ET79F Questionario Introducao a Robotica (1)

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Universidade Tecnológica Federal do Paraná 
Disciplina de Sistemas Robóticos 
 
 
 
 
Prof. Dr. W.E.Santos 
 
Questionário sobre introdução à robótica 
Prof. Winderson Eugenio dos Santos 
 
Responda as seguintes questões tomando por base o texto do capítulo 1 do livro 
“ROBÓTICA INDUSTRIAL – aplicação na indústria de manufatura e de processos” 
editado pelo autor Vitor Ferreira Romano – Editora Edgard Blücher Ltda, dentre outras 
fontes recomendadas. 
 
1) Em quais formas de automação os robôs industriais têm sido muito utilizados? 
2) Qual a origem da palavra robô? 
3) Cite as leis da robótica de Isaac Assimov. 
4) A quem é destinado o título de “pai da robótica”? 
5) Qual a melhor definição para o que seja um robô industrial? 
6) Cite os componentes que compõem um robô industrial? 
7) O que são elos e juntas? Exemplifique a partir de analogia com um braço humano. 
8) O que são atuadores? Que tipo de tecnologia é mais empregado nos atuadores? 
9) Quais as estruturas mecânicas mais comumente aplicadas em robôs industriais? 
10) Que áreas do conhecimento são necessárias para que se possa projetar um robô? 
11) O que são efetuadores? 
12) Quais as formas de preensão que a mão humana pode aplicar a um objeto? 
13) Que especificações devem ser levadas em conta para o projeto de um efetuador? 
14) Quais os dez maiores fabricantes de robôs industriais da atualidade? 
15) Quais as três principais formas de aplicações em que são empregados robôs na 
indústria?