ANATOMIA DO APARELHO LOCOMOTOR: MEMBROS INFERIORES MUSCULOS

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MEMBRO INFERIOR 
Aula 2 - Músculos 
Região Anterior do Quadril
Psoas MenorPsoas Menor
Inserção Superior: Corpo 
vertebral de T12 e L1 
Inserção Inferior: Arco 
iliopectíneo
Inervação: L1 
Ação: Auxilia na retroversão 
da pelve 
Região Anterior do Quadril
Psoas Maior Psoas Maior 
Inserção Superior: Processo 
transverso das vértebras 
lombares, corpos e discos 
intervertebrais das últimas 
torácicas e todas lombares 
Inserção Inferior: Trocânter
menor 
Inervação: Nervo superior e 
inferior do músculo psoas maior 
(L1 - L3) 
Ação: Flexão da coxa, flexão da 
coluna lombar (30° - 90°) e 
inclinação homolateral 
Região Anterior do Quadril
IlíacoIlíaco
Inserção Superior: 2/3 
superiores da fossa ilíaca, 
crista ilíaca e asa do sacro 
Inserção Inferior: Trocânter
menor 
Inervação: Nervo Femural (L2 
- L3) 
Ação: Flexão de quadril, 
anteroversão da pelve e 
flexão da coluna lombar (30°
- 90°) 
Região Posterior do Quadril
Glúteo MáximoGlúteo Máximo
Inserção Medial: Linha glútea 
posterior do íleo, sacro, 
cóccix e ligamento 
sacrotuberososacrotuberoso
Inserção Lateral: Trato 
íleotibial da fáscia lata e 
tuberosidade glútea do 
fêmur 
Inervação: Nervo Glúteo 
Inferior (L5 - S2) 
Ação: Extensão e rotação 
lateral do quadril 
Região Posterior do Quadril
Glúteo MédioGlúteo Médio
Inserção Superior: Face 
externa do íleo entre a 
crista ilíaca, linha glútea 
posterior e anterior posterior e anterior 
Inserção Inferior: Trocânter
maior 
Inervação: Nervo Glúteo 
Superior (L4 - S1) 
Ação: Abdução e rotação 
medial da coxa 
Região Posterior do Quadril
Glúteo MínimoGlúteo Mínimo
Inserção Superior: Asa 
ilíaca (entre linha glútea 
anterior e inferior) 
Inserção Inferior: 
Trocânter maior 
Inervação: Nervo Glúteo 
Superior (L4 - S1) 
Ação: Abdução e rotação 
medial da coxa. 
Região Posterior do Quadril
PiriformePiriforme
Inserção Medial: Superfície 
pélvica do sacro e margem 
da incisura isquiática maior da incisura isquiática maior 
Inserção Lateral: Trocânter
maior 
Inervação: Nervo para o 
músculo piriforme (S2) 
Ação: Abdução e rotação 
lateral da coxa 
Região Posterior do Quadril
Gêmeo SuperiorGêmeo Superior
Inserção Medial: Espinha 
isquiática 
Inserção Lateral: 
Trocânter maior 
Inervação: Nervo para o 
músculo gêmeo superior 
(L5 - S2) 
Ação: Rotação lateral da 
coxa 
Região Posterior do Quadril
Obturador InternoObturador Interno
Inserção Medial: Face 
interna da membrana 
obturatória e ísquio 
Inserção Lateral: 
Trocânter maior e fossa 
trocantérica do fêmur 
Inervação: Nervo para o 
músculo obturatório
interno (L5 - S2) 
Ação: Rotação lateral da 
coxa
Região Posterior do Quadril
Gêmeo InferiorGêmeo Inferior
Inserção Medial: 
Tuberosidade isquiática 
Inserção Lateral: Trocânter
maior 
Inervação: Nervo para o 
músculo gêmeo inferior e 
quadrado femural (L4 - S1) 
Ação: Rotação lateral da 
coxa 
Região Posterior do Quadril
Obturador ExternoObturador Externo
Inserção Medial: Ramos do 
púbis e ísquio e face 
externa da membrana 
obturatória
externa da membrana 
obturatória
Inserção Lateral: Fossa 
trocantérica do fêmur 
Inervação: Nervo para o 
músculo obturatório externo 
(L3 - L4) 
Ação: Rotação lateral da 
coxa 
Região Posterior do Quadril
Quadrado FemoralQuadrado Femoral
Inserção Medial: 
Tuberosidade isquiática 
Inserção Lateral: Crista Inserção Lateral: Crista 
intertrocantérica
Inervação: Nervo para o 
músculo quadrado femural
e gêmeo inferior (L4 - S1) 
Ação: Rotação lateral e 
adução da coxa 
Região Ântero-Lateral da Coxa
Tensor da Tensor da FásciaFáscia LataLata
Inserção Proximal: Crista ilíaca 
e EIAS 
Inserção Distal: Trato íleo-tibial Inserção Distal: Trato íleo-tibial 
Inervação: Nervo do Glúteo 
Superior (L4 - S1) 
Ação: Flexão, abdução e 
rotação medial do quadril e 
rotação lateral do joelho 
Região Ântero-Lateral da Coxa
SartórioSartório
Inserção Proximal: Espinha 
ilíaca ântero-superior 
Inserção Distal: Superfície 
medial da tuberosidade da 
Inserção Distal: Superfície 
medial da tuberosidade da 
tíbia (pata de ganso) 
Inervação: Nervo Femoral 
(L2 - L3) 
Ação: Flexão, abdução e 
rotação lateral da coxa e 
flexão e rotação medial do 
joelho
Região Anterior da Coxa
QuadrícepsQuadríceps
Inserção Proximal:
Reto Anterior: Espinha ilíaca ântero-
inferiorinferior
Inserção Distal: Patela e, através do 
ligamento patelar, na tuberosidade 
anterior da tíbia 
Inervação: Nervo Femoral (L2 - L4) 
Ação: Extensão do joelho e o reto 
femural realiza flexão do quadril
Região Anterior da Coxa
QuadrícepsQuadríceps
Inserção Proximal:
Vasto Medial: Linha áspera 
e linha intertrocantéricae linha intertrocantérica
Ação: Extensão do joelho 
Região Anterior da Coxa
QuadrícepsQuadríceps
Inserção Proximal:
Vasto Lateral: Trocânter
maior, linha áspera, linha maior, linha áspera, linha 
intertrocantérica e 
tuberosidade glútea
Ação: Extensão do joelho 
Região Anterior da Coxa
QuadrícepsQuadríceps
Inserção Proximal:
Vasto Intermédio: 2/3 
proximais da face anterior proximais da face anterior 
e lateral do fêmur e ½ 
distal da linha áspera
Ação: Extensão do joelho 
São eles: 
Bíceps Femoral (porção longa e curta)
Os músculos a seguir são chamados de 
Ísquiostibiais
vBíceps Femoral (porção longa e curta)
v Semitendíneo e o Semimembranáceo
Região Posterior da Coxa
Bíceps FemoralBíceps Femoral
Inserção Proximal:
Cabeça Longa: 
Tuberosidade isquiática e 
ligamento sacro-tuberoso 
Cabeça Curta: Lábio lateral 
da linha áspera 
Cabeça Curta: Lábio lateral 
da linha áspera 
Inserção Distal: Cabeça da 
fíbula e côndilo lateral da 
tíbia 
Inervação: Nervo Isquiático 
(L5 - S2), exceto L5 para a 
cabeça longa 
Ação: Extensão do quadril, 
flexão do joelho e rotação 
lateral da coxa 
Região Posterior da Coxa
SemitendíneoSemitendíneo e e 
SemimembranáceoSemimembranáceo
Inserção Proximal: 
Tuberosidade isquiática 
Inserção Distal: Superfície 
medial da tuberosidade medial da tuberosidade 
da tíbia (pata de ganso) e 
Côndilo medial da tíbia 
Inervação: Nervo 
Isquiático (L5 – S2) 
Ação: Extensão do 
quadril, flexão e rotação 
medial do joelho 
Região Póstero-Medial da Coxa
GrácilGrácil
Inserção Proximal: Sínfise 
púbica e ramo inferior 
do púbis 
Inserção Distal: Inserção Distal: 
Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia 
(pata de ganso) 
Inervação: Nervo 
Obturatório (L2 – L3) 
Ação: Adução da coxa, 
flexão e rotação medial 
do joelho 
Região Ântero-medial da Coxa
PectíneoPectíneo
Inserção Proximal: 
Eminência ílo-pectínea, 
tubérculo púbico e ramo 
superior do púbis 
Inserção Distal: Linha 
pectínea do fêmur 
Inervação: Nervo Femoral 
(L2 - L4) 
Ação: Flexão do quadril 
e adução da coxa 
Adutor LongoAdutor Longo
Inserção Proximal: 
Superfície anterior do 
púbis e sínfise púbica 
Região Ântero-medial da Coxa
púbis e sínfise púbica 
Inserção Distal: Linha 
áspera 
Inervação: Nervo 
Obturatório (L2 - L4) 
Ação: Adução da coxa 
Adutor curtoAdutor curto
Inserção Proximal: Ramo 
inferior do púbis 
Inserção Distal: Linha 
Região Ântero-medial da Coxa
Inserção Distal: Linha 
áspera 
Inervação: Nervo 
Obturatório (L2 - L4) 
Ação: Adução da coxa
Adutor MagnoAdutor Magno
Inserção Proximal: 
Tuberosidade isquiática, 
ramo do púbis e do ísquio 
Inserção Distal: Linha áspera 
Região Ântero-medial da Coxa
Inserção Distal: Linha áspera 
e tubérculo adutório
Inervação: Nervo 
Obturatório (L2 - L4) e 
Nervo Isquiático (L4 à S1) 
Ação: Adução da coxaRegião Anterior da Perna
Tibial AnteriorTibial Anterior
Inserção Proximal: Côndilo lateral 
da tíbia e ½ proximal da face 
lateral da tíbia e membrana lateral da tíbia e membrana 
interóssea
Inserção Distal: Cuneiforme 
medial e base do 1º metatarsal
Inervação: Nervo Fibular
Profundo (L4 - S1) 
Ação: Flexão dorsal e inversão do 
pé 
Região Anterior da Perna
Extensor Longo dos DedosExtensor Longo dos Dedos
Inserção Proximal: Côndilo lateral 
da tíbia, ¾ proximais da fíbula e 
membrana interóssea
Inserção Distal: Falange média e 
distal do 2º ao 5º dedos 
Inervação: Nervo Fibular
Profundo (L4 - S1) 
Ação: Extensão da MF, IFP e IFD 
do 2º ao 5º dedos 
Região Anterior da Perna
Extensor Longo do Extensor Longo do HáluxHálux
Inserção Proximal: 2/4 
intermediários da fíbula e 
membrana interósseamembrana interóssea
Inserção Distal: Falange distal 
do hálux
Inervação: Nervo Fibular
Profundo (L4 - S1) 
Ação: Extensão do hálux, 
flexão dorsal e inversão do 
pé 
FibularFibular TerceiroTerceiro
Inserção Proximal: 1/3 distal 
da face anterior da fíbula 
Região lateral da Perna
Inserção Distal: Base do 5º 
metatarsal
Inervação: Nervo Fibular
Profundo (L5 - S1) 
Ação: Eversão do pé 
FibularFibular LongoLongo
Inserção Proximal: Cabeça, 
2/3 proximais da 
superfície lateral da fíbula 
e côndilo lateral da tíbia 
Região lateral da Perna
e côndilo lateral da tíbia 
Inserção Distal: 1º 
metatarsal e cuneiforme 
medial 
Inervação: Nervo Fibular
Superficial (L4 - S1) 
Ação: Flexão plantar e 
eversão do pé 
FibularFibular CurtoCurto
Inserção Proximal: 2/3 distais 
da face lateral da fíbula 
Região lateral da Perna
Inserção Distal: Base do 5º 
metatarsal
Inervação: Nervo Fibular
Superficial (L4 - S1) 
Ação: Flexão plantar e eversão
do pé 
GastrocnêmioGastrocnêmio
Inserção Proximal: 
Côndilo medial e lateral 
do fêmur 
Região Posterior da Perna
do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial 
(S1 - S2) 
Ação: Flexão do joelho e 
flexão plantar do 
tornozelo 
SóleoSóleo
Inserção Proximal: 1/3 
intermédio da face medial da 
Região Posterior da Perna
intermédio da face medial da 
tíbia e cabeça da fíbula 
Inserção Distal: Calcâneo 
(tendão dos gastrocnêmios) 
Inervação: Nervo Tibial ( L5 -
S1) 
Ação: Flexão plantar do 
tornozelo 
Plantar DelgadoPlantar Delgado
Inserção Proximal: Côndilo 
lateral do fêmur 
Região Posterior da Perna
lateral do fêmur 
Inserção Distal: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (L4 -
S1) 
Ação: Auxilia o tríceps sural
PoplíteoPoplíteo
Inserção Proximal: Côndilo lateral 
do fêmur 
Região Posterior da Perna
Inserção Distal: Linha solear da 
face posterior da tíbia 
Inervação: Nervo Tibial (L4 - S1) 
Ação: Flexão e rotação medial do 
joelho 
Flexor Longo dos DedosFlexor Longo dos Dedos
Inserção Proximal: Face 
posterior da tíbia 
Inserção Distal: Falanges distais 
Região Posterior da Perna
Inserção Distal: Falanges distais 
do 2º ao 5º dedo 
Inervação: Nervo Tibial (L5 -
S1) 
Ação: Flexão plantar e 
inversão do tornozelo, flexão 
da MF, IFP e IFD do 2º ao 5º 
dedos 
Flexor Longo do Flexor Longo do HáluxHálux
Inserção Proximal: 2/3 distais 
da face posterior da fíbula e 
membrana interóssea
Região Posterior da Perna
Inserção Distal: Falange distal 
do hálux
Inervação: Nervo Tibial (L5 -
S2) 
Ação: Flexão do hálux, flexão 
plantar e inversão do 
tornozelo 
Tibial PosteriorTibial Posterior
Inserção Proximal: Face 
posterior da tíbia e 2/3 
proximais da fíbula e 
membrana interóssea
Região Posterior da Perna
membrana interóssea
Inserção Distal: 3 cuneiformes 
(medial , médio e lateral), 
cubóide, navicular e base do 2º 
ao 4º metatarsais
Inervação: Nervo Tibial (L5 e 
S1) 
Ação: Flexão plantar e inversão 
do pé