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Custo por Unidade 
Para a elaboração de custo unitário é necessário o conhecimento da tarefa a ser orçada, suas características, as etapas de execução e os recursos necessários na composição da estrutura construtiva, também é importante saber os equipamentos utilizados, a mão-de-obra, os materiais e serviços. 
No caso da estaca escava que é perfurada com o auxílio de trado helicoidal com perfuratriz rotativa, o material utilizado que vai variar de acordo com o local onde ela ser feita (seja nos tipos de solo já citados anteriormente ou na água). E armação da mesma e suas medidas de vão variar de acordo com a demanda da obra.
Depois de definir os recursos da composição, deve – se elaborar passo a passo. A primeira parte é analisar o projeto, o local de implantação e o local que vai ser utilizado pelos materiais que auxiliaram a escavação. 
O segundo passo é calcular o consumo de materiais por metro de estaca (seguindo as orientações do projeto). Deve – se calcular o volume de concreto (m³) e os consumo de aço.
E por fim, montar a composição dos preços unitários, entram os valores dos equipamentos, a mão – de – obra, e dos materiais e serviços. Deve se levar em consideração a profundidade das estacas, a quantidade de estacas e encargos extras como especificações de materiais por conta de locais com mais dificuldade de trabalho (água).
Exemplo de tabela de valor de estaca escava, esse tipo foi submetido a uma dificuldade de procedimento

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