este trabalho pode ser representado pelo diagrama: Quando a trajetória muda, a área muda. Fica clara assim a dependência do trabalho em relação ao processo efetuado, ou seja, ao caminho no qual se dá a transferência de energia. I II P1 P2 V1 V2 PdV 16 2.1.5 Calor Denominamos calor a transferência de energia que atravessa a fronteira naturalmente devido à diferença de temperatura entre o sistema e a vizinhança. Tal como o trabalho, o calor é a manifestação da energia ao atravessar a fronteira e tem como unidade no SI: Q = [J] = [N.m]. Contudo, é muito comum o uso de calorias (cal), de modo que”1 J = 0,2388 cal Por unidade de tempo (potência térmica), temos: Por unidade de massa, temos: Termodinamicamente, consideraremos calor positivo quando ele entra no sistema. [ ]QQ W dt d = =! Q q m = 17 2.1.6 Exemplo de sistema com calor e trabalho Sistema A: Energia atravessa a fronteira devido à diferença de temperatura, logo trata-se de calor. Sistema B: Energia atravessa a fronteira com uma energia elétrica que pode estar sendo gerado pela variação da energia potencial de um corpo na vizinhança. É trabalho. Sistema C: Não há qualquer energia atravessando a fronteira, logo não há calor nem trabalho. A B BA TE RI A C 18 AULA 3 2.1.7 Processos Politrópicos Quando um gás realiza um processo reversível de quase- equilíbrio sua curva log P x log V assume uma função linear de tal modo que PVn = Constante (onde n também é constante). Vamos deduzir os principais formulações para processos politrópicos. • n = 0 PVn = Constante – Processo isobárico (P = Constante) • n = 1 PVn = PV = Constante – Processo isotérmico 1 2 3P P P P cte= = = = 2 2 11 ( )W PdV W P dV W P V V= \ = \ = -ò ò Log V Log P n = 0 n ≠ 1 n = k n = 1 n = ∞ Q = 0 19 se logo Se logo: ou • n ≠ 1 PVn = Constante Se logo . • n = ∞ - Processo isovolumétrico Exercícios: 1PV PV cte= = 1 1 2 2 3 3PV PV PV PV cte= = = = 2 1 W PdV= ò cteP V = 2 2 2 2 11 1 1 1 [ln ln ] ln( )VcteW dV W cte dV W cte V V W cte V V V = \ = \ = - \ = ×ò ò PV cte= 21 1 1 ln( )VW PV V = × 22 2 1 ln( )VW PV V = × 1 1 2 2 3 3 n n n nPV PV PV PV Cte= = = = 1 112 2 2 2 1 1 1 1 1 1 n nn n n V Vcte VW PdV W dV W cte V dV W cte W cte V n n - -- + - æ öé ù -= \ = \ = \ = \ = ç ÷ê ú- + -ë û è ø ò ò ò 1 1 ncte PV= 2 2 1 1 1 PV PVW n - = - 0W = 20 1) 3 5kg de um gás contido em um cilindro sofre inicialmente um aquecimento mantendo-se constante seu volume. Em seguida sofre uma expansão à pressão constante devido ao movimento do êmbolo. Calcule o trabalho desenvolvido quando a variação do volume for de 0,5m³ sabendo-se que a área do êmbolo é de 100cm² e a força aplicada sob o êmbolo é de 50 Kgf. 3 Exercício retirado do livro Termodinâmica, G. Ieno, L. Negro, Ed. Pearson Education Brasil, 2004, pg 61. 21 2) Um gás perfeito sofre uma compressão isotérmica passando de 1 Kgf/cm² para 5 Kgf/cm². Sabendo-se que na situação inicial o volume ocupado pelo gás é de 2m³. Determine o trabalho necessário para esta compressão. 22 AULA 4 2.2 1° Lei da Termodinâmica A 1° lei da termodinâmica estuda as relações existentes entre as diferentes formas de energias. É, portanto, conhecida como a lei de conservação de energia. É fácil perceber no cotidiano que a energia não pode simplesmente aparecer do nada, se um sistema ganha energia é preciso que esta energia venha de algum lugar. Podemos dizer de um modo mais abrangente que “a taxa de transmissão de calor para o sistema menos a taxa com a qual o sistema realiza trabalho é igual à taxa pela a energia total do sistema está variando”4. Matematicamente: Se considerarmos um ciclo saberemos que suas propriedades no início e no final devem se igualar de modo que o calor total trocado ao longo do ciclo deve ser igual ao trabalho total realizado também ao longo do ciclo de modo que a energia total se conserve. 2.2.1 1°Lei para um sistema fechado 4 Ciências Térmicas, Merle Potter, Elaine Scott, Ed. Thomson, 2007 Q W E- = D 23 Considerando um ciclo termodinâmico: Desta forma provamos que (Q-W) independe do caminho. Podemos escrever então que: Onde “E” é a energia total do sistema sendo, portanto, uma propriedade do sistema, de modo que podemos dizer que: 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2A B A B A A B B Q Q W W Q W Q Wd d d d d d d d+ = + \ - = - + \ò ò ò ò ò ò ò ò 2 2 1 1 ( ) ( )A BQ W Q Wd d- = -ò ò 1 2 1 2 2 1Q W E E- = - I II A B Q W W Q 24 . Desta equação precisamos definir as descrições para as energias cinéticas e potencial. • Energia Cinética se Logo à Energia Cinética • Energia Potencial à Energia potencial 1 2Total TotalE U E= D + 1 2 1 1 1 2 2 2C P C PQ E E W E E U+ + = + + +D \ 1 2 1 2 2 1 2 1( ) ( )C C P PQ W E E E E U- = - + - +D ( )eld m VdPF F dt dt × = \ = m cte= 1 1 0 0 el el el mdV mdVF dF dx dE mV dV dt dt = \ = × \ \ò ò 2 2 el c mVE = dVF m dx dxF m a dx dE m a dx dt= × × \ = × × \ = × × \ò ò 0 z pE m a dx E m a z E m g z= × \ = × × \ = × ×ò ΔU SISTEMA EC1 EP1 Q EC2 EP2 W 25 1°Lei para sistemas fechados: Desconsiderando as energias mecânicas (cinética e potencial) chegamos em: A energia interna U é uma propriedade do sistema! Exercícios: 1) Um ventilador de 5HP é usado em uma sala grande para promover a circulação de ar. Admitindo-se que esta sala é bem isolada e selada, determine o aumento da energia interna depois de uma hora de operação. 1HP = 746 Watts 2) Calcule o trabalho se o ar se expande de 0,2 m³ para 0,8 m³, quando P=(0,2+0,4V). AULA 5 2 2 2 1 1 2 1 2 2 1 ( )( ) 2 m V VQ W mg z z U-- = - + +D Q W U- = D 26 2.2.2 Entalpia A entalpia é a propriedade termodinâmica que representa as energias relacionadas à pressão e a temperatura. Caso forneçamos lentamente calor a um sistema mantido à pressão constante teremos: Como Logo . onde h é a entalpia específica Observe que, quando a pressão é constante (P=cte), a variação de entalpia (∆H) é igual ao calor trocado pelo sistema: . 2.2.3 Calor latente e calores específicos a) Calor latente É a quantidade de energia transferida na forma de calor a uma substância de modo a conduzi-la a mudança de fase. O calor 2 1( )CteW P V V= - 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1( )Q W U Q PV PV U U- = D \ - - = - 1 2 2 2 1 1( ) ( )Q U PV U PV= + - + Hh m = Q H= D Calor especifico Calor Latente -10 -100 T (°C) Tempo (s) 27 necessário para derreter uma unidade de massa de uma dada substância à pressão constante denomina-se calor latente de fusão. b) Calor específico Quando tratamos uma substância pura à pressão constante e de uma única fase, definiremos calor específico como a quantidade de energia necessária para elevar em um grau de temperatura uma unidade de massa. O calor específico é uma propriedade do sistema tabelado nos ábacos da termodinâmica. • Calor específico à pressão constante (Cp) , e Logo • Calor específico a volume constante (Cv) à Então: QC m T = D QC m T = D P Cte= Q H= D H hCp Cp m T T D D = \ = ×D D QCv m T = D 1 2 1 2Q W U- = D 1 2 1 20W cte Q U= \ = D Q U uCv Cv Cv m T m T T D D = \ = \ = D D D 28 Exercícios: 1) Se a energia de um sistema sem escoamento aumenta 90KJ, enquanto o sistema desenvolve o trabalho de 125KJ, determine o calor transferido. 2) Um sistema sem escoamento à pressão constante recebe calor a 350 KPa. A energia interna do sistema aumenta de 180 KJ enquanto a temperatura aumenta 170° C e o trabalho desenvolvido é de 75 KJ. Determine o calor específico à pressão constante e a variação do volume se o sistema corresponde a 1,5 Kg de gás em um cilindro. 2) Calor é fornecido a um gás em um recipiente rígido. Se o recipiente contém 0,6 Kg de gás ao qual são fornecidos 100 KJ. 29 Determine as variações na temperatura e na energia interna. Calor específico à pressão constante (Cv) = 1,47 KJ/KgK 3) O Cp e o Cv são respectivamente 0,24 e 0,17 kcal/KgK. Se 1000 Kcal forem adicionados a 20 Kg de ar em um processo sem escoamento à pressão constante. Determine a temperatura final do ar se a inicial for de 100 K e o trabalho desenvolvido pelo gás. 4) Um conjunto cilindro-êmbolo sem escoamento contém 0,05 Kg de um gás. Se 10 KJ são fornecidos na forma de trabalho para comprimir 30 um gás, sua temperatura cresce de 21° C para 66 °C. Determine a troca de energia na forma de calor se o Cv é igual a 0,92 kJ/Kg°C. 5) Um sistema sem escoamento é submetido a um processo no qual 42 KJ de calor são rejeitados. Se a pressão é mantida constante a 125 KPa enquanto o volume varia de 0,2 m³ para 0,06 m³. Determine o trabalho desenvolvido e a mudança na energia interna. 31 AULA 6 2.2.4 Conservação de massa em volume de controle (sistemas abertos) Introduziremos agora uma análise mais completa na qual relacionaremos trabalho, calor, variação de pressão, variação de temperatura e vazão mássica ( ). Até agora abordamos variação de energia, sem mencionarmos a relação com massa, o que contradiz a física moderna na sua mais famosa equação: onde Km/s que é a velocidade da luz no vácuo. Esta equação relaciona a massa de um sistema com sua variação de energia. Contudo a ordem de grandeza dessa relação é muito pequena, conforme o exemplo a seguir. Imaginemos 1 Kg de mistura gasolina-ar constituindo um sistema com recipiente rígido. A combustão da mistura libera 2900 kJ. Qual será a variação da massa? Esta variação de energia resulta em uma variação de massa que é dada por: . (houve perda de massa, pois o resultado foi negativo) , , , e W Q P T mD D ! 2E mc= 82,99 10c x= 0 2900 W Q W U KJ U = - = D - = D 2 3 8 2 112900 10 (2,99 10 ) 3,2 10E m c m m Kg-= × \- × = × × \ = - × 32 A 2 1 Fronteir Sis Vi .x vel tD = A variação de massa resultante é um número dividido por 100.000.000.000! Ou seja, um número ínfimo! Desta forma apesar de existir uma relação entre massa e energia, para fins deste curso podemos considerar a lei de conservação de energia independente da lei de conservação de massa. Neste momento nos concentraremos em um sistema específico, caracterizado por um regime permanente e uniforme5. Observação: Regime permanente: As variáveis do escoamento em um ponto do espaço são independentes do tempo. Regime Uniforme: A velocidade, a pressão e a densidade são constantes ao longo da seção perpendicular ao escoamento. Assim antes de aplicarmos a lei da conservação de energia aplicaremos o princípio de conservação de massa. O princípio de conservação de massa nos diz que a taxa de variação da massa armazenada no volume de controle é igual à diferença 5 Voltaremos a falar de tipos de escoamento no terceiro Bimestre. 33 entre o fluxo de massa total entrando no volume de controle e o volume de massa saindo do volume de controle: ou seja, Como Logo Se a massa no interior do volume de controle permanece constante (hipótese válida, principalmente quando tratamos de fluídos incompressíveis), teremos um regime permanente: . Então: Equação continuidade na sua forma básica6. 6 Veremos a equação da continuidade na sua forma completa no 3º Bi. 1 2vcm m mD = -! ! ! 1 2 1 2 vcdmdm dmdm m m dt dt dt dt = - \ = -! ! m v r = elV A x= D el el el m mm m AV A V t AV r r r= × \ = \ = × × ! ! ! 1 1 1 2 2 2 vc el el dm AV AV dt r r= - 0vcdm dt = 1 1 1 2 2 2. . . . 0A Vel A Velr r- = 1 1 1 2 2 2 Para i entradas e j saídas: el el i i eli j j elj i j AV AV AV AV r r r r = =å å 34 Exemplo: A água escoa em um duto com diâmetro variando de 20 mm para 40 mm ao longo do escoamento. Se a água no ponto A tem VelA = 40m/s, determine a velocidade VelB bem como sua vazão mássica. 32 1000H O kg mr é ù= ê úë û 35 AULA 72.2.5 Trabalho desenvolvido por um fluxo O trabalho total desenvolvido pelo sistema durante o processo é composto por duas partes: um trabalho denominado trabalho de fluxo, associado às massas que cruzam o sistema; e um trabalho que inclui as demais forças como: as de cisalhamento, superficiais ou de um eixo que atravessa o sistema (trabalho de eixo). * Obs.: A energia só pode variar pelos dois meios. Onde: Considerando a convenção de trabalho positivo quando sai do sistema teremos: eixo fluxoW W W= + 1 1 2 2 1 1 2 2 f f W p dV p dV W PV PV = - = - ò ò 1 1 1 2 2 2fW PVel A t PVel A t= D - D 2 2 2 1 1 1f el elW P AV t PAV t= D - D Entra no sistema (- ) Sai do sistema (+) 36 O trabalho de fluxo resulta do escoamento de um fluído através de um campo de pressão. 2.2.6 Formulação geral da 1°Lei para volume de controle Da 1ª Lei teremos: Considerando as energias mecânicas e termodinâmicas: Então: . m . m totalQ W E- = D t t ttotal total Q W E E +D - = - [ ] 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 12 mVelQ W U m gz E U m gz mVel E é ù - = + + + - + + +ê ú ë û 1 Volume de Controle Q t 2 Volume de Controle Q t+∆t Digite a equação aqui. 37 Para nossa comodidade é interessante colocarmos as grandezas em função das propriedades relativas à vazão mássica. Como: Assim sendo, pode-se escrever: Contudo sabemos que: E se Dividindo tudo pelo tempo: Se ; Então: 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 12 2 mVel mVelQ W U m gz E U m gz E é ù é ù - = + + + - + + +ê ú ê ú ë û ë û 2 2 2 1 2 2 2 1 1 12 2 Vel VelQ W m u gz m u gz E æ ö æ ö - = + + - + + +Dç ÷ ç ÷ è ø è ø . . . . .mm m m t m Vel A t t r= Þ = D Þ = D D 2 2 2 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 12 2 Vel VelQ W Vel A t u gz Vel A t u gz Er r æ ö æ ö - = D + + - D + + +Dç ÷ ç ÷ è ø è ø e fW W W= + 2 2 2 1 1 1fW PVel A t PVel A t= D - D 2 2. 2 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1( ) 2 2e Vel VelQ W PVel A t PVel A t Vel A t u gz Vel A t u gz Er r æ ö æ ö - + D - D = D + + - D + + +Dç ÷ ç ÷ è ø è ø 2 2. . 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 12 2e Vel Vel EQ W PVel A Vel A u gz PVel A Vel A u gz t r r é ù é ùæ ö æ ö D - = + + + - + + + +ê ú ê úç ÷ ç ÷ Dè ø è øë û ë û 2 2. . 2 2 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 12 2 e Vel P Vel P EQ W Vel A u gz Vel A u gz t r r r r é ù é ùæ ö æ ö D - = + + + - + + + +ê ú ê úç ÷ ç ÷ Dè ø è øë û ë û 2 2. . . . 2 2 1 1 2 12 2 1 1 2 12 2 e Vel P Vel P EQ W m u gz m u gz tr r é ù é ùæ ö æ ö D - = + + + - + + + +ê ú ê úç ÷ ç ÷ Dè ø è øë û ë û 1 v r = h Pv u= + 38 Escoamento Permanente: ; Então, concluindo: Sem energias mecânicas: Para sistema fechado sem variação de energia mecânica tínhamos: Agora, para sistema aberto sem variação de energia mecânica temos: Exercícios: 1) 7O gás hélio deve ser comprimido desde 100 KPa e 300 K até 500 KPa e 400 K. A perda de calor pelo revestimento do compressor é estimada em 60 KWatts. Desprezando-se as variações de energia potencial e cinética, determine o fluxo de massa capaz de ser comprimido supondo-se uma potência de 700 KWatts. Cp = 5,1926 KJ/KgK. 7 Exercício 1, pág 247 do “Fenômenos de Transporte para engenharia; Braga, Washington; LTC, 2006” 2 2. . . . 2 1 2 12 2 1 12 2e Vel Vel EQ W m h gz m h gz t æ ö æ ö D - = + + - + + +ç ÷ ç ÷ Dè ø è ø E zero t D = D . . 1 2m m= . . . 2 2 2 1 2 1 2 1 1( ) ( ) ( )2eQ W m h h g z z Vel Vel é ù- = - + - + -ë û . . . 2 1( )eQ W m h h- = - Q W U- = D ou e eQ W H Q W m h- = D - = D! ! ! 39 2) Uma bomba utilizada em um sistema de irrigação transfere 5 Kg/s de água de um rio para uma superfície livre de um reservatório que está localizado ao nível de 20 m acima do rio. Se a temperatura da água ocorre de modo adiabático. Determine a potência necessária do equipamento. Obs.: Considere que não haja variação significativa da velocidade ao longo de escoamento. Bomba RIO Reservatorio 40 Exercícios: 1) Uma bobina a gás recebe uma mistura de ar-combustível, tendo uma entalpia de 1200 KJ/Kg. Se 20 KJ/Kg são perdidos pela turbina por transmissão de calor e a entalpia do gás na saída é de 100 KJ/Kg. Quando de trabalho por unidade de massa pode ser obtido desta turbina. Desconsidere as variações de energia mecânica. 2) Uma bobina produz uma potência de 0,1 KW. O estado na seção de entrada da turbina é 50°C e na saída de -30°C. Admitindo-se que as velocidades sejam baixas e que a turbina seja adiabática. 41 Determine a vazão de ar necessária para esta turbina. Cp = 1,004 KJ/KgK. 3) Uma turbina pequena de alta velocidade é alimentada com ar comprimido e produz uma potência de 0,1KW. A temperatura na entrada da turbina é 50°C e na saída é de -30°C. Admitindo-se que a turbina seja adiabática, determine a vazão de ar necessária se o Cp=1,004 KJ /kg K. 42 . 0 sem escoamentom = 2 1 0h h- =. 2 1( ) 0m h h- = AULA 8 2.2.7 Aplicações em equipamentos de uso industrial a) Dispositivos de estrangulamento: são válvulas ou placas que provocam uma queda de pressão sem significativa variação de energia potencial ou cinética. Este processo ocorre sem a realização de trabalho de eixo e de modo adiabático. b) Bombas Compressoras e Turbinas: Bombas compressoras e turbinas são dispositivos que transferem energia para um fluido de trabalho ao passo que turbinas são equipamentos capazes de captar energia do fluido e transferi-la ao meio externo. Muitas vezes, a transmissão de calor bem como as variações de energia cinética e potencial são ignoradas nesses dispositivos, sendo consideradas perdas e consequentemente inclusas ao definirmos seu rendimento. Para regimes permanentes temos: . . . 2 2 2 1 2 1 2 1 1( ) ( ) ( ) 2 eQ W m h h g z z V Vé ù- = - + - + -ê úë û 2 1 m Adiabatico Zero Sem trabalho do eixo Sem variação de energia potencial Sem variação de energia cinética 43 . WW t = . mm t = Obs1: Nas bombas e compressores o trabalho é negativo quando o volume de controle sofre o trabalho. Obs2: As turbinas executam trabalho sobre o meio, logo o trabalho é positivo. Obs3: Obviamente situações que envolvam troca de calor significativa exigem que este calor seja incluso na equação. c) Bocais e difusores . . . 2 2 2 1 2 1 2 1 1( ) ( ) ( ) 2 eQ W m h h g z z V Vé ù- = - + - + -ê úë û . . 2 1( )eW m h h- = - . 2 1. ( ) eW h h m - = - 2 1( )eW h hÞ- = - . m . m Considerando no COP Sem variação de energia potencial Sem variação de energia cinética 1 2 1 2 1 Ep’ -Ep’ 2 Ep’’ -Ep’’ -Z Z X Bocal V1<<V2 Difusor P1<<P2 44 Bocais são dispositivos utilizados para gerar escoamentos com velocidades altas a partir de uma queda de pressão. Difusores são utilizados para desacelerarescoamentos ou aumentar sua pressão. Em ambos os dispositivos, não há realização de trabalho de eixo e a transmissão de calor é muito baixa. Subsônico Sendo escoamento permanente Logo, d) Trocador de Calor São equipamentos utilizados para transmitir energia de um corpo mais quente para outro mais frio, considerando as variações de energia mecânica desprezível. ou CpVel RT Cv < . . . 2 2 2 1 2 1 2 1 1( ) ( ) ( ) 2 eQ W m h h g z z V Vé ù- = - + - + -ê úë û . 2 2 2 1 2 1 1( ) ( ) 0 2 m h h V Vé ù- + - =ê úë û 2 2 2 1 2 1 1( ) ( ) 0 2 h h V V- + - = . . . 2 2 2 1 2 1 2 1 1( ) ( ) ( ) 2 eQ W m h h g z z V Vé ù- = - + - + -ê úë û 2 1( )Q m h h= -! ! 2 1( )q h h= - Zero, considerando o PHR no eixo de Simetria 45 Para aumentar a eficiência podemos analisar esse equipamento quando utilizamos dois fluidos de trabalho. Exercícios: 1) O vapor entra em uma turbina a 4000 Kpa. Para uma velocidade de entrada de 200m/s calcule a potência de saída desconsiderando as variações de energia cinética e transmissão de calor. Mostre que a a variação de energia cinética é desprezível. Dados: Øinterno da entrada da turbina = 50mm Øexterno da saída da turbina = 250 mm h saída = 2665,7 KJ/kg h entrada = 3445,2 KJ/kg volume específico da saída da turbina = 2,087 m3/kg volume específico da saída da turbina = 0,08643 m3/kg mB mA mB 1 2 Q Em um determinado tempo, haverá equilíbrio térmico entre ambos Não havera troca de calor A BQ Q- = 2 1 2 1( ) ( )A A A B B Bm h h m h h- - = - 46 47 AULA 9 2.3 Segunda Lei da Termodinâmica A segunda Lei da Termodinâmica indica que todos os processos conhecidos ocorrem em um determinado sentido, por exemplo, a queda de um corpo, provoca um aquecimento na atmosfera ao seu redor, porém, o aquecimento na atmosfera não faz com que esse corpo seja erguido. Algumas definições: a) Máquinas térmicas: São dispositivos que operam segundo um ciclo termodinâmico utilizando dois reservatórios térmicos. b) Motor térmico: é uma maquina térmica que realiza trabalho liquido através do fluxo de calor entre dois reservatórios térmicos. c) Bomba de Calor: é uma máquina térmica que recebe calor de um corpo a baixa temperatura, com objetivo de fornecê-lo a um corpo a alta temperatura. PLACA HOT SISTEMA QH CARGA SISTEMA QC CARGA PLACA COLD Os reservatórios serão considerados Perfeitos. 48 d) Refrigerador: é uma maquina térmica cujo objetivo é retirar calor de um corpo frio, tendo, como consequência o envio de calor a um reservatório térmico quente. e) Reservatório Térmico: São sistemas que recebem ou cede calor sem variar sua temperatura. 2.3.1 Eficiência e Coeficientes de Performance (COP) Podemos deduzir o trabalho útil produzido por um motor térmico. T1>T2 Sei que: Eficiência de um motor Quando tratarmos de bombas térmicas ou refrigeradores: H CW Q Q= - energia útil energia disponívelH W Q h = = H C H Q Q Q h -= Þ 1 C H Q Q h = - Þ W 49 2.3.2 Enunciados • Kelvin – Planck: É impossível construir um dispositivo que opere em ciclo cujos únicos efeitos sejam a realização de trabalho e a troca de calor com um único reservatório térmico. . . H Bom Térm QCOP W = Crefri QCOP W = . . H Bomb Term H C QCOP Q Q = - C refri H C QCOP Q Q = - . . 1 1 Bom Térm C H COP Q Q = - 1 1 refri H C COP Q Q = - Fornece energia para o sistema funcionar. 50 • Clausius: É impossível construir um dispositivo que em um ciclo e cujo único efeito seja a transmissão de calor de um corpo mais frio para um corpo mais quente. Somente se houver a presença de uma máquina térmica: 2.3.3 Máquina de Carnot É a máquina térmica que opera com a maior eficiência (ou coeficiente de performance – COP) entre dois reservatórios térmicos. Trata-se de um processo idealizado com o maior rendimento possível no qual todos os processos envolvidos são necessariamente reversíveis. 51 Um processo reversível é aquele que quando invertido, o sistema e o meio não apresentam qualquer evidência de que processo tenha existido. Desta forma, podemos descrever o ciclo de Carnot como sendo: ü Princípio de Carnot 1°) O rendimento de uma máquina térmica irreversível será sempre inferior ao de uma máquina reversível que funcione entre as mesmas fontes. Idealizado Maior rendimento possível Processos reversíveis TH F QH F TC F QC F Adiabatico Isotérmico P V 52 2°) O rendimento de qualquer máquina térmica reversível que funcione entre as mesmas duas fontes será sempre igual independente do ciclo ou dos fluídos de trabalho. η irreversível (real) < η reversível (Carnot - A) = η reversível (Carnot - B) Observação: Como as fontes de energia resumem-se aos reservatórios térmicos, o rendimento de uma maquina reversível são proporcionais às temperaturas de seus reservatórios térmicos. *desde que as temperaturas estejam em escala absoluta (K). Desta maneira podemos reescrever as equações de rendimento e COP para processos que obedeçam ao ciclo de Carnot: Exercícios: 1) Um ciclo de potência proposto é desenvolvido para operar entre dois reservatórios térmicos. Deseja-se produzir 43 HP a partir de 2.500 KJ de energia por minuto. Determine se este ciclo é possível. * * H H C C Q T Q T = 1 1 C H C H Q Q T T h h = - = - 1 1 1 1 refri H C refri H C COP Q Q COP T T = - = - . . . . 1 1 1 1 Bomb Term C H Bomb Term C H COP Q Q COP T T = - = - 53 2) Uma máquina térmica de Carnot produz 10 HP transferindo energia entre dois reservatórios à temperatura de 500 K e 672 K. Calcule a taxa de transmissão de calor do reservatório de maior temperatura. W 900° QH 20° QC Motor Elétrico 54 3) Um automóvel que tem um rendimento de 13 Km/l está viajando a 100 km/h. A esta velocidade essencialmente toda força produzida pelo motor é utilizada para superar a resistência do ar. Se a força do ar é dada como , determine a eficiência térmica do motor a esta velocidade considerando uma área de resistência do ar ao movimento de 2 m³. Sabe-se que o coeficiente de resistência do ar (CD = 0,28), o poder calorífico da gasolina é de 9.000 KJ / Kg, a massa específica da gasolina é de 740 Kg/m³ e que a massa específica do ar de 1,23 Kg/m³. 21 2D D elF C V Ar= 55 4) Um refrigerador esta resfriando um espaço a 5°C transferindo calor para atmosfera que esta a 20°C. O objetivo é reduzir a temperatura no espaço para -25°C. Calcule a porcentagem mínima de trabalho necessário assumindo um refrigerador de Carnot que retire a mesma quantidade de calor. I IIInterior -5°C QC Ambiente 20°C QH Interior -25°C QC Ambiente 20°C QH 56 5) Considere uma máquina cíclica que troca 6KW de calor com um reservatório térmico a 250°C. Essa maquina apresenta as seguintes características: a- b- O QC é trocado com o ambiente externo que apresenta temperatura igual a 30°C. Considerando que essa maquina seja um motor, diga se essas operações são possíveis. Caso ela seja uma bomba de calor, faça o mesmo. 0CQ KW= 6W KW= 6CQ KW= 0W KW= 57 AULA 10 2.3.4 Entropia Denominamos entropia a propriedade do sistema que nos permite aplicar a 2ª Lei de forma quantitativa. Essa grandeza indica o que é possível e o que é impossível no mundo real, indicando em ultima analise aquilo que chamamos de “antes e depois”. Do enunciado de Clausius, temos: T1 > T2 Para um ciclo: Assim: Retornando à anotação para o calor, um dos Q, no caso QC será negativo, então obrigatoriamente temos: Este conceito pode ser estendido para processos múltiplos e mistos independente de suas naturezas, ou seja, ele vale para qualquer ciclo. Para i processos: 1 1C Cirreversivel Carnot H H Q T Q T h h= - £ = - C C H H Q T Q T - £ - C C H H Q T Q T £ - 0CH H C QQ T T + £ 0 0i i i Q Q T T d £ Þ £S ò Desigualdade de Clausius W T1 T2 Moto r QH QC=0 58 Se o ciclo é reversível, podemos deduzir que a desigualdade de Clausius assume seu valor limite, ou seja, igual à zero, , de modo que: *Propriedade não depende do caminho Dessa forma, percebemos que independe do caminho, sendo por tanto uma propriedade do sistema, a esta propriedade denominaremos entropia. Para “S” continuo, acha-se a fórmula geral. Para um ciclo qualquer composto de processos reversíveis e irreversíveis, podemos fazer que: 0Q T d =ò 2 2 1 1 0A BQ QQ T T T d dd = + =ò ò ò 2 2 1 1 0A BQ Q T T d d + =ò ò 2 1 var ( ) QS S iação da Entropia S T d - = ® Dò 2 2 1 1 A BQ Q T T d d =ò ò 0Q T d =ò Qds T d = P V I II B A P V I II Reversivel Irreversivel 59 H CQ Q W= + 1 2 CH QQS T T D = - Então, entropia de um processo irreversível, deve ser menor ou igual à entropia de um processo reversível. ; Em um processo irreversível (adiabático), a ∆S é sempre positiva, ou seja, se o sistema for termicamente isolado, a entropia não pode decrescer. Por exemplo: Considere um refrigerador “perfeito”: T1>T2 Considerando esse esquema, esse processo é necessariamente impossível visto que nos levaria a um decréscimo de entropia. 2 1 1 2 0Q Q T T d d + £ò ò 2 1 1 2 Q Q T T d d £ò ò 2 1 Q S T d £Dò irreversivel reversivel£ CH H C QQS T T D = -T1 T2 Refr i T1 T2 Refr i W 60 Fazendo análise: No refrigerador me interessa QC, então: ® Max de energia • Para um ciclo de Carnot 1 2 0C CQ W QS T T + D = - ³ 1 2 C CQ W Q T T + ³ 2 2 1 1 C C T TQ Q W T T £ + 2 2 1 1 C C T TQ Q W T T - £ 2 1 1 2 1 C TW TQ T T T - £ 2 2 1 1 1C T TQ W T T æ ö - £ç ÷ è ø 2 1 2 C TQ W T T æ ö £ ç ÷-è ø 2 1 2 1 1 C T TQ WT T £ - 1 2 1 1 CQ W T T æ ö ç ÷ £ ç ÷ -ç ÷ è ø C CarnotQ Wh£ Adiabatico Isotérmico P V 1 2 3 4 1 2 3 4 Temp S (entropia) Isotérmico Adiabatico 61 • Para um ciclo reversível • Para um ciclo irreversível Podemos verificar a desigualdade de Clausius com base em uma análise entrópica: - Refrigerador ideal: dQS T = ò QdS T Q TdS d d = = TH TC Q T1 > T2 Impossível. 1 2 0Q QS T T D = - £ QS T d D ³ ò 62 - Refrigerador real: No limite da igualdade: Observações: 1. Em processo irreversível (real) obrigatoriamente ΔS > 0, em processos reversíveis podem se considerar ΔS = 0, ou seja, ΔS ≥ 0. Isso significa que se um sistema for termicamente isolado a entropia não pode decrescer. 2. Se um processo é ideal para o refrigerador teremos como limite de performance. quando 2 2 1 1 2 2 2 1 2 2 11 2 2 ( ) ( ( ( ) ( 1) CH C C C C C QQ W Q T WT Q T T T T TQ T T WT Q W Q W TT T T + = \ + + \ + = \ = \ = - - 2 1 2 ( ) ( 1) C TQ W T T = - 2 2 0 0 T Q ® ® T1 T2 R W QH , se Logo, Possível. 1 2 CH QQS T T D = - H CQ Q W= + 1 2 CH QQ WS T T + D = - 0SD ³ 63 3. É impossível atingir o zero absoluto em um número finito de operações (3° Lei da Termodinâmica). 4. O calor específico tende a zero na vizinhança do zero absoluto. Dessa forma podemos reescrever a 1ª Lei para sistemas fechados como: Como -> I Lembrando a formulação de entalpia, Então: -> II Assim podemos reescrever I e II: Observando um mol de gás perfeito e que os calores específicos são constantes, podemos fazer: ( )% U Q W dU Q W dU TdS W dividindo todos por massa dU TdS W du TdS W d d d d d D = - = - = - = - = - W PdVd = du Tds PdV= - H U PV= + ( )d h u Pv dh du Pdv vdP = + = + + dh Tds Pdv Pdv vdP= - + + dh Tds vdP= + Tds du Pdv Tds dh vdP = + = - 64 • Equação I Como Logo, I fica: sendo, = • Equação II Como Pv RT= U duCv du CvdT m T dT D = = \ = D Tds CvdT Pdv= + dT Pdvds Cv T T = + P T /R v 2 2 2 1 1 1 dT Rdvds Cv T v = +ò ò ò 2 22 1 1 1 ln lnT vS S Cv R T v - = + Pv RT= dhCp dT = 2 2 2 1 1 1 ln lnT PS S Cp R T P - = + 65 Exercícios: 1) Dois blocos de cobre de 1 Kg são postos em dois subsistemas isolados. Após retirarmos o isolante entre eles determine qual será a variação de entropia no novo sistema gerado se o calor específico do cobre é de 386 J/KgK ISOLANTE ΔS1 = ? ΔS2 = ? 1 2 T1 T2 1Kg 1Kg Q 60°C 20°C 66 2) Imagine uma maquina de Carnot que opera entre as temperaturas de 850K e 300K. A máquina realiza trabalho de 1200J a cada ciclo que dura 0,25s. Determine: a- A eficiência dessa máquina b- A potência dessa máquina c- Quanto é a energia que é exercida na forma de calor do reservatório de alta temperatura q cada ciclo. d- Qual é a energia liberada sob a forma de calor para o reservatório de baixa temperatura. e- De quanto varia a entropia do fluido de trabalho devido à transferência de energia do reservatório de alta temperatura? E quanto varia a entropia devido à transferência de entropia do reservatório de baixa temperatura? 6768 3) Um trocador de calor é alimentado por 2Kg/s de um fluido refrigerante com entalpia de 147,4 KJ/Kg. Este fluido é descarregado do trocador, apresentando pressão igual “aquela” da seção de entrada e com entalpia de 211,94KJ/Kg. A energia necessária para ocorrer o processo é fornecida por uma bomba de calor de COP=2,5. Determine nessas condições a potência necessária para operar essa bomba.
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