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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS INSTITUTO POLITÉCNICO CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA DISCIPLINA; VIBRAÇÕES MECÂNICAS PROF. LÚCIO PATRÍCIO AVALIAÇÃO REPOSITIVA NOME: OBS: Avaliação individual, sem consulta a nenhum material. ^ 1a Questão; Considere um conjunto de suspensão de um microônibus modelado por um sistema MMA criticamente amortecido, com os seguintes dados: i sob peso próprio o carro deflete a suspensão em 39mm (kô = mg). Considere g = 9,81m/s2; - incarro = 2000kg; > a) calcule a constante de rigidez e o coeficiente de amortecimento da suspensão; b) após a entrada de 15 passageiros o sistema passou a responder sub-amortecidamente, com Ç = 0,8. Qual é a massa média de cada passageiro? T Questão: O acelerômetro mostrado abaixo tem frequência natural de 120Hz e uma razão de amortecimento 0,2. Voltagem r Calcule o erro na medição da aceleração de um sinal senoidal de frequência 60Hz, sabendo que a razão entre as amplitudes das acelerações medida e da base é: l 3a Questão: Seja o pêndulo duplo abaixo. V Escreva as Equações de Lagrange para este sistema, tomando como coordenadas generalizadas Oi e 02- Não é necessário escrevê-las na forma matricial. (Dica: para escrever as energias cinética e potencial, primeiramente use as coordenadas (horizontal e vertical) das massas m, e mj.) A. dt dL \L i 3P _ f) J ] " i ' J AAA X/o Cf /S, / o 1 C. c: cr j 2 2 O e v. I U CVl o .^ 'J ^£ 3 N \} e- 51 a <x> u3 2 ^ I I ***» ^ C^> v " \ VJ\ l l v jxj í X/ r •• 7 /l 2 C^ / C* C- 2 ,2 ' T >I 'e 7 d i 4 l -• Z / l ?A (C*>teo-J**(^,) t 2 6> ., 7 -cq t . 2 1 -f z. (L i-. T-V 77 M -4- ã f\ (\ C^J N t i • •J S- ca e-CD- - N» r> MJ ro <° O, Kj NJ K a V o ÉS c L^—— «r? o -- 7 fe @ íV/-^; 7 —í ^p(° °:7f ^í' V)^ V/"//" Z
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