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14/02/2018 1/15 Número Complexos Introdução a Fasores Engenharia Elétrica Circuitos Elétricos II 2018 Natal, Prof. Jan Erik, Msc. 14/02/2018 2/15 Número Complexo 14/02/2018 3/15 Números Complexos Introdução Em nossa análise dos circuitos de corrente contínua, vimos a necessidade de calcular somas algébricas de tensões e de correntes. A questão agora é: como se calcula a soma algébrica de duas ou mais tensões (ou correntes) senoidais? Por isso, o objetivo é induzir um sistema de números complexos que, quando aplicado a formas de onda senoidais, resulta em uma técnica, de aplicação rápida, direta e precisa, para determinar a soma algébrica de formas de onda. conjunto dos números complexos compreende todos os reais e os chamados números imaginários, representados por pares ordenados, nos quais a abscissa é um número real e a ordenada, um múltiplo real da raiz quadrada de –1. Em matemática, a unidade imaginária ( −1) é indicada por i, e, em eletricidade, para não confundirmos com a corrente elétrica, por j: 𝒋 = −𝟏 14/02/2018 4/15 Números Complexos Forma Cartesiana e Polar Em uma representação de números complexos, um número pode ser representado na forma polar e na forma cartesiana: Em que: 𝑧 = 𝑎 + 𝑗𝑏 𝑧 = |𝑍|∠𝜑 (forma polar) (forma cartesiana) 𝑍 = 𝑎2 + 𝑏2 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑏 𝑎 (módulo) (fase) 𝑎 = 𝑍. cos(𝜑) 𝑏 = 𝑍. 𝑠𝑒𝑛(𝜑) 𝑧 = 𝑍𝑒𝑗𝜑 (forma exponencial) 14/02/2018 5/15 Números Complexos Exercícios Dado os números complexo (na forma cartesiana) abaixo, represente-os no plano complexo e encontre sua representação na forma polar. 𝑎) 𝐴 = 3 + 𝑗4 b) 𝐵 = 0 − 𝑗6 c) 𝐶 = −10 − 𝑗20 Dado os números abaixo na forma polar, encontre sua representação na forma cartesiana. 𝑎) 𝐴 = 5,65∠45𝑜 b) 𝐵 = 10∠60𝑜 14/02/2018 6/15 Operações com Números Complexos 14/02/2018 7/15 Números Complexos Soma e Subtração Para a operação de soma e subtração de números complexos, em circuitos elétricos, usa-se a forma cartesiana. Sejam dois números complexos: 𝑧1 = 𝑎1 + 𝑗𝑏1 𝑧2 = 𝑎2 + 𝑗𝑏2e O resultado da soma entre eles será dada como: 𝑧1 + 𝑧2 = 𝑎1 + 𝑎2 + 𝑗(𝑏1+𝑏2) E da subtração será: 𝑧1 − 𝑧2 = 𝑎1 − 𝑎2 + 𝑗(𝑏1−𝑏2) 14/02/2018 8/15 Números Complexos Multiplicação e Divisão Para a operação de multiplicação e divisão de números complexos, em circuitos elétricos, usa-se a forma polar. Sejam dois números complexos: 𝑧1 = 𝑍1∠𝜑1 e O resultado da multiplicação entre eles será dada como: 𝑧1. 𝑧2 = 𝑍1. 𝑍2∠(𝜑1 + 𝜑2) E da divisão será: 𝑧1 𝑧2 = 𝑍1 𝑍2 ∠(𝜑1 − 𝜑2) 𝑧2 = 𝑍2∠𝜑2 14/02/2018 9/15 Números Complexos Exercícios Dado os números complexos abaixo: Calcule o seguinte: 𝑧1 = 4 + 𝑗4 𝑧2 = 5 + 𝑗8,66 𝑧1. 𝑧2 𝑧1 + 𝑧2 14/02/2018 10/15 Fasores 14/02/2018 11/15 Fasores Conceito O Fasor é um número complexo usado para representar a amplitude e a fase de uma função senoidal. O conceito se baseia na identidade de Euler a função exponencial à função trigonométrica: 𝑒𝑗𝜑 = cos(𝜃) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃) cos 𝜑 = ℜ{𝑒𝑗𝜃} sen 𝜑 = ℑ{𝑒𝑗𝜃} Usando a expressão geral no domínio do TEMPO para circuito alternados: 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚. cos(𝜔𝑡 + 𝜑) Pode ser rescrita como: 𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚.ℜ 𝑒𝑗 𝜔𝑡+𝜑 = 𝑉𝑚ℜ 𝑒𝑗 𝜔𝑡 𝑒𝑗 𝜑 = ℜ 𝑉𝑚. 𝑒𝑗 𝜑 Usando o conceito de transformada fasorial, em que precisamos somente representa a amplitude e fase, temos finalmente a representação no domínio da FREQUÊNCIA: 𝐕 = Vm. ejφ → 𝐕 = Vm∠φ 14/02/2018 12/15 Fasores Definições – forma polar ▪ A transformada fasorial sempre se referirá a uma função cosseno. ▪ Exclui-se a representação da frequência, pois a frequência de saída de um circuito será a mesma frequência de entrada, mudando somente a amplitude e o ângulo de fase. ▪ Usar fasores deixa os cálculos em operações algébrica e não mais com cálculos trigonométricos. ▪ Uma das forma mais comum de usar o fasor é a forma polar: 𝐕 = Vm∠φ Fasor Amplitude Ângulo de fase 14/02/2018 13/15 Fasores Definições – forma retangular ou complexa ▪ Outra forma bastante usada para fasores é a forma retangular. ▪ O sinal positivo (+) significa que o fasor está adiantado, e o sinal negativo(-) significa que ele está em atraso. 𝐕 = R ± jX Fasor Parte real Parte imaginária 14/02/2018 14/15 Exercícios 14/02/2018 15/15 Exercícios Exercícios 1 – se y1=20 cos 𝑤𝑡 − 30 e y2=40cos(𝑤𝑡 + 60), expresse y=y1+y2 como uma única função cossenoidal. a) resolva o problema utilizando identidades trigonométricas b) resolva o problema usando fasores 2 – Determine as transformadas fasoriais das seguintes funções trigonométricas: a) 𝑣 = 170 cos 377𝑡 − 40° 𝑉 b) 𝑖 = 10 𝑠𝑒𝑛 1000𝑡 + 20° 𝐴 c) 𝑖 = 5 cos 𝑤𝑡 + 36,87° + 10 cos 𝑤𝑡 − 53,13° 𝐴 3 – Determine as expressões no domínio do tempo correspondentes aos seguintes fasores: a) 𝑉 = 86,3∠26° 𝑉 b) 𝐼 = 10∠30° + 25∠60° 𝑚𝐴
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