Automação e Processos de robótica Banco BDQ Robson Parte 1

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13/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=1720670016 1/2
   AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
Simulado: CCE0105_SM_201001331222 V.1   Fechar
Aluno(a): FABIO FERREIRA GOMES Matrícula: 201001331222
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 19/05/2015 12:42:54 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201001513577) Pontos: 0,1  / 0,1
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial.
logarítmica e logarítmica
Linear e logarítmica
Linear e exponencial
Quadrática e rotacional
  Linear e rotacional
  2a Questão (Ref.: 201001513027) Pontos: 0,0  / 0,1
Considere as afirmações.
I. Os termos relé interno, relé auxiliar e marcador, são usados para o que pode ser considerado um relé de
CLP. Eles se comportam como relés com seus contatos associados, mas, na realidade, são simulações de relés
feitas pelo software do CLP.
II. Para a movimentação de dados, o comando contém a instrução de movimentação, o endereço da fonte de
dados e o endereço de destino, conforme a figura a seguir.
 
III. Um CLP, equipado com canais de entrada analógica, pode ser usado para executar uma função de controle
contínuo, ou seja, um controle PID.
IV. Os CLPs, normalmente, por si só, não realizam em seu programa a comparação de dados, ou seja, não
existe recurso de softwares para comparar variáveis de entrada.
Estão corretas, apenas, as afirmações:
I, II e III.
III e IV.
  I e II.
  II e III.
II, III e IV.
  3a Questão (Ref.: 201001513256) Pontos: 0,0  / 0,1
A  cinemática  é  a  análise  do  movimento  de  um  corpo  sem  considerar  as  causas  deste
movimento.  Em  particular  a  cinemática  de  um  manipulador  diz  respeito  à  descrição  do
movimento  do  manipulador  com  respeito  a  um  sistema  de  coordenadas.    Qual  é  a  única
alternativa correta para designar este sistema de coordenadas?
Sistema de coordenadas polares.
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
13/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=1720670016 2/2
Sistema de coordenadas storm­liouville fixas.
Sistema de coordenadas avançadas fixas.
  Sistema de coordenadas cilíndricas.
  Sistema de coordenadas cartesianas fixas.
  4a Questão (Ref.: 201001513579) Pontos: 0,1  / 0,1
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de
liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos?
Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para
posicionamento e quatro para orientação.
Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para
posicionamento e dois para orientação.
  Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para
posicionamento e três para orientação.
Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para
posicionamento e dois para orientação.
Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para
posicionamento e um para orientação.
  5a Questão (Ref.: 201001625337) Pontos: 0,0  / 0,1
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um
sitema supervisório.
São  alarmes  que    requerem  necessidade  de  intervenção  em  relação  ao  seu
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta.
  São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta.
São alarmes que   requerem a  intervenção em relação ao seu funcionamento.
  São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu
funcionamento, e que não exigem o estado de atenção do operador da planta.
São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do circuito supervisor  da planta.
 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
Simulado: CCE0105 
Aluno(a): Matrícula: 
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 07/11/2015 08:25:42 (Finalizada) 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201101344303) Pontos: 0,1 / 0,1 
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais 
configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador 
cilíndrico. Qual é a sua composição? 
 
 Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas. 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismáticas e duas de revolução. 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201101844596) Pontos: 0,1 / 0,1 
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora 
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos 
parênteses é 
 
 
dielétrico e piezoelétrico 
 capacitivo e capacitância 
 
dielétrico e capacitivo 
 
capacitivo e detecção 
 
capacitivo e dielétrico 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201101343827) Pontos: 0,1 / 0,1 
A automação rígida é utilizada para que capacidade de produção? 
 
 produção de pequenos e grandes volumes 
 produção de pequenos e médios volumes 
 produção de grandes volumes 
 produção de pequenos volumes 
 produção volumes médios 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201101344532) Pontos: 0,0 / 0,1 
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de 
liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos? 
 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e quatro para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para 
posicionamento e um para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e dois para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e três para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e dois para orientação. 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201101344530) Pontos: 0,1 / 0,1 
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. 
 
 Quadrática e rotacional 
 Linear e logarítmica 
 Linear e rotacional 
 logarítmica e logarítmica 
 Linear e exponencial 
 
Simulado: CCE0105 
Aluno(a): Matrícula: 
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 20/09/2015 07:20:03 (Finalizada) 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201101343975) Pontos: 0,0 / 0,1 
Examine as proposições a seguir. 
I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias: encoders incrementais, 
que detectam variações na rotação a partir de uma posição dada, e encoders absolutos, que 
fornecem a posição angular real. 
II. Pode-se escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um 
deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o 
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um 
ângulo. 
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a 
uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser 
detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes. 
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um 
transdutor é um elementoque, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma 
variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores. 
Estão corretas, apenas: 
 
 
III e IV. 
 
II, III e IV. 
 I e IV. 
 
II e IV. 
 I e II. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201101456288) Pontos: 0,1 / 0,1 
A automação programada pode ser confundida com a flexível? Indique a única resposta 
correta. 
 
 A automação programada não pode ser confundida com a flexível, por fatores técnicos. 
 A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo 
fator da produção ser efetuada em lotes médios. 
 A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se 
pelo fator da produção ser efetuada em pequenos lotes. 
 A automação programada não pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo 
fator da produção ser efetuada em lotes. 
thiag
Realce
thiag
Realce
 A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo 
fator da produção ser efetuada em grandes lotes. 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201101345345) Pontos: 0,0 / 0,1 
Marque a opção verdadeira para os seis tipos de sensores de proximidade usados na 
automação industrial. 
 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5) 
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Wall 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores 
óticos. 5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5) 
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores térmicos 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Speed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 
5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5) 
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Spin-off 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201101344303) Pontos: 0,1 / 0,1 
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais 
configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador 
cilíndrico. Qual é a sua composição? 
 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismáticas e duas de revolução. 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas. 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução. 
 Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201101343827) Pontos: 0,0 / 0,1 
A automação rígida é utilizada para que capacidade de produção? 
 
 produção de pequenos volumes 
 produção de pequenos e médios volumes 
 produção de pequenos e grandes volumes 
 produção de grandes volumes 
 produção volumes médios 
 
 
 
 
 
 
 
Simulado: CCE0105 
Aluno(a): Matrícula: 201101177543 
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 21/10/2015 14:10:29 (Finalizada) 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201101844609) Pontos: 0,1 / 0,1 
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: 
 
 
A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo. 
 A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são 
provenientes dela e, portanto, dependentes da sua qualidade. 
 
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta. 
 
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201101844489) Pontos: 0,0 / 0,1 
A relação abaixo apresenta os cinco níveis da Pirâmide da Automação. 5 - Administração de recursos da 
empresa. Neste nível encontram-se os softwares para gestão de vendas financeiras. 4- Nível responsável pela 
programação e pelo planejamento da produção, controle e logística de suprimentos. 3- Permite q supervisão do 
processo. Normalmente possui banco de dados com informações relativas ao processo. 2- Nível onde se 
encontram os equipamentos que executam o controle automático das atividades da planta. 1- Nível das 
máquinas dos dispositivos e dos componentes da planta. Relacionando os nomes citados abaixo com os 
números dos níveis apresentados na figura, marque a alternativa que corresponde a sequência correta, de cima 
para baixo: ( ) Controle ( ) Gerenciamento Corporativo ( ) Dispositivos de campo, sensores e atuadores ( ) 
Supervisão ( ) Gerenciamento de planta 
 
 
1, 2, 4, 5, 3 
 
5, 3, 1, 2, 4 
 
5, 3, 1, 4, 2 
 2, 1, 5, 3, 4 
 2, 5, 1, 3, 4 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201101844596) Pontos: 0,1 / 0,1 
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora 
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos 
parênteses é 
 
 capacitivo e capacitância 
 
capacitivo e detecção 
 
dielétrico e piezoelétrico 
 
dielétrico e capacitivo 
 
capacitivo e dielétrico 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201101344530) Pontos: 0,1 / 0,1 
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. 
 
 logarítmica e logarítmica 
 Quadrática e rotacional 
 Linear e logarítmica 
 Linear e exponencial 
 Linear e rotacional 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201101344209) Pontos: 0,1 / 0,1 
A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste 
movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do 
movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única 
alternativa correta para designar este sistema de coordenadas? 
 
 Sistema de coordenadas cartesianas fixas. 
 Sistema de coordenadas cilíndricas. 
 Sistema de coordenadas storm-liouville fixas. 
 Sistema de coordenadas polares. 
 Sistema de coordenadas avançadas fixas. 
 
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. 
A automação rígida é utilizada para que capacidade de produção? 
Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível 
permitem implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. II. A utilização de 
redes de campo reduz a quantidade de condutores para a interligação dos instrumentos. III. 
A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar 
estratégias de controle no nível dos instrumentos. IV. Os controladores programáveis 
apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos. 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
A automação programada pode ser confundida com a flexível? Indique a única resposta 
correta. 
A relação abaixo apresenta os cinco níveis da Pirâmide da Automação. 5 - Administração de recursos 
da empresa. Neste nível encontram-se os softwares para gestão de vendas financeiras. 4- Nível 
responsável pela programação e pelo planejamento da produção, controle e logística de suprimentos. 
3- Permite q supervisão do processo. Normalmente possui banco de dados com informações relativas 
ao processo. 2- Nível onde se encontram os equipamentos que executam o controle automático das 
atividades da planta. 1- Nível das máquinas dos dispositivos e dos componentes da planta. 
Relacionando os nomes citados abaixo com os números dos níveis apresentados na figura, marque a 
alternativa que corresponde a sequência correta, de cima para baixo: ( ) Controle ( ) Gerenciamento 
Corporativo ( ) Dispositivos de campo, sensores e atuadores ( ) Supervisão ( ) Gerenciamento de 
planta 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
Considereas afirmações. 
I. Os termos relé interno, relé auxiliar e marcador, são usados para o que pode ser considerado um relé 
de 
CLP. Eles se comportam como relés com seus contatos associados, mas, na realidade, são simulações de 
relés 
feitas pelo software do CLP. 
II. Para a movimentação de dados, o comando contém a instrução de movimentação, o endereço da 
fonte de 
dados e o endereço de destino, conforme a figura a seguir. 
III. Um CLP, equipado com canais de entrada analógica, pode ser usado para executar uma função de 
controle 
contínuo, ou seja, um controle PID. 
IV. Os CLPs, normalmente, por si só, não realizam em seu programa a comparação de dados, ou seja, 
não 
existe recurso de softwares para comparar variáveis de entrada. 
Estão corretas, apenas, as afirmações: 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
Marque a opção verdadeira para os seis tipos de sensores de proximidade usados na 
automação industrial. 
Examine as proposições a seguir. 
I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias: encoders incrementais, 
que detectam variações na rotação a partir de uma posição dada, e encoders absolutos, que 
fornecem a posição angular real. 
II. Podese 
escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um 
deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o 
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um 
ângulo. 
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a 
uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser 
detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes. 
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um 
transdutor é um elemento que, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma 
variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores. 
Estão corretas, apenas: 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais 
configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador 
cilíndrico. Qual é a sua composição? 
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico 
da placa detectora 
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os 
espaços dentro dos 
parênteses é 
thiag
Realce
thiag
Realce
A utilização de CLP (Controladores Lógicos Programáveis) em instalações elétricas permite, dentre outros 
benefícios, reduzir os tempos de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a 
ser produzida pode significar a alteração de todos os quadros elétricos, elevando o custo produtivo em 
indústrias que não utilizam os CLPs. Desta forma, considere as seguintes afirmações com respeito aos CLP¿s: I. 
Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a 
informação presente no terminal é armazenada. II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos, 
possibilitando a necessidade de um espaço menor. III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos, 
aumentando o consumo de energia em uma instalação. IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua 
configuração) sem interromper o processo produtivo. 
Relacione as duas colunas, identificando cada sensor/transdutor com sua descrição. I. 
Transdutor mecânico de 
movimento e direção II. Sensor ativo termoelétrico III. Sensor de posição digital IV. Sensor 
magnético, 
acionado por campo V. Transdutor eletromecânico de movimento retilíneo *LVDTLinear 
Variable Differential 
Transformer ( ) encoder ( ) reedswitch 
( ) termopar ( ) LVDT* ( ) giroscópio 
thiag
Realce
thiag
Realce
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de 
liberdade 
um robô industrial possui e como estes graus são divididos? 
A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste 
movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do 
movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única 
alternativa correta para designar este sistema de coordenadas? 
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um 
sitema supervisório. 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de 
um 
sitema supervisório. 
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais 
thiag
Realce
thiag
Realce
LISTA DE EXERCICIO AUTOMAÇAO 1 - CONTROLE 
1)Qual a principal contribuição do controle automático para a indústria? 
Resposta: a principal contribuição do controle automático para a indústria é a 
realização das tarefas no menor tempo possível. 
 
2-Quais motivos levam as empresas a substituir o trabalho humano por 
sistemas automatizados? 
Resposta: Os motivos que levam as empresas a substituir o trabalho humano 
por sistemas automatizados são: 
_ Ampliar a produtividade; 
_ Garantir a qualidade do que é produzido; 
_Minimizar custos; 
_Reduzir esforços repetitivos por parte dos operadores; 
_ Assegurar a integridade das pessoas em ambientes agressivos. 
 
3-Descreva duas desvantagens da automação dos processos na indústria. 
Resposta: 1- Desemprego: Muitas pessoas perdem o emprego e são 
substituídas por máquinas. 2- Alto custo de implementação e manutenção. 
 
4-No contexto atual, a mecatrônica é constituída por quais áreas do 
conhecimento? 
Resposta: sistemas de controle, eletrônica, computação e mecânica. 
 
5-O que é um sistema em malha aberta? Explique o seu funcionamento. 
Resposta: Um sistema em malha aberta são aqueles que não são dotados de 
sensores externos, ou seja, não possuem realimentação, portanto o sinal de 
saída não modifica o sinal de controle. Com relação ao seu funcionamento, um 
valor desejado é repassado ao dispositivo de controle, que aciona um atuador, 
visando modificar o valor ou estado da variável controlada, para controle da 
planta. 
 
6-O que é um sistema em malha fechada? Explique o seu funcionamento. 
Resposta: Os sistemas em malha fechada são aqueles que utilizam um sinal 
de retroação para comprar o valor de saída com a resposta desejada. Com 
relação ao seu funcionamento, a planta sofre um distúrbio, o sensor detecta 
(mensura) a grandeza e repassa um sinal para o dispositivo de controle, que 
aciona o atuador visando modificar o valor ou estado da variável controlada, 
para efetuar o controle da planta. Este ciclo é continuo. 
 
7-Quais as principais características dos sistemas de controle em M.A e M.F? 
Resposta: M.A: construção relativamente simples, baixo custo de aquisição e 
precisão considerada baixa quando comparada aos sistemas de MF. 
MF: Praticamente insensível a perturbação, boa precisão e maior custo de 
aquisição e manutenção. 
 
8-Em qual elemento dos sistemas de controle ocorrem os distúrbios? Porque 
os distúrbios prejudicam a ação de controle? 
Resposta: Os distúrbios ocorrem na planta (sistema) e prejudicam a ação do 
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
thiag
Realce
controle pois após o sensor detectar esse distúrbio é repassado um sinal para 
o dispositivo de controle que aciona o atuador e este modifica o valor da 
variável controle, esse processo não ocorrer instantaneamente e pode geraruma oscilação no sistema. 
 
 
 
 
9-O que é um sistema de controle? Qual a sua função? 
Resposta: Um sistema de controle é todo conjunto de componentes 
destinados a produzir uma determinada resposta no sistema. Sua função é 
fazer com que a variável o valor ou estado determinado pelo usuário por 
intermédio de uma referência (entrada). 
 
10-Como é chamada a grandeza gerada pelo controlador no sistema de 
controle? 
Resposta: Variável manipulada. 
 
11-Defina variável controlada e cite pelo menos dois exemplos desta grandeza 
ou condição. 
Resposta: É a grandeza ou condição que é mensurada e controlada. 
Exemplos: Temperatura e pressão. 
 
12-Qual elemento do sistema de controle é o responsável pela medição da 
variável controlada? 
Resposta: Sensor. 
 
13-Qual a função do elemento atuador no sistema de controle? 
Resposta: A função do atuador é atuar na variável controlada, ou seja, 
modificar o seu valor ou estado para permitir a execução do controle. 
 
14-Para que serve um diagrama de blocos? 
Resposta: Os diagramas de blocos são representações do sistema que 
permitem demonstrar o fluxo entre os componentes. 
 
15-Descreva a lógica de funcionamento do sistema de controle de nível do 
reservatório abaixo. Este sistema pode ser considerado um controle 
automático? Por quê? 
Resposta: O sistema apresenta uma determinada vazão de entrada (variável 
manipulada) e uma vazão de saída que possuem valores diferentes. O controle 
é feito pelo nível do reservatório (Variável controlada) , conforme o nível vai 
variando o controlador faz a comparação com o valor ideal e o atuador (válvula 
pneumática) modifica a vazão de entrada. Esse sistema pode ser considerado 
um controle automático pois não necessita da intervenção externa para corrigir 
um distúrbio. 
 
16- DIAGRAMA 
 
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17- DIAGRAMA 
 
18-DIAGRAMA 
19-Quais são as três etapas que são seguidas para se obter uma F.T? 
Resposta: 1ª analisar o sistema físico 2ª Obter o modelo do sistema 3º Aplicar 
a transformada de La Plaace. 
 
20-Encontre o valor dos pólos da F.T e trace o seu respectivo gráfico. 
S = 2 
S = -7 
S = 0 ou S = 3 
S = -9 
GRAFICO 
 
 
21-Um tacômetro instalado em uma máquina CNC tem como entrada a 
velocidade do eixo do motor [RPM]; e saída um sinal de tensão [V] proporcional 
à velocidade do eixo. A Função de ransferência deste tacômetro é: 
 
a) Qual é o tempo para a resposta de saída alcançar 98,2% do seu valor 
final? Resposta: 4t = 4 x 0,38 = 1,52 s 
 
b) Qual o valor final da tensão quando aplicada uma entrada degrau 
equivalente a 2300 RPM? 
 
 
 
 
23- Para o sucesso da atividade de controle de um processo, qual é o tipo de 
controlador considerado ideal? 
Resposta: O tipo de controlador considerado ideal é aquele que produz o 
menor tempo de resposta, 
 
 
24- Liste quais as principais estratégias de controle? 
Resposta: 
Controlador P: correção proporcional ao erro. 
Controlador PI: Correção proporcional e integral ao produto erro x tempo. 
Controlador PD: Correção proporcional a taxa de variação do erro. 
Controlador PID: Combinado dos 3 anteriores. 
 
25- Como Funciona a estratégia de controle Liga/Desliga? 
Resposta: Realizado por meio da ação de uma dispositivo que aciona ou 
desaciona o sistema de controle. Este tipo de controle pode ocorrer 
manualmente. 
 
26- Qual controle gera um valor de saída proporcional à taxa de variação do 
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sinal de erro? 
Resposta: Controle PD: Controle derivativo. 
 
27- A estratégia de controle integral é eficaz na redução dos erros de regime, 
porém, apresenta uma desvantagem que pode inviabilizar sua utilização em 
algumas aplicações. Qual é esta desvantagem? 
Resposta: É considerada relativamente lenta. 
 
 
28) A estratégia de controle PID é formada por 3 ações. Quais são e qual a 
função de cada uma delas no controle? 
Resposta: 1-Correção proporcional dos erros 
2- Correção em função do tempo 
3-Correção derivativa 
 
 
 
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Simulado: CCE0105 
Aluno(a): Matrícula: 
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 07/11/2015 08:25:42 (Finalizada) 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201101344303) Pontos: 0,1 / 0,1 
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais 
configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador 
cilíndrico. Qual é a sua composição? 
 
 Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas. 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismáticas e duas de revolução. 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201101844596) Pontos: 0,1 / 0,1 
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora 
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos 
parênteses é 
 
 
dielétrico e piezoelétrico 
 capacitivo e capacitância 
 
dielétrico e capacitivo 
 
capacitivo e detecção 
 
capacitivo e dielétrico 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201101343827) Pontos: 0,1 / 0,1 
A automação rígida é utilizada para que capacidade de produção? 
 
 produção de pequenos e grandes volumes 
 produção de pequenos e médios volumes 
 produção de grandes volumes 
 produção de pequenos volumes 
 produção volumes médios 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201101344532) Pontos: 0,0 / 0,1 
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de 
liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos? 
 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e quatro para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para 
posicionamento e um para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e dois para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e três para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e dois para orientação. 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201101344530) Pontos: 0,1 / 0,1 
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. 
 
 Quadrática e rotacional 
 Linear e logarítmica 
 Linear e rotacional 
 logarítmica e logarítmica 
 Linear e exponencial 
 
Simulado: CCE0105 
Aluno(a): Matrícula: 
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 21/10/2015 14:10:29 (Finalizada) 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201101844609) Pontos: 0,1 / 0,1 
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: 
 
 
A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo. 
 A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são 
provenientes dela e, portanto, dependentes da sua qualidade. 
 
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta. 
 
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201101844489) Pontos: 0,0/ 0,1 
A relação abaixo apresenta os cinco níveis da Pirâmide da Automação. 5 - Administração de recursos da 
empresa. Neste nível encontram-se os softwares para gestão de vendas financeiras. 4- Nível responsável pela 
programação e pelo planejamento da produção, controle e logística de suprimentos. 3- Permite q supervisão do 
processo. Normalmente possui banco de dados com informações relativas ao processo. 2- Nível onde se 
encontram os equipamentos que executam o controle automático das atividades da planta. 1- Nível das 
máquinas dos dispositivos e dos componentes da planta. Relacionando os nomes citados abaixo com os 
números dos níveis apresentados na figura, marque a alternativa que corresponde a sequência correta, de cima 
para baixo: ( ) Controle ( ) Gerenciamento Corporativo ( ) Dispositivos de campo, sensores e atuadores ( ) 
Supervisão ( ) Gerenciamento de planta 
 
 
1, 2, 4, 5, 3 
 
5, 3, 1, 2, 4 
 
5, 3, 1, 4, 2 
 2, 1, 5, 3, 4 
 2, 5, 1, 3, 4 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201101844596) Pontos: 0,1 / 0,1 
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora 
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos 
parênteses é 
 
 capacitivo e capacitância 
 
capacitivo e detecção 
 
dielétrico e piezoelétrico 
 
dielétrico e capacitivo 
 
capacitivo e dielétrico 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201101344530) Pontos: 0,1 / 0,1 
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. 
 
 logarítmica e logarítmica 
 Quadrática e rotacional 
 Linear e logarítmica 
 Linear e exponencial 
 Linear e rotacional 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201101344209) Pontos: 0,1 / 0,1 
A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste 
movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do 
movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única 
alternativa correta para designar este sistema de coordenadas? 
 
 Sistema de coordenadas cartesianas fixas. 
 Sistema de coordenadas cilíndricas. 
 Sistema de coordenadas storm-liouville fixas. 
 Sistema de coordenadas polares. 
 Sistema de coordenadas avançadas fixas. 
 
08/11/2016 BDQ Prova
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   AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
Simulado: CCE0105_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 08/11/2016 13:43:03 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307892785) Pontos: 0,1  / 0,1
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos
parênteses é
capacitivo e detecção
capacitivo e dielétrico
dielétrico e capacitivo
  capacitivo e capacitância
dielétrico e piezoelétrico
 
  2a Questão (Ref.: 201307892795) Pontos: 0,1  / 0,1
A utilização de CLP (Controladores Lógicos Programáveis) em instalações elétricas permite, dentre outros
benefícios, reduzir os tempos de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a
ser produzida pode significar a alteração de todos os quadros elétricos, elevando o custo produtivo em
indústrias que não utilizam os CLPs. Desta forma, considere as seguintes afirmações com respeito aos CLP¿s: I.
Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a
informação presente no terminal é armazenada. II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos,
possibilitando a necessidade de um espaço menor. III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos,
aumentando o consumo de energia em uma instalação. IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua
configuração) sem interromper o processo produtivo.
IV
  I, II, IV
I, II, III
I, II, III, IV
I, IV
 
  3a Questão (Ref.: 201307892792) Pontos: 0,1  / 0,1
Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível permitem implementar
estratégias de controle no nível dos instrumentos. II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de
condutores para a interligação dos instrumentos. III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20
mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. IV. Os controladores programáveis
apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos.
As afirmações I, II e III são corretas.
As afirmações II, III e IV são corretas.
  As afirmações I, II e IV são corretas
As afirmações I, III e IV são corretas.
 
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08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/2
  4a Questão (Ref.: 201307892804) Pontos: 0,0  / 0,1
São objetivos almejados na implantação de sistemas automatizados, EXCETO:
Padronização das práticas operacionais.
  Aumento da variabilidade do desempenho do processo.
Aumento da qualidade do produto final.
  Aumento da segurança operacional.
 
  5a Questão (Ref.: 201307892798) Pontos: 0,1  / 0,1
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é:
A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo.
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta.
  A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são provenientes dela
e, portanto, dependentes da sua qualidade.
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção.
 
 
 
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08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 1/2
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   AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
Simulado: CCE0105_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 08/11/2016 13:51:10 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201308107111) Pontos: 0,0  / 0,1
Com relação a estrutura do CLP marque a alternativa INCORRETA.
  Uma entrada digital pode assumir apenas dois estados, 0 ou 1.
  Uma entrada analógica pode assumir apenas dois estados, 0 ou 1.
Os termopares são exemplos de entradas analógicas.
Um sensor é um exemplo de entrada digital.
As entradas podem ser dois tipos: digitais e analógicas.
 
  2a Questão (Ref.: 201307392164) Pontos: 0,1  / 0,1
Examine as proposições a seguir.
I. Os  encoders  de posição podem ser  agrupados  em duas  categorias:  encoders  incrementais,
que detectam variações na  rotação a partir  de uma posição dada,  e  encoders  absolutos,  que
fornecem a posição angular real.
II.  Pode­se  escolher  entre  um  encoder  incremental  e  um  absoluto  para  a  medição  de  um
deslocamento  linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um
ângulo.
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a
uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser
detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes.
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal  relacionado a uma grandeza medida. Um
transdutor  é  um  elemento  que,  quando  submetido  a  alguma  alteração  física,  apresenta  uma
variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores.
Estão corretas, apenas:
II e IV.
II, III e IV.
III e IV.I e II.
I e IV.
 
  3a Questão (Ref.: 201307892678) Pontos: 0,1  / 0,1
A relação abaixo apresenta os cinco níveis da Pirâmide da Automação. 5 ­ Administração de recursos da
empresa. Neste nível encontram­se os softwares para gestão de vendas financeiras. 4­ Nível responsável pela
programação e pelo planejamento da produção, controle e logística de suprimentos. 3­ Permite q supervisão do
processo. Normalmente possui banco de dados com informações relativas ao processo. 2­ Nível onde se
encontram os equipamentos que executam o controle automático das atividades da planta. 1­ Nível das
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08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/2
máquinas dos dispositivos e dos componentes da planta. Relacionando os nomes citados abaixo com os
números dos níveis apresentados na figura, marque a alternativa que corresponde a sequência correta, de cima
para baixo: ( ) Controle ( ) Gerenciamento Corporativo ( ) Dispositivos de campo, sensores e atuadores ( )
Supervisão ( ) Gerenciamento de planta
2, 1, 5, 3, 4
5, 3, 1, 4, 2
1, 2, 4, 5, 3
  2, 5, 1, 3, 4
5, 3, 1, 2, 4
 
  4a Questão (Ref.: 201307393534) Pontos: 0,1  / 0,1
Marque  a  opção  verdadeira  para  os  seis  tipos  de  sensores  de  proximidade  usados  na
automação industrial.
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Speed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos.
5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores térmicos
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Spin­off
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Wall
  1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall
 
  5a Questão (Ref.: 201307892800) Pontos: 0,1  / 0,1
Relacione as duas colunas, identificando cada sensor/transdutor com sua descrição. I. Transdutor mecânico de
movimento e direção II. Sensor ativo termoelétrico III. Sensor de posição digital IV. Sensor magnético,
acionado por campo V. Transdutor eletromecânico de movimento retilíneo *LVDT­ Linear Variable Differential
Transformer ( ) encoder ( ) reed­switch ( ) termopar ( ) LVDT* ( ) giroscópio
I, II, V, III, IV
V, II, IV, I, III
IV, I, V, III, II
  III, IV, II, V, I
II, V, III, IV, I
 
 
 
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08/11/2016 BDQ Prova
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   AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
Simulado: CCE0105_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 08/11/2016 13:57:38 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307392719) Pontos: 0,1  / 0,1
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial.
  Linear e rotacional
Quadrática e rotacional
logarítmica e logarítmica
Linear e exponencial
Linear e logarítmica
 
  2a Questão (Ref.: 201307504477) Pontos: 0,1  / 0,1
A  automação  programada  pode  ser  confundida  com  a  flexível?  Indique  a  única  resposta
correta.
A  automação  programada  pode  ser  confundida  com  a  flexível,  mas  diferencia­se  pelo
fator da produção ser efetuada em grandes lotes.
  A  automação  programada  pode  ser  confundida  com  a  flexível,  mas  diferencia­se  pelo
fator da produção ser efetuada em pequenos lotes.
A  automação  programada  não  pode  ser  confundida  com  a  flexível,  mas  diferencia­se
pelo fator da produção ser efetuada em  lotes.
A  automação  programada  pode  ser  confundida  com  a  flexível,  mas  diferencia­se  pelo
fator da produção ser efetuada em  lotes médios.
A automação programada não pode ser confundida com a flexível, por fatores técnicos.
 
  3a Questão (Ref.: 201307892800) Pontos: 0,1  / 0,1
Relacione as duas colunas, identificando cada sensor/transdutor com sua descrição. I. Transdutor mecânico de
movimento e direção II. Sensor ativo termoelétrico III. Sensor de posição digital IV. Sensor magnético,
acionado por campo V. Transdutor eletromecânico de movimento retilíneo *LVDT­ Linear Variable Differential
Transformer ( ) encoder ( ) reed­switch ( ) termopar ( ) LVDT* ( ) giroscópio
II, V, III, IV, I
V, II, IV, I, III
IV, I, V, III, II
I, II, V, III, IV
  III, IV, II, V, I
 
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08/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/2
  4a Questão (Ref.: 201307892678) Pontos: 0,1  / 0,1
A relação abaixo apresenta os cinco níveis da Pirâmide da Automação. 5 ­ Administração de recursos da
empresa. Neste nível encontram­se os softwares para gestão de vendas financeiras. 4­ Nível responsável pela
programação e pelo planejamento da produção, controle e logística de suprimentos. 3­ Permite q supervisão do
processo. Normalmente possui banco de dados com informações relativas ao processo. 2­ Nível onde se
encontram os equipamentos que executam o controle automático das atividades da planta. 1­ Nível das
máquinas dos dispositivos e dos componentes da planta. Relacionando os nomes citados abaixo com os
números dos níveis apresentados na figura, marque a alternativa que corresponde a sequência correta, de cima
para baixo: ( ) Controle ( ) Gerenciamento Corporativo ( ) Dispositivos de campo, sensores e atuadores ( )
Supervisão ( ) Gerenciamento de planta
  2, 5, 1, 3, 4
5, 3, 1, 2, 4
2, 1, 5, 3, 4
1, 2, 4, 5, 3
5, 3, 1, 4, 2
 
  5a Questão (Ref.: 201307892795) Pontos: 0,0  / 0,1
A utilização de CLP (Controladores Lógicos Programáveis) em instalações elétricas permite, dentre outros
benefícios, reduzir os tempos de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a
ser produzida pode significar a alteração de todos os quadros elétricos, elevando o custo produtivo em
indústrias que não utilizam os CLPs. Desta forma, considere as seguintes afirmações com respeito aos CLP¿s: I.
Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a
informação presente no terminal é armazenada. II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos,
possibilitando a necessidade de um espaço menor. III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos,
aumentando o consumo de energia em uma instalação. IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua
configuração) sem interromper o processo produtivo.
I, II, III, IV
I, IV
  I, II, III
IV
  I, II, IV
 
 
 
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16/11/2016 BDQ Prova
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   AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
Simulado: CCE0105_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 16/11/2016 16:33:04 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307392164) Pontos: 0,1  / 0,1
Examine as proposições a seguir.
I. Os  encoders  de posição podem ser  agrupados  em duas  categorias:  encoders  incrementais,
que detectam variações na  rotação a partir  de uma posição dada,  e  encoders  absolutos,  que
fornecem a posição angular real.
II.  Pode­se  escolher  entre  um  encoder  incremental  e  um  absoluto  para  a  medição  de  um
deslocamento  linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um
ângulo.
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a
uma distância que oscila entre0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser
detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes.
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal  relacionado a uma grandeza medida. Um
transdutor  é  um  elemento  que,  quando  submetido  a  alguma  alteração  física,  apresenta  uma
variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores.
Estão corretas, apenas:
II, III e IV.
I e IV.
III e IV.
II e IV.
  I e II.
 
  2a Questão (Ref.: 201308025412) Pontos: 0,1  / 0,1
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é:
A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo.
  A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são provenientes dela
e, portanto, dependentes da sua qualidade.
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção.
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta.
 
  3a Questão (Ref.: 201307892785) Pontos: 0,1  / 0,1
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos
parênteses é
capacitivo e detecção
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thiag
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16/11/2016 BDQ Prova
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dielétrico e piezoelétrico
dielétrico e capacitivo
capacitivo e dielétrico
  capacitivo e capacitância
 
  4a Questão (Ref.: 201307393534) Pontos: 0,1  / 0,1
Marque  a  opção  verdadeira  para  os  seis  tipos  de  sensores  de  proximidade  usados  na
automação industrial.
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Wall
  1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Spin­off
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Speed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos.
5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall
1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5)
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores térmicos
 
  5a Questão (Ref.: 201307392492) Pontos: 0,1  / 0,1
Os  manipuladores  podem  ser  classificados  pela  sua  estrutura  mecânica.  Uma  das  principais
configurações  básicas  de  um  manipulador  é  a  configuração  conhecida  como  manipulador
cilíndrico. Qual é a sua composição?
Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas.
  Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução.
Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução
Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução
Manipulador cilíndrico: uma  junta prismáticas e duas de revolução.
 
 
 
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Simulado: CCE0105 
Aluno(a): Matrícula: 
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 07/11/2015 08:25:42 (Finalizada) 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201101344303) Pontos: 0,1 / 0,1 
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais 
configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador 
cilíndrico. Qual é a sua composição? 
 
 Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas. 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismáticas e duas de revolução. 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução. 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201101844596) Pontos: 0,1 / 0,1 
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora 
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos 
parênteses é 
 
 
dielétrico e piezoelétrico 
 capacitivo e capacitância 
 
dielétrico e capacitivo 
 
capacitivo e detecção 
 
capacitivo e dielétrico 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201101343827) Pontos: 0,1 / 0,1 
A automação rígida é utilizada para que capacidade de produção? 
 
 produção de pequenos e grandes volumes 
 produção de pequenos e médios volumes 
 produção de grandes volumes 
 produção de pequenos volumes 
 produção volumes médios 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201101344532) Pontos: 0,0 / 0,1 
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de 
liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos? 
 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e quatro para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para 
posicionamento e um para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e dois para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e três para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e dois para orientação. 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201101344530) Pontos: 0,1 / 0,1 
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. 
 
 Quadrática e rotacional 
 Linear e logarítmica 
 Linear e rotacional 
 logarítmica e logarítmica 
 Linear e exponencial 
 
 
 
1. 
 
 
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um 
sitema supervisório. 
 
 
 
São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu 
funcionamento, e que não exigem o estado de atenção do operador da planta. 
 
São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu 
funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do circuito supervisor da planta. 
 
 
São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação 
ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da 
planta. 
 
São alarmes que requerem necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, 
exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta. 
 
São alarmes que requerem a intervenção em relação ao seu funcionamento. 
 
 
 
 
2. 
 
 
Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível permitem implementar estratégias de controle no 
nível dos instrumentos. II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de condutores para a interligação dos instrumentos. III. 
A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. 
IV. Os controladores programáveis apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos. 
 
 
 
As afirmações II, III e IV são corretas. 
 
As afirmações I, II e III são corretas. 
 
 
As afirmações I, II e IV são corretas 
 
As afirmações I, III e IV são corretas. 
 
 
 
 
3. 
 
 
A utilização de CLP (Controladores Lógicos Programáveis) em instalações elétricas permite, dentre outros benefícios, reduzir os tempos 
de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a ser produzida pode significar a alteração de todos os 
quadros elétricos, elevando o custo produtivo em indústrias que não utilizam os CLPs. 
Desta forma, considereas seguintes afirmações com respeito aos CLP's: 
I. Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a informação presente no 
terminal é armazenada. 
II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos, possibilitando a necessidade de um espaço menor. 
III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos, aumentando o consumo de energia em uma instalação. 
IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua configuração) sem interromper o processo produtivo. 
 
 
 
I, II, III 
 
I, IV 
 
I, II, III, IV 
 
 
I, II, IV 
 
IV 
 
 
 
 
4. 
 
Analise as seguintes afirmações sobre os controladores lógico-programáveis (CLP): 
I. O tempo de execução do seu ciclo é fixo, independentemente de outras variáveis do sistema; 
II. Para executar um programa, o (CLP) lê todas as entradas de uma única vez e armazena na memória. Executa em seguida todo o 
 
 
programa e atualiza a memória equivalente dos estados de saída, antes de atualizar a saída física; 
III. Os (CLPs) usualmente não possuem contadores e temporizadores internos, tornando-se necessário adicionar módulos externos para 
obter essa funcionalidade. 
Marque a alternativa CORRETA: 
 
 
 
É verdadeira somente a afirmação II. 
 
É verdadeira somente a afirmação I. 
 
São verdadeiras somente as afirmações II e III. 
 
São verdadeiras todas as afirmações. 
 
São verdadeiras somente as afirmações I e III. 
 
 
 
 
5. 
 
 
Um elemento final de controle é um dispositivo que: 
 
 
converte o sinal da variável a ser controlada e o envia ao sistema de controle. 
 
recebe o sinal do processo e o converte a um sinal exclusivamente elétrico. 
 
atua diretamente sobre o controlador. 
 
 
recebe o sinal de controle e atua no processo para manter a variável a ser controlada em um valor predeterminado. 
 
opera internamente no sistema de controle, e sua saída é sempre um sinal elétrico. 
 
 
 
 
6. 
 
 
Que é o Ladder? 
 
 
É a metodologia aplicada para solução de problemas em automação 
 
É um software proprietário para programação de equipamentos industriais. 
 
É uma escada para instalação de CLP em prédios que possuem mais de dois andares. 
 
É um instrumento para medição da corrente no CLP. 
 
 
É a linguagem de programação mais utilizada nos CLP que é semelhante a um esquema elétrico funcional. 
 
 
 
 
7. 
 
 
Sabe-se que a tomada de impulso é o primeiro passo da regulação automática de um processo qualquer, sendo geralmente necessário 
transformar esse impulso em uma forma mais conveniente ou fácil de transmitir ou manejar. 
Como se denomina o componente que executa essa transformação? 
 
 
 
Regulador 
 
Tomador 
 
Visor 
 
Válvula automática 
 
 
Transdutor 
 
 
 
 
8. 
 
 
Em um sistema de automação e controle, o instrumento que mede uma variável do processo e a envia, a distância, a outro instrumento 
ou conjunto de instrumentos, é denominado: 
 
 
 
elemento final de controle 
 
 
transmissor de sinais 
 
controlador 
 
registrador 
 
transdutor 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201202650346) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um elemento final de controle é um dispositivo que: 
 
 
recebe o sinal do processo e o converte a um sinal exclusivamente elétrico. 
 
atua diretamente sobre o controlador. 
 
converte o sinal da variável a ser controlada e o envia ao sistema de controle. 
 
recebe o sinal de controle e atua no processo para manter a variável a ser controlada em um valor 
predeterminado. 
 
opera internamente no sistema de controle, e sua saída é sempre um sinal elétrico. 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201202683498) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Marque abaixo a alternada INCORRETA. 
 
 
É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. 
 
Utiliza instruções específicas para controle de máquinas e processos. 
 
Utiliza, entre diversas instruções, instruções aritméticas. 
 
O surgimento do CLP se deu pela necessidade da empresa FIAT que tinha necessidade de aumentar sua produção. 
 
Um Controlador lógico programável ou Controlador programável é conhecido também por suas siglas CLP e pela sigla de 
expressão inglesa PLC 
 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201202892117) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Um sistema de medição de temperatura utiliza um transmissor eletrônico para enviar o sinal do sensor Pt100 para a sala de controle. A 
escala varia de -200 a +650 ºC e sua precisão é de ±0,2% do span. O valor da precisão inclui o sensor Pt100 e o transmissor 
propriamente dito. Se a temperatura indicada for de 100 ºC, entre quais valores, mínimo e máximo, respectivamente, estarão 
compreendidos a temperatura real? 
 
 
98,7ºC e 101,3ºC 
 
98,3ºC e 101,7ºC 
 
98ºC e 102ºC 
 
99,8ºC e 100,2ºC 
 
83ºC e 117ºC 
 
 
 
 
 
 8a Questão (Ref.: 201202892119) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
A mesma funcionalidade da lógica OU EXCLUSIVA correspondente em programação Ladder. 
Marque a opção CORRETA: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201202603569) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: 
 
 
A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são 
provenientes dela e, portanto, dependentes da sua qualidade. 
 
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da 
produção. 
 
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da 
planta. 
 
A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo. 
 
 
 
 
 8a Questão (Ref.: 201202685358) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
A arquitetura do CLP está constituída basicamente de: 
 
 
Monitor, dispositivo de impressão, memórias e CPU. 
 
Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação. 
 
Memórias PROM e EPROM, cartão de comunicação, monitor e CPU. 
 
Todas as respostas estão corretas. 
 
Fonte de tensão, motor, unidades de armazenamento e teclado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201202470961) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
São objetivos almejados na implantação de sistemas automatizados, EXCETO: 
 
 
Aumento da qualidade do produto final. 
 
Aumento da variabilidade do desempenho do processo. 
 
Aumento da segurança operacional. 
 
Padronização das práticas operacionais. 
 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201202895684) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Relacione as duas colunas, identificando cada sensor/transdutor com sua descrição. 
I. Transdutor mecânico de movimento e direção ( ) encoder 
II. Sensor ativo termoelétrico ( ) reed-switch 
III. Sensor de posição digital ( ) termopar 
IV. Sensor magnético, acionado por campo ( ) LVDT* 
V. Transdutor eletromecânico de movimento retilíneo 
*LVDT- Linear Variable Differential Transformer ( ) giroscópio 
 
 
V, II, IV, I, III 
 
III, IV, II, V, I 
 
II, V, III, IV, I 
 
IV, I, V, III, II 
 
I, II, V, III, IV 
 
 
 
 
 
 3aQuestão (Ref.: 201202470955) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: 
 
 
A camada de 
Otimização, pois 
permite melhorar 
os índices de 
desempenho do 
processo. 
 
A camada de 
Supervisão, pois 
nessa camada é 
possível visualizar 
o comportamento 
dinâmico da 
planta. 
 
A camada de 
Instrumentação, 
pois as variáveis 
utilizadas pelas 
demais camadas 
são 
provenientes 
dela e, portanto, 
dependentes da 
sua qualidade. 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201202685275) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Com relação as vantagens na utilização de CLP¿s marque a alternativa INCORRETA. 
 
 
Permite automatizar maquinas. 
 
Não permite expansão de módulos. 
 
Possui dimensões menores comparadas a painéis com relés. 
 
É altamente confiável. 
 
Tem facilidade de programação. 
 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201202893060) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O diagrama Ladder apresentado abaixo é parte de um programa de usuário inserido em um CLP. Assinale a alternativa cuja sentença 
está CORRETA com relação à lógica de programação e uso de CLPs: 
 
 
 
 
Y1 só estará ativo caso S1, S2 e S3 estejam ativos. 
 
Como Y1 e Y2 são variáveis de saída do CLP não é possível utilizá-las como variáveis de entrada, dessa forma o código 
apresentado contém dois erros 
 
Se S2 estiver acionado, então a única chance de Y3 estar ativo é que S4 também esteja acionado. 
 
Y2 só será ativado caso Y1 esteja ativo. Entretanto, como é necessário pressionar S2 para ativar Y1 e para ativar Y2 é condição 
que S2 esteja desacionado, então Y2 nunca estará ativo. 
 
Y1, Y2 e Y3 são variáveis que representam entidades físicas conectadas ao módulo de saída de um CLP, representando, por 
exemplo, solenóides. 
 
A camada de 
Gestão, pois nela 
são definidas as 
ordens de 
produção e a 
programação da 
produção. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 8a Questão (Ref.: 201202893068) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Os primeiros Controladores Lógicos Programáveis (CLP) surgiram na indústria automobilística nos EUA, utilizados para controlar 
operações sequenciadas e repetitivas em uma linha de montagem. Sobre a utilização do CLP na indústria, numere a coluna da direita de 
acordo com a da esquerda. 
 
 
1 - Sensor de Temperatura ( ) Saída do CLP 
 
2 - Inversor de Frequência ( ) Entrada do CLP 
 
3 - Linguagem Ladder ( ) Variável Interna 
 
4 - Data e Hora ( ) Programação do CLP 
 
 
1, 2, 3, 4 
 
1, 2, 4, 3 
 
3, 1, 2, 4 
 
2, 1, 4, 3 
 
3, 4, 2, 1 
 
 6a Questão (Ref.: 201202470961) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
São objetivos almejados na implantação de sistemas automatizados, EXCETO: 
 
 
Aumento da variabilidade do desempenho do processo. 
 
Aumento da qualidade do produto final. 
 
Padronização das práticas operacionais. 
 
Aumento da segurança operacional. 
 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201202685275) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Com relação as vantagens na utilização de CLP¿s marque a alternativa INCORRETA. 
 
 
É altamente confiável. 
 
Possui dimensões menores comparadas a painéis com relés. 
 
Tem facilidade de programação. 
 
Permite automatizar maquinas. 
 
Não permite expansão de módulos. 
 
 
 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201201970321) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Examine as proposições a seguir. 
I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias: encoders incrementais, 
que detectam variações na rotação a partir de uma posição dada, e encoders absolutos, que 
fornecem a posição angular real. 
II. Pode-se escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um 
deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o 
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um 
ângulo. 
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a 
uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser 
detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes. 
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um 
transdutor é um elemento que, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma 
variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores. 
Estão corretas, apenas: 
 
 
I e IV. 
 
II, III e IV. 
 
II e IV. 
 
III e IV. 
 
I e II. 
 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201201971691) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Marque a opção verdadeira para os seis tipos de sensores de proximidade usados na 
automação industrial. 
 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5) 
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Wall 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Speed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 
5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5) 
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Spin-off 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores óticos. 5) 
Sensores ultrasônicos. 6) Sensores térmicos 
 1) Sensores indutivos. 2) Sensores Reed. 3) Sensores capacitivos. 4) Sensores 
óticos. 5) Sensores ultrasônicos. 6) Sensores Hall 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201202082634) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
A automação programada pode ser confundida com a flexível? Indique a única resposta 
correta. 
 
 A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo 
fator da produção ser efetuada em lotes médios. 
 A automação programada não pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo 
fator da produção ser efetuada em lotes. 
 A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se 
pelo fator da produção ser efetuada em pequenos lotes. 
 A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo 
fator da produção ser efetuada em grandes lotes. 
 A automação programada não pode ser confundida com a flexível, por fatores técnicos. 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201201970649) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais 
configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador 
cilíndrico. Qual é a sua composição? 
 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução. 
 Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas. 
 Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução 
 Manipulador cilíndrico: uma junta prismáticas e duas de revolução. 
 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201202685268) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Com relação a estrutura do CLP marque a alternativa INCORRETA. 
 
 
Um sensor é um exemplo de entrada digital. 
 
Uma entrada analógica pode assumir apenas dois estados, 0 ou 1. 
 
Uma entrada digital pode assumir apenas dois estados, 0 ou 1. 
 
Os termopares são exemplos de entradas analógicas. 
 
As entradas podem ser dois tipos: digitais e analógicas. 
 
 
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral,quantos graus de 
liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos? 
 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e três para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e quatro para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para 
posicionamento e dois para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para 
posicionamento e dois para orientação. 
 Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para 
posicionamento e um para orientação. 
 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201201970876) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. 
 
 Linear e rotacional 
 logarítmica e logarítmica 
 Linear e logarítmica 
 Quadrática e rotacional 
 Linear e exponencial 
 
 
 1a Questão (Ref.: 201201970555) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste 
movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do 
movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única 
alternativa correta para designar este sistema de coordenadas? 
 
 Sistema de coordenadas avançadas fixas. 
 Sistema de coordenadas cilíndricas. 
 Sistema de coordenadas polares. 
 Sistema de coordenadas storm-liouville fixas. 
 Sistema de coordenadas cartesianas fixas. 
 
Com relação as vantagens na utilização de CLP¿s marque a alternativa INCORRETA. 
 
 
Tem facilidade de programação. 
 Possui dimensões menores comparadas a painéis com relés. 
 
Permite automatizar maquinas. 
 Não permite expansão de módulos. 
 
É altamente confiável. 
 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201308749866) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível permitem implementar 
estratégias de controle no nível dos instrumentos. II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de 
condutores para a interligação dos instrumentos. III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 
mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. IV. Os controladores programáveis 
apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos. 
 
 As afirmações I, III e IV são corretas. 
 As afirmações I, II e IV são corretas 
 
As afirmações I, II e III são corretas. 
 
As afirmações II, III e IV são corretas. 
 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201308749859) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora 
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos 
parênteses é 
 
 capacitivo e capacitância 
 
capacitivo e detecção 
 
capacitivo e dielétrico 
 
dielétrico e capacitivo 
 
dielétrico e piezoelétrico 
 
 
 
 
 
 4a Questão (Ref.: 201308964264) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Que é o Ladder? 
 
 É a linguagem de programação mais utilizada nos CLP que é semelhante a um esquema 
elétrico funcional. 
 É uma escada para instalação de CLP em prédios que possuem mais de dois andares. 
 
É um software proprietário para programação de equipamentos industriais. 
 
É um instrumento para medição da corrente no CLP. 
 
É a metodologia aplicada para solução de problemas em automação 
 
 
 
 
 
 5a Questão (Ref.: 201308882486) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: 
 
 
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção. 
 A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são 
provenientes dela e, portanto, dependentes da sua qualidade. 
 
A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo. 
 
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta. 
 
 
 
 
 
 6a Questão (Ref.: 201308749878) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
São objetivos almejados na implantação de sistemas automatizados, EXCETO: 
 
 
Padronização das práticas operacionais. 
 Aumento da segurança operacional. 
 
Aumento da qualidade do produto final. 
 Aumento da variabilidade do desempenho do processo. 
 
 
 
 
 
 7a Questão (Ref.: 201308964275) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
A arquitetura do CLP está constituída basicamente de: 
 
 Memórias PROM e EPROM, cartão de comunicação, monitor e CPU. 
 
Fonte de tensão, motor, unidades de armazenamento e teclado. 
 
Monitor, dispositivo de impressão, memórias e CPU. 
 
Todas as respostas estão corretas. 
 Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação. 
 
 
 
 
 
 8a Questão (Ref.: 201308749872) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: 
 
 A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas 
demais camadas são provenientes dela e, portanto, dependentes da 
sua qualidade. 
 
A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o 
comportamento dinâmico da planta. 
 A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho 
do processo. 
 
A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a 
programação da produção. 
 1a Questão (Ref.: 201309171977) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
O diagrama Ladder apresentado abaixo é parte de um programa de usuário inserido em um CLP. Assinale a 
alternativa cuja sentença está CORRETA com relação à lógica de programação e uso de CLPs: 
 
 
 
 
Y1 só estará ativo caso S1, S2 e S3 estejam ativos. 
 Y1, Y2 e Y3 são variáveis que representam entidades físicas conectadas ao módulo de saída de um CLP, 
representando, por exemplo, solenóides. 
 
Y2 só será ativado caso Y1 esteja ativo. Entretanto, como é necessário pressionar S2 para ativar Y1 e 
para ativar Y2 é condição que S2 esteja desacionado, então Y2 nunca estará ativo. 
 Se S2 estiver acionado, então a única chance de Y3 estar ativo é que S4 também esteja 
acionado. 
 
Como Y1 e Y2 são variáveis de saída do CLP não é possível utilizá-las como variáveis de entrada, dessa 
forma o código apresentado contém dois erros 
 
 
 
 
 
 2a Questão (Ref.: 201309171985) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Os primeiros Controladores Lógicos Programáveis (CLP) surgiram na indústria automobilística nos EUA, 
utilizados para controlar operações sequenciadas e repetitivas em uma linha de montagem. Sobre a utilização 
do CLP na indústria, numere a coluna da direita de acordo com a da esquerda. 
1 - Sensor de Temperatura ( ) Saída do CLP 
2 - Inversor de Frequência ( ) Entrada do CLP 
3 - Linguagem Ladder ( ) Variável Interna 
4 - Data e Hora ( ) Programação do CLP 
 
 2, 1, 4, 3 
 3, 4, 2, 1 
 
1, 2, 4, 3 
 
3, 1, 2, 4 
 
1, 2, 3, 4 
 
 
 
 
 
 3a Questão (Ref.: 201309174601) Fórum de Dúvidas (0) Saiba (0) 
 
Relacione as duas colunas, identificando cada sensor/transdutor com sua descrição.