O método do Pilates foi criado pelo alemão Joseph Hubertus Pilates

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O método do Pilates foi criado pelo alemão Joseph Hubertus Pilates (1880-1967) é um sistema de movimentos que ensina o ser humano a conhecer ser corpo, respeitando seus limites. Trata-se de um método inovador de treinamento físico e mental que pode ser utilizado tanto na prevenção e reabilitação, quanto para condicionamento físico. (BITTAR,2003).
Joseph nasceu na Alemanha e já na infância sofria com problemas de saúde , como raquitismo, febre reumática e asma. Além disso sua idade cronológica não condizia com a biológica, tinha uma maior fragilidade que as crianças de sua idade. Com o intuito de melhorar suas fraquezas biológicas começou a estudar anatomia e fisiologia. A partir das suas descobertas percebeu que uma maneira de melhorar seus problemas de saúde eram as atividades físicas. (PERFEITO, 2014).
Começou desenvolver seu método de Pilates durante a primeira guerra mundial e continuou aperfeiçoando até sua morte em 1967. O método desenvolvido por Joseph, no ano de 1920 tem base no conceito de contrologia. (MARTINS;CUNHA,2013).
Apesar de ter sido criado nos anos 20, só começou a ser usado de forma significativa nos anos 90, proporcionando a criação de movimentos terapêuticos para ajudar a recuperação de lesões. (SANTOS,2014).
Joseph faleceu em um incêndio em seu estúdio (1967), tentando salvar seus materiais e equipamentos, levando o mesmo a inalar muita fumaça sendo intoxicado e tendo grande parte do corpo queimado. (FERNANDES,2011).
Martins e Cunha (2013) nos trazem a definição de contrologia, que é o controle consciente de todos os movimentos musculares, a correta coordenação do corpo, da mente e do espirito. Através dela revigora e eleva a mente, corrigi a má postura e desenvolve o corpo uniformemente, prepara-nos para dar flexibilidade, habilidades e força muscular, que são refletidos em uma boa forma física.
Segundo Perfeito (2014) no início o Método Pilates era chamado de contrologia, passando a se chamar de Pilates só após a morte de Joseph em 1967.
Martins e Cunha (2013) relatam que os exercícios são separados em duas categorias : exercícios no solo que utilizam a força da gravidade e o peso do próprio corpo como resistência, chamado de MatPilates, assim como podem ser acrescentados acessórios e exercícios nos aparelhos que apresentam resistência nas molas, chamado de Pilates Clássico. Tendo como princípios fundamentais: concentração, controle, centralização, movimento fluido, precisão e respiração.
Dos 34 movimentos originais do método de Pilates, resultaram mais de 500 variações de exercícios, realizados com ou sem aparelhos. Aplicados para estabilização da pelve, controle do abdômen, mobilização articular, fortalecer e alongar membros superiores e inferiores. (MARÉS et al., 2012).
Joseph desenvolveu seus primeiros exercícios utilizando molas, cordas e polias, que eram utilizados nas camas hospitalares para fortalecimento, resistência, flexibilidade e tônus muscular, em pacientes acamados e debilitados. A partir disso foram criados seus aparelhos específicos, que com o passar dos anos foram sendo aprimorados e são utilizados até hoje. (FERNANDES,2011).
Perfeito (2015) nos traz que a maioria dos praticantes de Pilates preferem os aparelhos aos acessórios. Temos cinco aparelhos clássicos, que são: Cadillac, Wall unit, Barrel, Reformer e Cadeira Chair (Figura 1). Já na parte dos acessórios existem uma grande variedade, entre eles: bolas, bastões, faixa elástica, halteres, espaldar, caneleiras, rolos, círculo mágico, entre outros. (Figura 2).
Figura 1- Aparelhos Clássicos do Pilates
Fonte: Souza, 2011
Figura 2- Acessórios utilizados no Pilates
Fonte: Souza, 2011
 Os exercícios devem ser executados com fluidez, movimentos contínuos, evitando tensão, rigidez e lesões. O controle é essencial para uma boa realização do método. (NASCIMENTO, 2012).
 Antes de realizar os exercícios é necessário aprender a respiração correta, realizando a inspiração e expiração completa de todo o ar. (FERREIRA, 2016).