MICROCONTROLADOR PIC

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MICROCONTROLADOR 
PIC
CEFET - Recife - 2008
Professor:
ALBERTO WILLIAN MASCARENHAS Dr.
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
AgendaAgenda
 O que é um microcontrolador?
 Onde eles são usados?
 Eu devo aprender a “mexer com isso” ?
 O que eu necessito para começar?
 Que microcontrolador usar?
 Quais as ferramentas que existem para auxiliar os 
projetistas de sistemas microcontrolados?
 Questões
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
O que é um 
Microcontrolador ?
O que é um 
Microcontrolador ?
 “Um computador dentro
de um chip”:
 CPU
 ROM
 RAM
 Portas Bi-
directionais
 Interrupções
 Relógio interno
 Muitas outras
funções……
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
Onde eles são usados??Onde eles são usados??
 DVD, TV
 XBOX, Nintendo, Game Boy
 Sistemas de Alarme
 PDAs, Telefones Celulares
 Automóveis
 Portões de Garagem
 Eletrodoméstico
 Sistemas Automáticos
 Naves espaciais
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
AplicaçõesAplicações
¾Segurança
¾Alarmes 
¾Portões eletrônicos
¾Controle de acesso
¾Informática 
¾Estabilizadores e No-Breaks
¾Controladores de mouse e teclado
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
AplicaçõesAplicações
¾Automobilísticas
¾Injeção eletrônica
¾Freios ABS
¾Air bag
¾Medicina
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
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AplicaçõesAplicações
¾Telecomunicações
¾Identificadores de chamadas
¾Conexão de equipamentos
¾Via modem
¾Via internet
¾Interface Homem-máquina
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
AplicaçõesAplicações
¾Indústria
¾Sistemas de controle de processos
¾Controle de motores
¾Robóticas
¾Automação predial
¾Controle de acesso
¾Interruptores inteligentes
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
AplicaçõesAplicações
Fonte: Seminário Técnico Avançado Microchip 2002
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
MicrocontroladoresMicrocontroladores
Atmel 8051
Philips - LPC 2000
Motorola – 68HC11
Psoc – CY8C22213
Microchip - PIC
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
Atmel – do popular 8051Atmel – do popular 8051
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
PHILIPSPHILIPS
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
MOTOROLA - M68HC11MOTOROLA - M68HC11
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
CYPRESS - PSoCCYPRESS - PSoC
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
CYPRESS - PSoCCYPRESS - PSoC
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
CYPRESS - PSoCCYPRESS - PSoC
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
Porque não estou usando o 
PSoC ?
Porque não estou usando o 
PSoC ?
1.Kit de desenvolvimento muito caro = R$ 1200,00
2.Comunidade de desenvolvedores é pequena;
3.Pouco material na internet;
4.Não consigo comprar com facilidade.
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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PARALAX – BASIC STAMPPARALAX – BASIC STAMP
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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MICROCONTROLADORES
PIC
MICROCONTROLADORES
PIC
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Sistema computacionalSistema computacional
Hardware
Software
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
Arquitetura
Computacional
Arquitetura
Computacional
C
o
n
t
r
o
l
e
Memória
Entrada/Saída
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Arquitetura 
Computacional
Arquitetura 
Computacional
¾CPU Î Controle e execução do software
¾Memória Î Armazena Programa e Dados
¾ Entrada e Saída Î Interface com o mundo externo
¾ Barramentos:
¾De Dados (Data Bus)
¾De Endereços (Address Bus)
¾De Controle (Control Bus)
¾De Programa (Program Bus) 
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
Microcontrolador X MicroprocessadorMicrocontrolador X Microprocessador
CPU
Memória de
Programa
Memória
de Dados
Port InPort OutTimer
UART
ADC Oscilador
Microcontrolador
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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MicrocontroladoresMicrocontroladores
Fonte: Seminário Técnico Avançado Microchip 2002
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Microcontroladores 
X
Microprocessador
Microcontroladores 
X
Microprocessador
¾Microprocessador:
¾Processador Core
¾2,4GHz 2 Duo
¾Microcontrolador
¾PIC16F877
¾Até 20MHz
¾ R$ 400,00 ¾ R$ 15,00
¾PC dedicado 
industrial
¾Circuito básico
¾ R$ 800,00 ¾ R$ 18,00
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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FabricantesFabricantes
Microchip
 www.microchip.com
Motorola
www.motorola.com/semiconductors
 Zilog
www.zilog.com
 Holtek
www.holtek.com
 ATMEL 
www.atmel.com
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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MemóriasMemórias
¾Tipos de memória
¾Memória de programa
¾EPROM(Erasable Programmable Read Only
Memory)
¾ROM(Read Only Memory)
¾OTP (One Time Programmable)
¾FLASH (EEPROM de acesso rápido)
¾Memória de dados
¾RAM (volátil)
¾EEPROM (não volátil)
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Entrada e SaídaEntradae Saída
¾Os terminais de entrada e saída são divididos em portais 
(dispositivos de I/O) geralmente de 8 bits.
¾Cada terminal pode ser configurado individualmente 
como entrada ou saída.
¾Cada terminal tem capacidade para acionar pequenas 
cargas.
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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InterrupçõesInterrupções
¾Tratamento de emergências
¾São rotina chamadas por hardware
¾Execução independente do programa principal
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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PeriféricosPeriféricos
¾Timers
¾ Temporizadores e contadores
¾PWM
¾Comunicação serial
¾Síncrona (I2C, SPI)
¾Assíncrona (RS232)
¾Conversor analógico/digital
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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PeriféricosPeriféricos
¾Comparadores analógicos
¾Driver de display de cristal líquido
¾Protocolos industrias e automobilísticos
¾RS485 / RS232
¾CAN
¾LIN
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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MICROCHIP
PIC
MICROCHIP
PIC
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Core Duo x PicCore Duo x Pic
Pentiums
 100 milhões de transistores
 R$ 400,00
 Complicado conjunto de 
instruções e forma de 
operação
Microcontrollers
 < 150,000 transistores
 R$ 1.50 - 20.00
 “Simples” modelo e 
programação
 0.01s Watts - ligado
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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P16F628 P16F628 
z2048 x 14 memória de 
programa
z128 x 8 Memória RAM e 
Registrados
z 13 ou 16 Portas Bi-
direcionais
zOscilador Interno
zInterrupts
z3 Timers
zComparadores
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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ArquiteturaArquitetura HarvardHarvard
ƒ 2 blocos de memória separados que podem ser 
acessados simultaneamente:
i. Memória de Programa
ii. Memória de Dados
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Diagrama 
de Blocos 
16F84
Diagrama 
de Blocos 
16F84
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Funcionamento
Interno
FuncionamentoFuncionamento
InternoInterno
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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InstructionsInstructions
 Processador trabalha 
com instruções
 Move, Add, Jump, etc.
 Um programa é uma 
série de instruções que 
são processadas passo-
a-passo.
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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InstructionsInstructions
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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C, Basic, Pascal, Java, Lisp
 O foco está no código e não no processador
 O compilador transforma o comandos de alto nível em código
assembler e de máquina
Existe um preço a pagar…
 O tamanho do código
 Velocidade de execução
Programação de alto nível
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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http://www.microchip.com/1010/pline/tools/
http://www.ccsinfo.com/picc-referall.shtml
http://www.htsoft.com/
http://www.bknd.com/
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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http://microengineeringlabs.com/resources/
http://www.celestialhorizons.com/
http://www.picbasic.org/filedb/
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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http://www.controlplus.nl/
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Porque devemos optar pelo
PIC ?
Porque devemos optar pelo
PIC ?
 Gravadora fácil de montar
 Simplicidade de Programação
 Os PIC tem o custo muito baixo
 Os programas e documentação são de graça;
 O Processador é rápido e sua arquitetura é 
simples
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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O que eu necessito para
iniciar
O que eu necessito para
iniciar
1. PIC e soquete torneado
2. 4 MHz crystal oscillador e 
dois capacitores de 22nF
3. Protboard, 7805, LEDs, 
resistors
4. Programadora
5. Fonte de Alimentação
6. Programas para compilar de 
gravar
Hardware
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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• MPLAB IDE v5.70, CCS, PICBasic ou
• Software para programadora
Software
Documentation/Resources
• P16F84 Datasheet (.pdf) ou do PIC a ser 
utilizado
• MPLAB Manual and Tutorial (.pdf)
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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PIC O que vou Fazer ?
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Aplicações
Display de 7 segmentos
Aplicações
Display de 7 segmentos
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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MOTOR DE PASSOMOTOR DE PASSO
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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CIRCUITOCIRCUITO
PIC
UNL2003
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Aplicação
Serial – “Alô Mundo”
Aplicação
Serial – “Alô Mundo”
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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Aplicação 
4 – Dança dos Leds
Aplicação 
4 – Dança dos Leds
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
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LCD
Display de Cristal Líquido
LCD
Display de Cristal Líquido
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
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BreadBoard - SimulaçãoBreadBoard - Simulação
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
Como desenhar o circuitoComo desenhar o circuito
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
Informações sobre a 
Gravadora
Informações sobre a 
Gravadorahttp://www.ic-prog.com/
http://www.mecatronicafacil.com.br/erratas/gravador_mf13.pdf
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
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PerguntasPerguntas
awillian@dee.ufcg.edu.br
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
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CURSO DE PICCURSO DE PIC
Data : 
Horário : 
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
Conhecer linguagem de baixo e auto nível para
programar o PIC
Entender como os dados são armazenados no PIC
Conhecer e entender as funções internas do 
microcontrolador
Conhecer seu registradores.
Entender como os dados são processados
internamente.
O que vou aprender no 
curso de PIC
O que vou aprender no 
curso de PIC
PIC PIC PIC 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador
ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN ALBERTO WILLIAN 
MASCARENHASMASCARENHASMASCARENHAS
Manipular as portas. Escrever e Ler informações
Ligar Led, Acionar Motor de Passo, Escrever 
em Cristal Líquido e Comunicar com o PC.
Ler sinais externos como botões, teclado e 
outros sinais analógicos e digitais
Projetar sistemas que interagem com sensores.
Escrever programas de Baixo e Auto-Nivel
O que vou aprender no 
curso de PIC cont.
O que vou aprender no 
curso de PIC cont.
	MICROCONTROLADOR PIC
	Agenda
	O que é um Microcontrolador ?
	Onde eles são usados??
	Aplicações
	Aplicações
	Aplicações
	Aplicações
	Aplicações
	Microcontroladores
	Atmel – do popular 8051
	PHILIPS
	MOTOROLA - M68HC11
	Porque não estou usando o PSoC ?
	PARALAX – BASIC STAMP
	MICROCONTROLADORES PIC
	Sistema computacional
	Arquitetura Computacional
	Arquitetura Computacional
	Microcontrolador X Microprocessador
	Microcontroladores
	Microcontroladores XMicroprocessador
	Fabricantes
	Memórias
	Entrada e Saída
	Interrupções
	Periféricos
	Periféricos
	MICROCHIP PIC
	Core Duo x Pic
	P16F628
	Diagrama de Blocos 16F84
	FuncionamentoInterno
	Instructions
	Instructions
	Programação de alto nível
	Porque devemos optar pelo PIC ?
	O que eu necessito para iniciar
	Aplicações Display de 7 segmentos
	MOTOR DE PASSO
	CIRCUITO
	AplicaçãoSerial – “Alô Mundo”
	Aplicação 4 – Dança dos Leds
	LCDDisplay de Cristal Líquido
	BreadBoard - Simulação
	Como desenhar o circuito
	Informações sobre a Gravadora
	Perguntas
	CURSO DE PIC
	O que vou aprender no curso de PIC
	O que vou aprender no curso de PIC cont.