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GEOMETRIA ANALÍTICA AULA 01 PROF° Ronald Santana Noções básicas de Geometria Euclidiana Plana. Vetores. Vetores no R2 e R3. Produto de Vetores. Estudo da Reta. Estudo do Plano. Distâncias. Noções de cônicas e superfícies quádricas. • [...] a Matemática procura compreender os modelos que permeiam o mundo que nos rodeia assim como a mente dentro de nós. • [...] Assim é necessário colocar a ênfase: • — em procurar soluções e não apenas em memorizar procedimentos; • — em explorar modelos e não apenas em memorizar fórmulas; • — em formular conjecturas e não apenas em fazer exercícios. • [...] com essas ênfases, os estudantes terão a oportunidade de estudar a Matemática como uma disciplina exploradora, dinâmica, que se desenvolve, em lugar de ser uma disciplina que tem um corpo rígido, absoluto, fechado, cheio de regras que precisam ser memorizadas. • Schoenfeld (1992) • As técnicas da Geometria Analítica desempenham um papel fundamental ainda hoje, por exemplo, no desenvolvimento da Computação Gráfica. As telas dos nossos computadores são modelos da estrutura do plano cartesiano com um número finito de pontos, que é sempre mencionado quando escolhemos a configuração da tela. Aumentando o número de pontos, melhoramos a qualidade da imagem do monitor ou da impressão dessa imagem. Nas muitas utilizações de recursos de imagens, como na tomografia ou na localização por satélite, essa organização é fundamental para uma interpretação precisa dos resultados obtidos. • Schoenfeld (1992) Livros-Textos: 1. STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P.. Geometria Analítica, 2a ed. São Paulo: Pearson Makron Books, 1987. 2. WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analítica, 1a ed. São Paulo: PEARSON EDUCATION DO BRASIL, 2000. Livros Complementares: 1. BOULOS, P. Introdução à Geometria Analítica no espaço. São Paulo: PEARSON EDUCATION DO BRASIL, 1997. 2. CAMARGO, I.; BOULOS, P.. Geometria Analítica, um tratamento vetorial, 3a ed. São Paulo: Prentice Hall, 2005. ATENÇÃO!!! Este material não deve ser utilizado como material de estudo, ele é apenas um guia para o acompanhamento das aulas. É imprescindível que o aluno utilize a bibliografia sugerida. Aula 01 VETORES Noções Básicas de Geometria Euclidiana Plana. Grandezas Físicas Escalares: São aquelas que ficam completamente definidas por apenas um número real (acompanhado de uma unidade). Exemplos: Comprimento, massa, temperatura, volume, área, densidade... Grandezas Físicas Vetoriais: São aquelas que além de definidas por um número real, é necessário conhecer a sua direção e o seu sentido. Exemplos: Força, velocidade, aceleração... VETORES Para vocês, estudantes ... É consenso que pessoas como vocês, que futuramente vão atuar em algum área ligada às ciências, devem adquirir noções básicas de Matemática e – mais do que isso – devem desenvolver a habilidade de resolver problemas com ferramentas da matemática. A noção de Vetor é básica em Matemática. O que é um Vetor? “É um ente matemático representado por um segmento de reta orientado”. Módulo Sentido Direção da Reta Suporte Módulo Direção Sentido V É o comprimento do segmento que define o vetor. É também chamado de Norma ou Comprimento do vetor. Indica-se por: ou v. V B A r2 r1 r3 Direção = graus S O L N A B 40° • Módulo do vetor - | | ou V = 4 unidades • Direção do vetor - Horizontal • Sentido do vetor - P/ direita (leste) V V A v B 45° • Módulo do vetor - V = 5 unidades • Direção do vetor - 45° com a horizontal • Sentido do vetor - Nordeste Vetores Iguais ou Equipolentes Vetores Opostos ou Simétricos Vetor Nulo Vetor Unitário (VERSOR) Vetores Paralelos e Ortogonais Vetores Coplanares D C B F E H G A Exemplos: Exercício: • Decida se as afirmações abaixo são falsas ou verdadeiras e justifique a sua resposta. a) Vetores paralelos podem ter projeções colineares? b) Dois vetores podem ser não-coplanares? c) Também para vetores é necessário distinguir as palavras “Perpendicular” e “Ortogonal”? a) Vetores paralelos podem ter projeções colineares? Resp.: Verdadeiro - As projeções dos vetores paralelos podem ser colineares. b) Dois vetores podem ser não-coplanares? Resp.: Verdadeiro - Dois vetores podem ser não- coplanares. Neste caso, alguns autores chamam de vetores reversos. Resolução: c) Também para vetores é necessário distinguir as palavras “Perpendicular” e “Ortogonal”? Resp.: Verdadeiro - A diferença é que dois vetores que têm projeções perpendiculares são ortogonais. Só serão perpendiculares se eles se tiverem um ponto comum. Desta forma, tem-se que todos os vetores perpendiculares serão sempre ortogonais, mas nem todos os vetores ortogonais serão, necessariamente, perpendiculares! O ângulo entre os vetores não-nulos é o ângulo formado por duas semi-retas 𝑂𝐴 e 𝑂𝐵 de mesma origem 𝑂 e que dão direção aos mesmos. B A O u v 0 ≤ θ ≤ π Se θ = 0 θ = 0 • Mesma direção • Mesmo sentido Se θ = π θ = π • Mesma direção • Sentidos opostos θ = π /2 u v Propriedades dos Vetores Ortogonais: 1. |𝑢 + 𝑣 |2 = |𝑢|2 + |𝑣 |2 2. Se 𝑢 é ortogonal a 𝑣 , 𝑢 também é ortogonal a um múltiplo de 𝑣 ; u v Método do Triângulo: u v vu u v uv u v u v vu Onde θ é o ângulo entre d1 e d2 cos.d.ddddS 21 2 2 2 1 2 d1 d2 A) Se os dois vetores possuem a mesma direção e o mesmo sentido (θ = 0°), têm-se: B) Se os dois vetores possuem a mesma direção e sentidos opostos (θ = 180°), têm-se: C) Se os dois vetores são perpendiculares entre si (θ = 90°), têm- se: 21 ddd 21 ddd 2 2 2 1 2 ddd O módulo do vetor diferença é dado por: cos.d.ddddD 21 2 2 2 1 2 O vetor diferença é obtido de modo análogo ao vetor soma; basta fazer a soma do primeiro vetor com o oposto do segundo vetor, ou seja: d = d1 + ( - d2 ) Propriedade Comutativa • Propriedade Associativa wuvwvu u v vu w wvu u v wv w wvu • Elemento Neutro vovvo • Elemento Simétrico ovvvv )()( Nota: O vetor nulo tem direção e sentido indeterminados Sejam dois vetores 𝑢 = (𝑥𝑢 , 𝑦𝑢) e 𝑣 = (𝑥𝑣 , 𝑦𝑣) , a operação da soma e da subtração está definida algebricamente por: Soma Vetorial (método algébrico): : , , , u u v v u v u v Soma u v x y x y x x y y Subtração: , , , u u v v u v u v u v x y x y x x y y Exemplo: Dados os vetores u, v e w, e sabendo que: u = (4 , 0); v = (4 , 4); w = (4 ,-8); Obtenha graficamente o vetor S, onde: S = u + v + w Soma Vetorial (método gráfico): u = (4,0) 4 4 4 -8 -4 12 Considere o vetor 𝐴𝐵 de origem no ponto 𝐴(𝑥1, 𝑦1) e extremidade em 𝐵(𝑥2, 𝑦2).),( ),(),( ),( ),( 1212 1122 22 11 yyxxAB yxyxAB OAOBAB OBABOA yxOB yxOA B A O :Isto é AB B A x y Seja um segmento orientado de origem no ponto A e extremidade no ponto B: Este vetor é representado por 𝐴𝐵 ou 𝐴𝐵 ou 𝑣 : O módulo de AB é representado por 𝐴𝐵 ou |𝑣 | e calculado por: v A(xA,yA) B(xB,yB) , , ,B B A A B A B A v AB B A v x y x y x x y y 2 2 ,B A B A B A B Av x x y y x x y y Exemplo: Dados os pontos 𝐴(2, 3) e 𝐵(5, 7) , obtenha um vetor 𝑣 formado por 𝐴𝐵 . Calcule o módulo de 𝑣 . ( 2 , 3 ) ( 5 , 7 ) ( 5 , 7 ) ( 2 , 3 ) ( 5 2 , 7 3 ) ( 3 , 4 ) A B v AB B A v v 2 2 ( 3 , 4 ) 3 4 9 16 25 5 v v v v Se tiver: 𝒗 = 𝑨𝑩 ou 𝒗 = 𝑩 − 𝑨 Pode-se também concluir que: 𝑩 = 𝑨 + 𝒗 ou 𝐁 = 𝐀 + 𝑨𝑩 Isto é, o vetor 𝑣 “transporta” o ponto inicial 𝐴 para o ponto extremo 𝐵. Constatação: P = 5V ANTES DEPOIS MÓDULO 1 unidade 5 unidades DIREÇÃO Horizontal Horizontal SENTIDO P/ direita P/ direita P = - 5V ANTES DEPOIS MÓDULO 1 unidade 5 unidades DIREÇÃO Horizontal Horizontal SENTIDO P/ direita P/ esquerda -5V 5V Multiplicação de um Vetor por um Escalar: Produto de um número k por um vetor 𝑣 é um vetor com: • a mesma direção de 𝑣 . • a norma = |𝑘| ∙ | 𝑣 | • sentido = 𝑑𝑒 𝑣 𝑠𝑒 𝑘 > 0 𝑑𝑒 −𝑣 𝑠𝑒 𝑘 < 0 • Se 𝑘 = 0 ou 𝑣 = 0 então 𝑘 ∙ 𝑣 = 0. u u 2 u 3 u 2 u 2 1 Seja um vetor 𝑣 = (xv , yv), é possível obter um vetor 𝑤, múltiplo de 𝑣 , usando a propriedade da multiplicação por escalar: Multiplicação por Escalar: Seja n R: , onde: , , w v w w w vv v v v w n v x n x w x y y n yn x y n x n y i j Para multiplicar um vetor por um número, multiplica-se esse número pelas coordenadas v 6,92,333 2,3 v v 3 9 2 6 Exemplo: “Qualquer vetor 𝑤 contido em um plano poderá ser decomposto em qualquer conjunto de dois vetores não colineares contidos no mesmo plano ”. v u w n·u Projeção de 𝑤 sobre 𝑢 Projeção de 𝑤 sobre 𝑣 m·v 𝑤 = n· 𝑢 + m· 𝑣 Os componentes de um vetor significa: que os dois vetores componentes atuando nas direções x e y podem substituir o vetor, produzindo o mesmo efeito. Componente vertical do vetor d na direção Y: Componente horizontal do vetor d na direção X: dY = d. sen Θ dX = d. cos Θ dX dY d O vetor unitário ou VERSOR é um vetor de módulo unitário. Deve-se associar um versor a cada eixo, ou seja: o versor 𝑖 no eixo dos x e o versor 𝑗 no eixo dos y, conforme figura abaixo: O par ordenado de versores (𝑖 , 𝑗 ) constitui o que se chama de Base Canônica do plano 𝑅2, ou seja, base do plano cartesiano 𝑥𝑂𝑦. (1,0) (0,1) i j j i y x Dado um vetor 𝑣 qualquer do plano, existe uma só dupla de números 𝑥 e 𝑦 tal que: 𝑣 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 jy ix j i o y x v O vetor 𝑣 será também representado por: 𝑣 = (𝑥, 𝑦) O par (𝑥, 𝑦) é chamado expressão analítica de 𝑣 . Exemplos: 3𝑖 − 5𝑗 = 3,−5 3𝑗 = 0,3 −4𝑖 = (−4,0) Dois vetores 𝑢 = (𝑥1, 𝑦1) e 𝑣 = (𝑥2, 𝑦2) são iguais se, e somente se, 𝑥1 = 𝑥2 e 𝑦1 = 𝑦2, e escreve-se: 𝒖 = 𝒗 Exemplo: O vetor 𝑢 = (𝑥 + 1,4) é igual ao vetor 𝑣 = (5,2𝑦 − 6) determine 𝑥 e 𝑦. Resolução: • 𝑥 + 1 = 5 ► 𝒙 = 𝟒 • 2𝑦 – 6 = 4 ► 2𝑦 = 10 ► 𝒚 = 𝟓 “Todos os estudos feitos no espaço (𝑹𝟑) é análogo ao estudo realizando no plano (𝑹𝟐), considerando as devidas adequações”. No espaço, qualquer conjunto {𝑣1, 𝑣2, 𝑣3} de 3 vetores NÃO COPLANARES e NÃO COLINEARES entre si é uma base para o 𝑹𝟑. 𝒕 = k· 𝑢 + m· 𝑣 + n· 𝑤 É um sistema cartesiano triortogonal composto por três eixos que apresentam a mesma origem, e dois perpendiculares (Base Canônica do plano 𝑹𝟑). Pode-se substituir i, j e k, respectivamente pelos versores dos eixos Ox, Oy e Oz. Esquematicamente tem-se: x j i ( 1, 0, 0) y z k ( 0, 1, 0) ( 0, 0, 1) β 𝑹 𝟑 = { 𝒊 , 𝒋, 𝒌 } 𝑣 = (x, y, z) Ordenada Abscissa Cota , , ,0,0 0, ,0 0,0, 1,0,0 1,0,0 0,1,0 0,0,1 : 0,1,0 0,0,1 , , v x y z x y z i x y z mas j k v x y z x i y j z k IMPORTANTE No espaço (𝑹𝟑), dois vetores 𝑢 = (x1, y1, z1) e 𝑣 = (x2, y2, z2) são paralelos entre si, se e somente se: 1 1 1 2 2 2 x y z x y z PROPRIEDADES DOS VETORES Dados os vetores u, v e w e as constantes m, n ∈ ℝ, temos: 1. 𝑢 + 𝑣 = 𝑣 + 𝑢 2. 𝑢 + 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 + 𝑣 + 𝑤 3. 𝑢 + 0 = 𝑢 4. 𝑢 + −𝑢 = 0 5. 𝑚 ∙ 𝑛 ∙ 𝑣 = (𝑚 ∙ 𝑛) ∙ 𝑣 6. 𝑚 + 𝑛 𝑣 = 𝑚𝑣 + 𝑛𝑣 7. 𝑛 𝑢 + 𝑣 = 𝑛𝑢 + 𝑛𝑣 Exemplo: Determine os valores de 𝑚 e 𝑛 para que os vetores sejam paralelos : 𝑢 = (𝑚 + 1, 3, 1) e 𝑣 = (4, 2, 2𝑛 − 1) // : 1 3 1 4 2 2 1 1 3 1 6 5 4 2 2 5 1 3 2 1 3 6 2 1 2 Se u v m n m m m n n n Solução: u u B BuA uAB A soma de um ponto com um vetor é um ponto. A diferença de dois pontos é um vetor. ABAB A i j BvA A(-2,-2) B(4,1) A soma de um ponto com um vetor é um ponto 1,43,62,2 BvA Para somar um ponto com um vetor, somam-se as respectivas coordenadas 1,43,62,2 v i j B A v A(-2,-2) B(4,1) A diferença de dois pontos é um vetor 2,21,4 ABAB 4 2, 1 2 6,3v v i j vuw A adição de dois vetores numa base 5,1 2,3w u v 3,2v 1,5u 5,1 2,3 7,4w Para somar dois vetores, basta somar ordenadamente as coordenadas O Tratamento Algébrico t z w u xu xt xz xw yu yz yw yt Exercícios: 01. Determine os vetores abaixo expressando-os com origem no ponto A: a) b) c) d) x AB BE y AC CJ z AD EG w AF BD x y z w 02. Dados três pontos A, B e C não-colineares, como na figura abaixo, representar o vetor 𝑥 nos casos. a) b) c) BCBAx 2 BCABx 23 CBABx 2 2 1 C B A Resolução: a) BCBAx 2 C B A b) C B A BCABx 23 c) C B A CBABx 2 2 1 03. Dados os vetores 𝑢 e 𝑣 da figura, mostre em um gráfico, um representante do vetor: a) b) c) uv 2 vu vu 32 v u 04. Determine os vetores abaixo, expressando-os com origem no ponto A. a) b) c) d) CHOC AFAE 22 OCOE 22 EHBC 21 05. Dados os vetores e , determinar: a) b) )3,2( u )4,1(v vu 23 vu 23 06. Determinar o vetor na igualdade: Sendo : e 07. Encontrar os números a1 e a2 tais que: , sendo: (3, 1)u x xvux 2 1 23 ( 2, 4)v 1 21 2v a v a v (10, 2)v 1 (3, 5)v 2 ( 1, 2)v 08. Dados os pontos A (-1, 2), B (3, -1) e C (-2, 4), determinar o ponto D de modo que: 09. Dados os pontos A (2, -1), B (-1, 4) e os vetores e . Determinar: a) A + . b) B + . c) . d) A distância entre os pontos A e B. 1 2 CD AB ( 1, 3)u u vu 32 ( 2, 1)v v 10. Determine o vetor 𝑤 = (x, y, z) para que a igualdade 3𝑤 + 2 𝑢 = 4 𝑣 – 𝑤 seja satisfeita, sabendo que 𝑢 = (3, -1, 0) e 𝑣 = (-2, 4, 1). 3 , 1 , 0 2 6 , 2 , 0 4 8 , 16 , 42 , 4 , 1 3 2 4 3 4 2 u u vv w u v w w w v u 4 8 , 16 , 4 6 , 2 , 0 4 14 , 18 , 4 1 14 , 18 , 4 4 7 9 , , 1 2 2 w w w w Existem duas formas de multiplicar um vetor por um vetor: uma forma (conhecida como produto escalar) resulta em um escalar; a outra (conhecida como produto vetorial) resulta em um vetor. Assuntos do próximo encontro!
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