TCC Capittulo 3   OTIMIZAÇÃO DE PROCESSO
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TCC Capittulo 3 OTIMIZAÇÃO DE PROCESSO

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UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL
Ciencias Exatas e Tecnologicas
Engenharia Mecânica com Ênfase em Controle e Automação

TITULO: OTIMIZAÇÃO DA OPERAÇÃO DE REBARBAÇÃO NO PROCESSO DE PRODUÇÃO DE PNEUS

ARILENE ÁVILA
ALEX SOUZA DIAS
CLAUDIO FAUSTINO DE SOUZA
MURILO MENDES AZEVEDO
ROMULO PEREIRA ALBINO MORAES

Orientador: Professor; MARCELO TERUEL

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São Paulo
Outubro / 2017

UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL
Ciencias Exatas e Tecnologicas
Engenharia Mecânica com Ênfase em Controle e Automação

TITULO:
ARILENE ÁVILA
ALEX SOUZA DIAS
CLAUDIO FAUSTINO DE SOUZA
MURILO MENDES AZEVEDO
ROMULO PEREIRA ALBINO MORAES

Projeto de Graduação defendido junto a área de Ciências Exatas e Tecnológicas como parte dos requisitos para a obtenção do Titulo de Bacharel em Engenharia pelo Curso de Graduação em Engenharia Mecânica com Ênfase em Controle e Automação

São Paulo
Novembro / 2017

UNIVERSIDADE CRUZEIRO DO SUL
Ciencias Exatas e Tecnologicas
Engenharia Mecânica com Ênfase em Controle e Automação

ARILENE ÁVILA
ALEX SOUZA DIAS
CLAUDIO FAUSTINO DE SOUZA
MURILO MENDES AZEVEDO
ROMULO PEREIRA ALBINO MORAES

TITULO
Projeto de Graduação defendido junto a área de Ciências Exatas e Tecnológicas como parte dos requisitos para a obtenção do Titulo de Bacharel em Engenharia pelo Curso de Graduação em Engenharia Mecânica com Ênfase em Controle e Automação

RESULTADO_______________
Data_____/_____/_____
Banca Examinadora
Prof._________________________________Ass.:______________________
Presidente da Banca Orientador
Prof._________________________________Ass.:______________________
Prof._________________________________Ass.:______________________

Aos nossos familiares que apoiaram e encorajaram-nos em todos os momentos de nossas vidas e a todos os componentes desse grupo de estudo, que tanto se empenharam para a conclusão desse trabalho.

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São Paulo
Novembro / 2017

LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 01.......................................................................................................................................
Figura 02.......................................................................................................................................
Figura 03.......................................................................................................................................
Figura 04.......................................................................................................................................
Figura 05.......................................................................................................................................
Figura 06.......................................................................................................................................
Figura 07.......................................................................................................................................

LISTA DE TABELAS
Tabela 01-Variáveis dos 4 parâmetros 2 estão associados à componente móvel (juntas) ............................
Tabela 02......................................................................................................................................
Tabela 03......................................................................................................................................
Tabela 04......................................................................................................................................
Tabela 05......................................................................................................................................
Tabela 06......................................................................................................................................

SUMÁRIO
CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO...............................................................................................
1.1 - AUTOMAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DA PRODUÇÃO..............................................................
1.2 - JUSTIFICATIVA............................................................................................................
1.3 - OBJETIVO ....................................................................................................................
1.4 - ALCANCES E LIMITAÇÕES.............................................................................................
1.5 - METODOLOGIA ...........................................................................................................

CAPITULO 2 - REVISÃO DA LITERATURA........................................................................
2.1 - ESTUDO DE CASO PARA MELHORIA DE EFICIÊNCIA PRODUTIVIDADE DE LINHA DE PRODUÇÃO EM UMA INDÚSTRIA DE ALIMENTOS................................................................
2.2 - MELHORIA DO PROCESSO INDUSTRIAL DE FABRICAÇÃO DE PRESERVATIVOS UTILIZANDO AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E METODOLOGIA SEIS SIGMA................................
2.3 - SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO.................................
2.4 - CONSTRUÇÃO E CONTROLE INTELIGENTE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE.................................................................................................
2.5 - PROJETO DE UM PROTÓTIPO DE UM MANIPULADOR TELEOPERADO...........................

CAPÍTULO 3: FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA.....................................................
3.1 - OTIMIZAÇÃO DE PROCESSO.........................................................................................
3.1.1 - AUTOMAÇÃO...........................................................................................................
3.1.2 - BEFÍCIOS DA AUTOMAÇÃO.......................................................................................
3.2 - ESTRUTURA DO BRAÇO ROBÓTICO..............................................................................
3.2.1 - PARÂMETROS DE JUNTAS E ELOS..............................................................................
3.3 - CINEMÁTICA DIRETA....................................................................................................
3.3.1 - DENAVIT – HARTENBERG..........................................................................................
3.4 - CINEMÁTICA INVERSA.................................................................................................
3.4.1 - GRAUS DE LIBERDADE...............................................................................................
3.5 - CRITERIO DE KUTZBACH...............................................................................................
3.5.1 - CÁLCULO DE MOMENTO FLETOR..............................................................................
3.5.2 – CÁLCULO DE MOMENTO TORÇOR............................................................................
3.6 – ANÁLISE DE VIBRAÇÃO................................................................................................
3.6.1 – CÁLCULO DE MOMENTO DE INÉRCIA........................................................................
3.7 – ELETRÔNICA................................................................................................................
3.7.1 - CONTROLE LOGICO PROGRAMÁVEL- CLP..................................................................
3.7.2 – SERVO MOTORES.....................................................................................................
3.7.2.1 – TIPOS DE SERVO MOTORES...................................................................................
3.7.3 – MOTORES DE PASSO................................................................................................
3.7.3.1 – FUCIONAMENTO...................................................................................................