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0.1. MATRIZES 1 0.1 Matrizes Definic¸a˜o 0.1.1 Uma matriz real A, m× n (m por n), e´ uma tabela retan- gular com mn nu´meros reais dispostos em m linhas e n colunas: A = a11 a12 · · · a1n a21 a22 · · · a2n ... ... ... am1 am2 · · · amn A i-e´sima linha de A e´ [ ai1 ai2 · · · ain ] para i ∈ {1, . . . ,m} e a j-e´sima coluna de A e´ a1j a2j ... amj para j ∈ {1, . . . , n}. Usa-se tambe´m a notac¸a˜o A = (aij)m×n ou simplesmente A = (aij) para indicar a matriz A de ordem m×n. Se m = n, dizemos que A e´ uma matriz quadrada de ordem n. Os nu´meros reais a11, a22, · · · , ann formam a diagonal principal da matriz A. Os nu´meros reais a1n, a2(n−1), · · · , an1 formam a diagonal secunda´ria da matriz A. O nu´mero real aij ocupa a i-e´sima linha e j-e´sima coluna de A e e´ chamado termo geral da matriz ou (i, j)-e´simo elemento de A. Exemplo 0.1.1 Considere as seguintes matrizes: A = [ 1 9 6 −1 0 5 ] , B = [ 1 5√ 2 4 ] , C = [ −1 20 0 −1 2 ] , D = 1 1 1 1 1 , E = [0] . A matriz A e´ 2 × 3 com a11 = 1, a12 = 9, a13 = 6, a21 = −1, a22 = 0 e a23 = 5. A matriz B e´ 2 × 2, a matriz C e´ 1 × 4, a matriz D e´ 5 × 1 e E e´ 1× 1. 2 Definic¸a˜o 0.1.2 Duas matrizes de mesma ordem A = (aij)m×n e B = (bij)m×n sa˜o iguais quando aij = bij, para i = 1, . . . ,m e j = 1, . . . , n. Observac¸a˜o 0.1.1 Ressaltamos que, apesar de nos restringirmos ao estudo das matrizes reais, os elementos de uma matriz poderiam ser nu´meros com- plexos. Vamos introduzir agora alguns tipos especiais de matrizes. 0.1.1 Tipos Especiais de Matrizes 1. Matriz diagonal e´ uma matriz quadrada A = (aij)n×n cujos elementos fora da diagonal principal sa˜o todos iguais a zero, isto e´, aij = 0 se i 6= j, para i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , n. Exemplificando: A = 1 0 0 0 0 2 0 0 0 0 √ 3 0 0 0 0 −1 2. Matriz escalar e´ uma matriz diagonal A = (aij)n×n cujos elementos da diagonal principal sa˜o todos iguais, isto e´, aii = c, i ≤ i ≤ n e aij = 0 se i 6= j, para i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , n. Exemplificando: A = 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2 A matriz escalar n× n em que os elementos da diagonal principal sa˜o iguais a um e´ chamada matriz identidade ou matriz unidade e e´ representada pela notac¸a˜o In×n. Exemplificando, I2×2 = [ 1 0 0 1 ] e´ a matriz identidade de ordem 2× 2. 3. Matriz triangular superior e´ uma matriz quadrada A = (aij)n×n em que os elementos abaixo da diagonal principal sa˜o todos nulos, isto e´, aij = 0 se i > j. Exemplificando: 1 −1 20 0 2 0 0 3 , 0 −1 20 0 2 0 0 0 , 0 0 00 0 0 0 0 0 0.1. MATRIZES 3 4. Matriz triangular inferior e´ uma matriz quadrada A = (aij)n×n em que os elementos acima da diagonal principal sa˜o todos nulos, isto e´, aij = 0 se i < j. Exemplificando: 1 0 0−1 7 0 4 0 3 , 0 0 00 0 0 0 0 0 5. Matriz nula ou matriz zero e´ uma matriz retangular O = (oij)m×n cujos elementos sa˜o todos nulos, isto e´ oij = 0, para i = 1, . . . ,m e j = 1, . . . , n. As matrizes O2×3 = [ 0 0 0 0 0 0 ] , O3×4 = 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 sa˜o exemplos de matrizes nulas. 6. Matriz linha e´ uma matriz retangular constitu´ıda de uma u´nica linha. Exemplos: [ −1 2 3 ] , [ −1 2 3 3 5 ] 7. Matriz coluna e´ uma matriz retangular constitu´ıda de uma u´nica coluna. Exemplos: −12 3 , −1 2 3 3 5 8. Matriz sime´trica e´ uma matriz quadrada A = (aij)n×n cujos ele- mentos sime´tricos em relac¸a˜o a` diagonal principal sa˜o iguais, isto e´, aij = aji, para todo i, j ∈ {1, . . . , n}. Exemplificando: 1 −1 4−1 7 0 4 0 3 , 0 0 00 0 0 0 0 0 9. Matriz anti-sime´trica e´ uma matriz quadrada A = (aij)n×n cujos elementos verificam a relac¸a˜o aij = −aji, para todo i, j ∈ {1, . . . , n}. Nesse caso, observe que aii = 0, para todo i ∈ {1, . . . , n}. Exemplifi- cando: 4 0 1 −4−1 0 −2 4 2 0 , 0 0 00 0 0 0 0 0 0.1.2 Operac¸o˜es com Matrizes Podemos realizar, sob certas condic¸o˜es, as seguintes operac¸o˜es com matrizes: Adic¸a˜o de Matrizes A soma de duas matrizes A = (aij)m×n e B = (bij)m×n e´ definida como sendo a matriz C = (cij)m×n obtida somando-se os elementos correspondentes de A e B, isto e´, cij = aij + bij, para i = 1, . . . ,m e j = 1, . . . , n. Escrevemos C = A + B. Exemplo 0.1.2 Se A = 1 −2 −12 −3 4 0 −4 5 e B = 1 5 01 2 4 6 −4 4 enta˜o A+B = 2 3 −13 −1 8 6 −8 9 . Observac¸a˜o 0.1.2 So´ podemos somar matrizes de mesma ordem. Multiplicac¸a˜o de matrizes O produto das matrizes A = (aij)m×n e B = (bij)n×p e´ a matriz C = (cij)m×p definida por cij = ai1b1j + ai2b2j + . . .+ ainbnj cij = n∑ k=1 aikbkj ( leˆ-se somato´rio de aikbkj com k variando de 1 ate´ n), para i = 1, . . . ,m e j = 1, . . . , p. Portanto, o elemento (i, j)-e´simo da matriz C, denotado por cij, e´ o produto da i-e´sima linha de A com a j-e´sima coluna de B. Escrevemos C = AB. Observac¸a˜o 0.1.3 So´ podemos efetuar o produto AB de duas matrizes se o nu´mero de colunas de A for igual ao nu´mero de linhas de B. 0.1. MATRIZES 5 Exemplo 0.1.3 Se A e´ uma matriz 2 × 3 e B e´ uma matriz 3 × 5, enta˜o AB e´ uma matriz 2× 5. Exemplo 0.1.4 Se A e´ uma matriz 3× 5 e B e´ uma matriz 2× 3, enta˜o o produto AB na˜o esta´ definido, pois o nu´mero de colunas da primeira matriz e´ diferente do nu´mero de linhas da segunda matriz. Exemplo 0.1.5 A multiplicac¸a˜o de matrizes na˜o e´, em geral, comutativa. Vamos exibir um exemplo para justificar essa afirmac¸a˜o. Sendo A = [ 1 2 −1 3 ] e B = [ 2 1 0 1 ] , enta˜o AB 6= BA. De fato, tem-se AB = [ 1 2 −1 3 ] . [ 2 1 0 1 ] = [ 2 3 −2 2 ] BA = [ 2 1 0 1 ] . [ 1 2 −1 3 ] = [ 1 7 −1 3 ] Multiplicac¸a˜o por escalar A multiplicac¸a˜o de uma matriz A = (aij)m×n por um escalar (nu´mero real) r e´ definida como sendo a matriz B = (bij)m×n obtida multiplicando cada elemento da matriz B pelo escalar r, isto e´, bij = raij, para i = 1, . . . ,m e j = 1, . . . , n. Escrevemos B = rA. Usamos a notac¸a˜o (−1)A = −A e esta matriz e´ chamada matriz sime´trica (ou oposta) da matriz A . A diferenc¸a entre duas matrizes de mesmo tamanho A e B e´ definida por A−B = A+ (−B), ou seja, e´ a soma da matriz A com a sime´trica da matriz B. Transposta de uma matriz A transposta de uma matriz A = (aij)m×n e´ definida como sendo a matriz B = (bji)n×m obtida trocando-se a posic¸a˜o relativa das linhas e colunas de A,isto e´, bji = aij, para i = 1, . . . ,m e j = 1, . . . , n. Escrevemos B = A T ou B = At. Exemplo 0.1.6 A transposta da matriz A = 1 2 3 6 5 4 −3 −2 −1 −4 −5 −6 e´ AT = 1 6 −3 −42 5 −2 −5 3 4 −1 −6 . 6 Observac¸a˜o 0.1.4 Observe que uma matriz A e´ sime´trica se, e so´ se, A = AT ; A e´ anti-sime´trica se, e so´ se, A = −AT . Denotamos por Mm×n(R) o conjunto constitu´ıdo de todas as matrizes reais de ordem m× n. Exemplo 0.1.7 A matriz A = 1 4 54 2 0 5 0 3 e´ sime´trica, pois A = AT . Exemplo 0.1.8 A matriz A = 0 4 −5−4 0 1 5 −1 0 e´ anti-sime´trica, pois A = −AT . Propriedades da aritme´tica matricial Sejam A, B e C matrizes de ordens apropriadas e r e s escalares. Sa˜o va´lidas as seguintes propriedades: 1. Comutatividade da adic¸a˜o: A+B = B + A; 2. Associatividade da adic¸a˜o: A+ (B + C) = (A+B) + C; 3. Elemento neutro da adic¸a˜o: A+O = A; 4. Matriz oposta da adic¸a˜o: A+ (−A) = O; 5. Associatividade da multiplicac¸a˜o: A(BC) = (AB)C; 6. Distributividade: A(B + C) = AB + AC e (A+B)C = AC +BC; 7. r(sA) = (rs)A; 8. (r + s)A = rA+ sA; 9. r(A+B) = rA+ sB; 10. (AT )T = A; 11. (A+B)T = AT +BT ;12. (AB)T = BTAT ; 13. A.I = I.A, para toda matriz quadrada A. 0.1. MATRIZES 7 Definic¸a˜o 0.1.3 (Poteˆnciac¸a˜o de matrizes) Seja A uma matriz quadrada. Denotamos por An o produto AA . . . A︸ ︷︷ ︸ n vezes . 0.1.3 Lista de Exerc´ıcios 1. Se A e´ a matriz 4× 3 definida pela lei aij = { i+ j se i ≤ j i− j se i > j , calcule a matriz A e AT . 2. Sendo A = (aij) a matriz 2× 2 com aij = j − i2, calcule AAT . 3. Se A e´ a matriz 2 × 2 definida pela lei aij = { sin ( pi 2 i ) , se i = j cos(pij), se i 6= j , calcule a matriz A2. 4. Seja a matriz A = (aij), de ordem 3, tal que aij = 1, se i < j 2, se i = j −1, se i > j . Calcule A2. 5. Resolva o sistema { X + Y = A+B X − Y = 2A−B sendo A = [ 3 −2 ] e B = [ −1 5 ] . 6. Sejam A = [ 1 2 0 5 1 3 ] , B = [ 0 3 6 8 7 3 ] e C = [ 4 4 5 1 2 0 ] . Calcular 5 ( A− 1 3 B ) + C. 7. Se A e B ∈Mn×n(IR) e se AB = BA, prove que: (a) (A−B)2 = A2 − 2AB +B2; (b) (A−B)(A+B) = A2 −B2; (c) (A−B)(A2 + AB +B2) = A3 −B3. 8. Determinar todas as matrizes que comutam com a matriz [ 1 1 0 0 ] . 9. Se A e B ∈Mn×n(IR) sa˜o tais que AB = 0 (matriz nula), pode-se con- cluir que BA tambe´m e´ a matriz nula? Prove ou contra-exemplifique. 8 10. Se A = 21 x e B = 12 1 , calcule o valor de x para que Y = ATB seja a matriz nula. Para este valor de x calcule BTA, ABT . 11. Para um nu´mero real α consideremos a matriz Tα = [ cosα − sinα sinα cosα ] . (a) Mostre que TαTβ = Tα+β. (b) Calcular T−α. 12. Uma matriz quadrada A tal que A2 = A e´ chamada matriz idem- potente. Mostre que a matriz A = 2 −1 1−3 4 −3 −5 5 −4 e´ uma matriz nilpotente. Calcule A3, A4, ..., An. 13. Dada uma matriz quadrada A, se existir um nu´mero inteiro p > 0, tal que Ap = 0, diz-se que A e´ uma matriz nihilpotente. Mostre que A = 1 −1 1−3 3 −3 −4 4 −4 e´ uma matriz nilpotente. 14. Calcule o valor de x, para que o produto da matriz A = [ −2 x 3 1 ] pela matriz B = [ 3 −2 4 0 ] seja uma matriz sime´trica. 15. Mostre que a soma de duas matrizes triangulares superior (inferior)de mesma ordem e´ uma matriz triangular superior (inferior). 16. Mostre que a produto escalar de um matriz triangular superior (infe- rior) por um nu´mero real e´ uma matriz triangular superior (inferior). 17. Dadas as matrizesA = 1 5 −1 3 −1 2 0 4 6 7 3 −1 5 3 0 4 eB = −1 3 13 15 3 −4 20 33 1 2 1 44 2 1 3 2 determinar os elementos (AB)12, (BA)23. 18. A soma de duas matrizes sime´tricas de mesma ordem e´ uma matriz sime´trica? Justifique sua resposta. O produto de um escalar por uma matriz sime´trica resulta numa matriz sime´tica? Justifique sua resposta. Administrador Nota Sim.null Produto de um escalar: Se A é uma matriz simétrica de ordem n, então para todo escalar k, a matriz k.A é simétrica.null 0.1. MATRIZES 9 19. O produto de duas matrizes sime´tricas de mesma ordem e´ uma matriz sime´trica? Justifique sua resposta. 20. A soma de duas matrizes anti-sime´tricas de mesma ordem e´ uma ma- triz anti-sime´trica? Justifique sua resposta. O produto de um escalar por uma matriz anti-sime´trica resulta numa matriz anti-sime´tica? Jus- tifique sua resposta. 21. O produto de duas matrizes anti-sime´tricas de mesma ordem e´ uma matriz anti-sime´trica? Justifique sua resposta. 22. (Custo de Produc¸a˜o) Um fabricante de mo´veis faz cadeiras e mesas, cada uma das quais passa por um processo de montagem e outro de acabamento. O tempo necessa´rio para esses processos e´ dado (em ho- ras) pela matriz A = Montagem Acabamento[ 2 3 2 4 ] Cadeira Mesa O fabricante tem uma fa´brica em Belo Horizonte e outra em Uba´. As taxas por hora para cada um dos processos sa˜o dadas (em do´lares) pela matriz B = BH Uba´[ 9 10 10 12 ] Montagem Acabamento Qual o significado dos elementos do produto matricial AB? Administrador Nota Os elementos da primeira linha representam o custo em horas/dolares de produção de uma cadeira em BH(1ªcoluna) e em Ubá(2ªcoluna).nullJá a segunda linha representa o custo de produção de uma mesa em Bh e Ubá,respectivamente.
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