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A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial CORRELAÇÃO ENTRE MÉTODOS NUMÉRICOS E ANALÍTICOS APLICADOS À FLAMBAGEM DE COLUNAS ELASTO-PLASTICAS ENGASTADAS Carlos Aurélio da Silva Carvalho (1) (carloscarvalhoufsj@hotmail.com), Márcio Eduardo Silveira (1) (msilveira@ufsj.edu.br), André Luis Christoforo (1) (alchristoforo@yahoo.com.br) (1) Universidade Federal de São João Del Rei (UFSJ); Departamento de Engenharia Mecânica - DEMEC RESUMO: O objetivo deste trabalho foi analisar a instabilidade de vigas engastada usando métodos analíticos e numéricos. A análise numérico foi feita utilizando um software comercial de elementos finitos (RADIOSS) com formulações linear e não-linear e os resultados comparadas com métodos analíticos. Foram comparadas as forças e tensões críticas de vigas com diferentes tamanhos de forma a analisar a flambagem tanto no regime elástico quanto plástico. Os resultados obtidos mostraram uma boa correlação entre os métodos analíticos e numéricos para vigas longas com flambagem no regime elástico. Porém, para vigas curtas com flambagem no regime elástico, o método analítico apresentou uma razoável discrepância em relação ao método numérico, devido à formulação de viga adotada. Para as análises no regime plástico, os resultados do método analítico foram bem diferentes dos obtidos numericamente via análise não-linear. PALAVRAS-CHAVE: Flambagem, Simulação Numérica, vigas. CORRELATION BETWEEN ANALYTICAL AND NUMERICAL METHODS APPLIED TO BUCKLING OF COLUMNS ELASTO-PLASTICAS INCLOSED ABSTRACT: The objective of this study was to analyze the instability of beams using analytical and numerical methods. The numerical analysis was done using a commercial finite element software (RADIOSS) formulations linear and nonlinear and the results compared with analytical methods. We compared the forces and stresses critical beams with different sizes in order to analyze both the buckling in the elastic as plastic. The results showed a good correlation between the analytical and numerical methods for long beams with buckling in the elastic range. However, for short beams with buckling in the elastic range, the analytical method presented a reasonable discrepancy regarding the numerical method, due to the formulation of beam adopted. For the analyzes in the plastic regime, the results of the analytical method were quite different from those obtained numerically via nonlinear analysis. KEYWORDS: Buckling, Numerical Simulation, Beam. 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial 1. INTRODUÇÃO Alguns componentes mecânicos e estruturais podem estar sujeitos à esforços de compressão durante a sua vida útil. Esta carga pode ser elevada o suficiente para fazer com que o componente perda a capacidade de suportar carga e sofra uma deflexão lateral súbita e catastrófica, mesmo estando no regime elástico do material. Esta instabilidade lateral provocada por forças de compressão é conhecida como flambagem e em geral pode levar a falhas e o comprometimento de mecanismos e projetos. Para que não ocorra a flambagem, um componente deve ser capaz de suportar uma carga crítica, que é a carga máxima que ela suporta estando no limite da flambagem. Após a carga crítica qualquer carga adicional provocará a flambagem e portanto a deflexão lateral. A utilização de softwares de simulação numérica se torna uma ferramenta para a obtenção de resultados de tensões e deslocamentos de componentes estruturais sem a necessidade imediata de um protótipo para futuras análises e correções, reduzindo tempo e custos. O uso de simulação numérica na obtenção da carga crítica de flambagem em componentes mecânicos e estruturais vem ganhando espaço dentro da engenharia. Queiroz et al (2006) utilizou o método de elementos finitos para analisar a flambagem lateral com torção de vigas com almas senoidal, onde foi mostrado uma boa correlação entre o modelo de analise numérica e o comportamento real de vigas com alma senoidal sujeitas a flexão. Já Cazeli et al (2001) mostra o estudo da análise do estudo de vigas em "I" de aço em situação de incêndio, sujeitas a flambagem lateral, no qual os resultados analíticos condizem com os numéricos e estando dentro das normas recomendadas para o tema. Bortolan (2009), trabalhando com análise numérica de dutos sujeitos a flambagem, comparou resultados de analises linear e não-linear, com métodos analíticos de Euler e Hobbs, tendo como resultado uma eficácia maior no método numérico para obtenção das cargas críticas. Silva (2006) utilizou análise numérica não-linear da flambagem local de perfis de aço estrutural submetidos à compressão uniaxial, ao qual obteve uma concordância numérica dos modelos de referência e a coerência comportamental indicaram uma correta abordagem que torna os resultados condizentes. Para previsão de carga crítica de vigas e colunas de seção transversal constante, existem métodos analíticos desenvolvidos para este fim (Hibeller, 2010). No método analítico obtêm-se a carga crítica de flambagem de vigas podendo considerar diferentes condições de 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial contorno. Porém, esses métodos são limitados pela teoria de viga, aplicada somente em estruturas esbeltas. Este trabalho visa analisar a instabilidade de vigas bi engastadas e comparar os resultados analíticos com os numéricos via análise linear e não linear. A simulação numérica foi feita utilizando o software comercial de elementos finitos (RADIOSS) e o analítico através das teorias de Euler e Engesser. 2. METODOLOGIA Para este trabalho, foram propostos 12 tamanhos de vigas para serem analisadas quanto à carga crítica de flambagem, conforme mostra a Tabela 1. Todas as vigas possuem a mesma seção transversal e foram consideradas engastadas em ambas as extremidades. Tabela 1 – Dimensões das vigas no regime Seção 10x10 mm Comprimento (Simulação Linear) 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 60 40 Comprimento (Simulação NãoLinear) - - - - 600 500 400 300 200 100 - - O material usado nas vigas foi um aço, cuja a curva tensão x deformação convencional é dada na Figura 1. As propriedades elásticas deste material são mostradas na Tabela 2. Tabela 2 – Propriedades elástica do material E (MPa) ۷ ρ (Kg/m³) 210000 0,3 7850 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial Figura 1.Curva tensão x deformação do material 2.1 Método Numérico Desde quando surgiu em 1955, o Método dos elementos Finitos (MEF) vem evoluindo motivadocom o intuito de se projetar e trabalhar com estruturas de modelos contínuos. Este método se mostra uma excelente ferramenta para se analisar o comportamento dos materiais a correção dos cálculos em projetos, sendo assim uma forma de se realizar uma avaliação dos projetos (Christoforo, 2007) Sendo o MEF uma técnica que trabalha com geração de funções de aproximação, que são usadas para interpolar deslocamentos, esforços, tensões e deformações ao longo de todo elemento, que é de suma importância para a resolução de vários problemas entre eles os de instabilidade estrutural. Para esse trabalho, foram realizadas tanto simulações lineares de flambagem (pelo método de Lanczos) quanto simulações não-lineares utilizando integração explícita no carregamento e formulação robusta o suficiente para tratar com não linearidades materiais e geométricas. Para a simulação linear, a viga foi considerada engastada na extremidade inferior e superior, porém com permissão de deslocamento vertical nesta última (Figura 2). Uma carga axial unitária foi aplicada na extremidade superior e os modos e cargas de flambagem determinados pelo método de Lanczos (Altair, 2012). Para simulação não linear, as condições de contorno foram semelhantes, porém ao invés de carga, foi imposto um deslocamento no tempo na extremidade superior. A fim de provocar a instabilidade lateral da viga, uma pequena carga lateral (1N) foi aplicada no centro da viga. 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial Para ambos os casos, foram utilizados elementos sólidos hexaédricos, com interpolação linear e seis graus de liberdade por nó. Figura 2. Condições de contorno e malha para uma viga de 200mm. 2.2 Métodos Analíticos Na teoria clássica de flambagem de colunas, a obtenção da fórmula de Euler (válida somente para o regime elástico do material) para colunas se dá partir da equação de deflexão de vigas (Hibeller, 2010): (1) Considerando uma pequena inclinação da linha elástica e que todos os deslocamento ocorrem por flexão, a equação para a carga crítica de flambagem pode ser obtida a partir do desenvolvimento da equação diferencial acima, com as devidas condições de contorno. Desta forma, a equação final de Euler pode ser dada como: (2) 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial Dividindo a força crítica pela área da seção transversal, pode-se chegar à tensão crítica de flambagem: (3) Sendo: Pcr = carga axial ou crítica máxima na coluna imediatamente antes de começar a flambagem; cr = tensão crítica; E = módulo de elasticidade do material; I = o menor momento de inércia da área da seção transversal; L = comprimento da coluna cujas extremidades são presas por pinos; K = coeficiente adimensional, fator de comprimento efetivo; KL/r = índice de esbeltez efetivo da coluna onde r é o raio de giração. Para a flambagem inelástica, Engesser propôs uma teoria baseando na hipótese de que quando uma viga em um esforça crítico de flambagem é maior que o limite elástico, é possível obter uma nova configuração ao qual é controlado pelo módulo tangente Et avaliado no ponto que corresponde ao ponto crítico, onde se obtêm substituindo E por Et na equação de Euler. (4) 3. RESULTADOS 3.1 Análise Linear Nesta etapa do trabalho foi considerado o caso hipotético do material trabalhar sempre no regime elástico, ou seja, foi ignorado o limite de escoamento do material. De acordo com a Tabela 1, a simulação linear foi feia para 12 comprimentos de vigas diferentes e os resultados comparados com os obtidos pelo método analítico de Euler. 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial A tabela abaixo mostra os resultados dessas análises com os valores das forças em relação ao tamanho das vigas, e a variação em porcentagem do erro, onde mostrou que ao diminuir o tamanho das vigas o método analítico se tornou um pouco discrepante em relação ao numérico. Este erro ocorre provavelmente devido à formulação de Euler, válida somente para vigas esbeltas. Tabela 3- Tabela de resultados linear Tamanho peça (mm) Força Crítica (KN) (Analítico) Força Crítica(KN) (Simulação Linear) Erro (%) 40 4316,22 2564,53 40,58 60 1919,32 1463,43 23,75 100 690,59 621,68 9,98 200 172,64 168,42 2,44 300 76,73 75,99 0,96 400 43,16 42,96 0,46 500 27,62 27,56 0,22 600 19,18 19,15 0,16 700 14,09 14,07 0,14 800 10,79 10,78 0,09 900 8,52 8,52 0,00 1000 6,90 6,90 0,00 A evolução do erro do método analítico em relação ao método numérico linear pode ser melhor visualizado no gráfico da Figura 3. Figura 3 – Gráfico do erro pelo tamanho da peça 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial O gráfico da Figura 4 mostra a tensão crítica de flambagem obtida pela análise numérica linear e no método analítico de Euler, em função do índice de esbeltez. Observa-se que, para um índice de esbeltez menor que 20, a discrepância entre as curvas aumentam consideravelmente. Figura 4- Gráfico da tensão x índice de Esbeltz 3.2 Análise Não-Linear Para o caso da simulação não linear, foi imposto o limite de escoamento do material em 500MPa, conforme mostra a curva tensão x deformação da Figura 1. A Figura 5 mostra o resultado das tensões de Von Mises da simulação numérica não linear de uma viga de 200mm. Observa-se pelos valores de tensão que a viga deformou plasticamente em 3 regiões, caracterizando em uma flambagem plástica. 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial Figura 5 – Resultado de tensão na viga de 200mm O gráfico da Figura 6 mostra os resultados da força de reação do engaste obtidos via simulação não linear para 6 comprimentos de vigas (de 100 a 600mm), em função do deslocamento axial imposto. Observa-se que, no momento em que a força de reação atinge o valor da carga crítica de flambagem, a força de reação cai drasticamente para vigas maiores que 300mm. Para as vigas mais curtas analisadas (100mm e 200mm), o decaimento da carga foi mais lento. Convém salientar que a flambagem para as vigas de 100, 200 e 300 mm ocorreram no regime plástico domaterial, enquanto que para as vigas de 400, 500 e 600mm, a flambagem ocorreu no regime elástico do material. Figura 6- Gráfico de Força x Deslocamento 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial A Tabela 4 mostra os resultados de carga crítica obtido pela simulação numérica não linear e os obtidos analiticamente (Euler para o regime elástico e Engesser para o plástico). Pode-se observar que para o regime elástico, os resultados obtidos pelas simulação ficaram bem próximo dos obtidos por Euler. O mesmo não aconteceu no regime plástico, onde os resultados obtidos pela simulação não-linear foram bastante diferentes dos obtidos por Engesser. Pela simulação não linear, observa-se que os resultados de carga crítica tendem a estabilizar após o material atingir a tensão de escoamento. Tabela 4 –Tabela de resultados não-linear Tamanho peça (mm) Força Crítica(KN) (Simulação Não-Linear) Força Crítica(KN) (Engesser) Força Crítica(KN) (Euler) 100 50,05 3,28 - 200 49,97 0,82 - 300 49,88 0,36 - 400 44,17 - 43,16 500 29,29 - 27,62 600 20,83 - 19,18 Os resultados da tabela acima podem ser melhor visualizados no gráfico da Figura 7, onde mostra a variação da carga crítica em função do comprimento da peça. Figura 7 – Gráfico de Força x Tamanho das peças 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial 4. CONCLUSÕES A partir dos resultados obtidos por simulação numérica linear e métodos analíticos para vigas com comportamento puramente elástico, nota-se que a método analítico apresentou certa discrepância em relação ao método numérico para vigas curtas enquanto que, para vigas longas, a correlação entre os resultados foi bastante satisfatória. Essa pequena variação entre os resultados obtidos para vigas curtas pode ter sido ocasionada pelo modelo de viga adotado no método analítico (Euler), que é válido somente para vigas esbeltas. Os resultados obtidos pela simulação numérica não-linear também se aproximaram consideravelmente dos resultados obtidos pela simulação linear e analítica para cargas críticas situadas dentro do regime elástico. Para vigas feitas com material elasto-plástico, os resultados da simulação não linear divergiram bastante do método analítico proposto por Engesser. Pela curva tensão x deformação adotada neste trabalho, o módulo tangente usado na formulação de Engesser cai abruptamente após o escoamento, o que leva a cargas de flambagem com valores muito abaixo da carga obtida no regime elástico. O método analítico de Engesser já foi utilizado por outros autores com razoável correlação apenas para valores de módulo tangente próximo ao do módulo de elasticidade. Para curvas tensão deformação com baixa taxa de encruamento, o uso de métodos numéricos não linear é imprescindível, apesar do elevado custo computacional. 2°COEN – UFSJ 12° CONEMI São João del-Rei, Minas Gerais, 02 a 05 de Outubro de 2012 A Engenharia transformando ideias em soluções inteligentes Anais do 2° COEN – Congresso de Engenharias – Universidade Federal de São João del-Rei – MG Anais do 12° CONEMI – Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Altair - HyperMesh ® 2012. BARTOLAN, L. N. Análise numérica de dutos sujeitos à flambagem. Dissertação de Mestrado em Ciências, (Mecânica Computacional) – Universidade Federal do Paraná, 141 p., 2009. CAZELI, R. REAL, P. M. M. V.; SIVA, V. P.; PILOTO, P. A. G. Análise numérica de vigas “I” de aço em situação de incêndio, sujeitas a flambagem lateral. IV Seminário Internacional “ O uso de Estruturas Metálicas na Construção Civil” e I Congresso Internacional da Construção Metálica- I CICOM, 2001. 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