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Profa. Dra. Fabíola A. SperottoProfa. Dra. Fabíola A. Sperotto Porfa. Dra. Fabíola A. Sperotto - IMEF - FURG Definição � Dados dois vetores não nulos e não paralelos, precisamos determinar um terceiro vetor que seja simultaneamente ortogonal a � Significa que ),,(e),,( 321321 vvvvuuuu == rr .e vu rr � Significa que 0 0 =⋅ =⋅ vw uw rr rr � Os vetores e formam, desta forma, um triedro positivo, observe a figura a seguir. vu rr , w r � Se a rotação for no sentido anti-horário a base é positiva. � Sendo assim , é positiva. � A base canônica é representada no sentido positivo, },,{ wvu rrr � A base canônica é representada no sentido positivo, assim nessa ordem é positiva.},,{ kji rrr Produto Vetorial de � Na prática utilize o seguinte dispositivo para realizar o produto vetorial entre os vetores da base: },,{ kji rrr Anti-horário � Portanto, � Casos particulares: jik ikj kji rrr rrr rrr =× =× =× 0 0 0 =× =× =× kk jj ii rr rr rr Cálculo do Produto Vetorial � Expressão cartesiana: dados dois vetores � o produto vetorial em coordenadas: ),,(e),,( 321321 vvvvuuuu == rr vu rr × ( ) ( )kvjvivkujuiuvu rrrrrrrr =×=× ,,,,( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )kkvujkvuikvu kjvujjvuijvu kivujivuiivu kvjvivkujuiuvu rrrrrr rrrrrr rrrrrr rrrrrrrr ×+×+× +×+×+× +×+×+× =×=× 332313 322212 312111 321321 ,,,, � Usando o dispositivo anterior para o cálculo dos produtos vetoriais, temos .)()()( 122113312332 kvuvujvuvuivuvuvu rrrrr −+−−−=× � No entanto, podemos usar uma regra prática para o cálculo deste produto, observe a seguir. Uso do determinante para o cálculo do produto vetorial = =× 321det uuu kji vu rrr rr = =× 321 321det vvv uuuvu .)()()( 122113312332 kvuvujvuvuivuvu rrr −+−−− Propriedades ( ) . 0. rrrrrrr rrrr rrr ×+×=+× ×−=× =× uvvuii uui ( ) ( ) ( ) 0. . . rrr rrrr rrrrrrr =× ×=× ×+×=+× vuv vuvuiv wuvuwvuiii αα ( )vuvuvuvii vuvuvi rrrrr rrrr ⋅−=× × . e vetoresaos mentesimultanea ortogonal é. 2222 Porfa. Dra. Fabíola A. Sperotto - IMEF - FURG ( ) ( ) ( ) wvuwvuix senvuvuviii vuvuvuvii rrrrrr rrrr ××≠×× =× ⋅−=× . . . θ Sentido Porfa. Dra. Fabíola A. Sperotto - IMEF - FURG Aplicações � Cálculo de área: � Área do paralelogramo vuA rr ×= � Área do triângulo vuA rr ×= 2 1
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