Lista de Exercício 1

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1ª lista de mecanismos 2018_1 
Questão 01: 
Calcule a mobilidade dos sistemas abaixo: 
a) 
 
 
b) 
 
c) 
 
d) 
 
 
Questão 02 
Encontre a condição de GRASHOF 
a) 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 03 
A manivela ilustrada a seguir gira com velocidade angula (w) constante. Para a posição figurada, determinar para o 
pistão a sua velocidade e sua aceleração. 
Dados: w=60rpm, θ = 30º e R = 0,4m 
 
Questão 04 
No sistema indicado, o bloco A desliza na vertical com velocidade constante. Determine a posição do centro 
instantâneo de rotação (CIR) da barra, a sua velocidade angular (w) da barra AB e a velocidade do bloco B. 
 
Dados: Va=2m/s, θ = 45º e L=AB =10m 
 
 
Questão 05 
Um disco, de centro O e raio R, rola com escorregamento sobre um eixo horizontal. São conhecidas a velocidade 
angular do disco (w) e a velocidade do centro do disco Vo. Determine a posição do CIR e a velocidade do ponto de 
contato do disco com o piso. 
R=0,2m, w = π/2 rad/s e Vo=0,2m/s 
 
Questão 06 
No sistema planetário indicado, a circunferência de raio R é fixa e a barra OB, articulada no centro dessa, gira com 
velocidade angular (w). Determine as velocidades angulares dos discos A e B, desprezando os escorregamentos. 
R=0,5m, w = 20 rad/s e Ra=Rb=0,25m 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 07 
 No sistema ilustrado a seguir, a barra AB possui velocidade angular constante (WAB), no sentido horário. Determinar 
as velocidades angulares das barras BC e CD. 
 
 
Questão 08 
Sabendo que a velocidade do cursor D ilustrado a seguir é VD para cima, determinar o CIR de BD e a velocidade do 
ponto médio de BD.