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2-2 Sistemas de Coordenadas Ortogonais Um sistema tridimensional de coordenadas nos permite especificar unicamente a posição de um ponto no espaço ou a direção de uma grandeza vetorial. Um sistema de coordenadas ortogonais é aquele cujas coordenadas são mutuamente perpendiculares. Os mais utilizados são: o sistema de coordenadas cartesianas (também chamado de retangular) o sistema de coordenadas cilíndricas o sistema de coordenadas esféricas Por que necessitamos de mais de um sistema de coordenadas? 2-2.1) Coordenadas Cartesianas A localização de um ponto no espaço é definida exclusivamente por três variáveis (x, y, z) 2-2.2) Coordenadas Cilíndricas Um sistema de coordenadas cilíndricas é útil para solucionar problemas que apresentam simetria cilíndrica. A localização de um ponto no espaço é definida exclusivamente por três variáveis (r, ϕ, z). A coordenada r é a distância radial no plano x-y. ϕ é o ângulo de azimute medido a partir do eixo x positivo. A coordenada z tem a mesma definição já apresentada no sistema de coordenadas cartesianas. Suas faixas de valores são: 0 ≤ r ≤ +∞ 0 ≤ ϕ < 2π −∞ ≤ z ≤ +∞ 2-2.2) Coordenadas Cilíndricas O ponto P(r1, ϕ1, z1) está localizado na interseção de três superfícies. 2-2.2) Coordenadas Cilíndricas 2-2.2) Coordenadas Cilíndricas Os vetores unitários de base obedecem às relações sequenciais obtidas com a regra da mão direita: do mesmo modo, para todos os vetores unitários: 2-2.2) Coordenadas Cilíndricas 2-2.2) Coordenadas Cilíndricas 2-2.2) Coordenadas Cilíndricas 2-2.2) Coordenadas Cilíndricas 2-2.3) Coordenadas Esféricas Num sistema de coordenadas esféricas, a localização de um ponto no espaço é exclusivamente especificada pelas variáveis (R, θ, ϕ). A coordenada R algumas vezes é chamada de coordenada de alcance, descreve uma esfera de raio R centrada na origem. O ângulo zênite θ é medido a partir do eixo z positivo e descreve uma superfície cônica com seu ápice na origem. o ângulo de azimute ϕ é o mesmo que no sistema de coordenadas cilíndricas. Suas faixas de valores são: 0 ≤ R ≤ +∞ 0 ≤ θ ≤ π 0 ≤ ϕ < 2π 2-2.3) Coordenadas Esféricas 2-2.3) Coordenadas Esféricas 2-2.3) Coordenadas Esféricas 2-2.3) Coordenadas Esféricas 2-2.3) Coordenadas Esféricas
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