robotica unidade 2 cristian

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02/05/2018 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – D563_...
https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_3816619_1&course_id=_6728_1&content_id=_112601_1&return_content=1&step=
 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE IIROBOTICA D563_15625_R_20181 CONTEÚDO
Usuário CRISTIAN GEOVANNE ALVES
Curso ROBOTICA
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 02/05/18 21:19
Enviado 02/05/18 21:36
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos  
Tempo decorrido 16 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta
Selecionada:
e.
Em sistemas �exíveis de manufatura, os sensores indutivos são os mais comuns na
integração, têm baixo custo, comparados aos capacitivos. Seu funcionamento
baseia-se na variação da indutância do campo eletromagnético gerado por uma
bobina, quando objetos metálicos passam próximo da face sensora. A seguir, temos
os principais componentes do sensor indutivo, exceto na alternativa:
Circuito de ajuste de sensibilidade - possibilita a detecção de
produtos dentro de recipientes 
Pergunta 2
Analisando as informações relativas à movimentação do robô industrial
apresentadas a seguir:
I – O movimento de rotação do atuador �nal em robôs industriais é, normalmente,
identi�cado no TP como elbow. 
II – Os movimentos de Elbow, Pitch, Roll, Yaw e Shoulder constituem-se como
básicos em robôs articulador verticais. 
III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns
milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.
IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.
Qual(ais) está(ão) correta(s)?
CONTEÚDOS ACADÊMICOS BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOUNIP
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
CRISTIAN ALVES 4
02/05/2018 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – D563_...
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Resposta Selecionada: d. II, III e IV.
Pergunta 3
Resposta Selecionada: e. 
Quando adquirimos um robô industrial, o fabricante o fornece sem o atuador �nal
por questões estratégicas de mercado, pois a aplicação destino do robô é a mais
diversa e customizável. Sendo assim, determine qual dos dispositivos a seguir, por
questões técnicas, não pode desempenhar o papel de atuador �nal em robôs
industriais:
Eletroímã
Pergunta 4
Resposta Selecionada: a. 
Existem situações nas quais o sistema de visão por si só não é o su�ciente, como
nas análises dimensionais de grande precisão. Qual dos dispositivos a seguir
garante essa precisão?
dispositivos de medição a laser
Pergunta 5
Resposta Selecionada: e. 
Um engenheiro, ao analisar o atuador �nal de um robô, depara-se com um
dispositivo onde são utilizados dois extensômetros a�xados um na direção, cuja
extensão se deseja medir, e outro perpendicular a esta, e inseridos na con�guração
diferencial na ponte de Wheatstone do controlador. Nessa con�guração, o
engenheiro conclui que desejamos:
Eliminar a ação da temperatura.
Pergunta 6
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Resposta Selecionada: b. 
Ao estudarmos parâmetros e características dos robôs industriais, veri�camos suas
capacidades e suas limitações. Sendo assim, determine qual das características a
seguir não condiz com uma das capacidades do robô industrial:
Inteligência ilimitada pela adoção da inteligência arti�cial
Pergunta 7
Resposta Selecionada: e. 
Na maioria das aplicações robóticas, faz-se necessária a adoção de sistemas de
proteção visando à segurança e à prevenção de acidentes. Os sistemas por barreira
óptica se con�guram como uma opção viável. Sabemos que nos sensores de
barreira, o transmissor e o receptor estão em unidades distintas e devem ser
dispostos um frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente
receber a luz do transmissor. O acionamento da saída ocorrerá quando o objeto a
ser detectado interromper o feixe de luz. Sendo assim, analise as recomendações a
seguir:
I - Não é recomendado para objeto muito pequeno, pois parte da luz chegaria ao
receptor e não detectaria o objeto.
II - Não detecta alvos transparentes, pois a luz atravessaria o objeto, chegando ao
receptor.
III - Necessita de um bom alinhamento para seu perfeito funcionamento. 
IV - Necessita de alimentação dupla, ou seja, uma para o transmissor e uma para o
receptor.
Está(ão) correta(s) a(s) recomendação(ões):
I, II, III e IV.
Pergunta 8
Resposta Selecionada: a. 
O sistema de comunicação/controle chamado FieldBus possui muitas vantagens
sobre o antigo sistema de 4 a 20 mA utilizado em sistemas robóticos. Entre eles,
pode-se citar:
Transmissão de mensagens digitais em pacotes.
Pergunta 9
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Quarta-feira, 2 de Maio de 2018 21h36min15s BRT
Resposta Selecionada: e. 
Um funcionário de uma indústria manufatureira precisa garantir a empregabilidade,
pois a alta direção está cogitando sua substituição por um robô industrial. Qual dos
argumentos a seguir poderia justi�car a manutenção do seu atual emprego?
Não existe alternativa para o funcionário
Pergunta 10
Resposta Selecionada: b. 
Em relação à automação de processos industriais, identi�que a alternativa cujas
a�rmações estejam corretas:
I - Nos dias atuais, o Controlador Lógico Programável (CLP) é um componente
indispensável em sistemas automatizados, podendo haver ou não a adoção de
sistemas robóticos.
II - Os transdutores são os componentes utilizados como atuadores em processos
industriais automatizados. 
III - Em um Diagrama Funcional Sequencial (SFC), a etapa inicial é ativada a partir de
alguma condição prede�nida. 
IV - Em um Diagrama Funcional Sequencial (SFC), podem existir tantas etapas iniciais
quantas se �zerem necessárias e o ativamento incondicional de todas elas,
simultaneamente, não gera ambiguidades. 
V - Quando forem usados cabos de dados com �bras óticas, que conduzem
essencialmente ondas eletromagnéticas, especial cuidado deve ser tomado em
relação à blindagem eletromagnética desses cabos, a �m de controlar os efeitos
desse tipo de interferência.
I e V
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0,5 em 0,5 pontos