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16/06/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2149615170 1/4 CONTROLE E SERVOMECANISMOS I Simulado: CCE0143_SM_201202181333 V.1 Fechar Aluno(a): RONDINELLY BORGES DE BARROS Matrícula: 201202181333 Desempenho: 0,3 de 0,5 Data: 12/06/2015 20:39:37 (Finalizada) 1a Questão (Ref.: 201202370875) Pontos: 0,1 / 0,1 Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s). O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer: 0 < K < 2 K>2 K>0 K>2 2 < K < 0 2a Questão (Ref.: 201202367449) Pontos: 0,0 / 0,1 Analise o circuito abaixo. Classifiqueo quanto ao tipo de compensação que o mesmo efetua. Bipróprio e avanço de fase Bipróprio e atraso de fase Bipróprio e atrasoavanço de fase Estritamente Próprio e atraso de fase Estritamente Próprio e avanço de fase 3a Questão (Ref.: 201202370936) Pontos: 0,1 / 0,1 O diagrama de blocos do sistema de controle da posição angular Y(s) de um pêndulo invertido é apresentado 16/06/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2149615170 2/4 na figura a seguir. Assinale alternativa com o único lugar das raízes que pode representar esse sistema. 16/06/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2149615170 3/4 4a Questão (Ref.: 201202370992) Pontos: 0,1 / 0,1 O diagrama de blocos do sistema de controle de um processo industrial e o seu lugar das raízes são apresentados nas figuras a seguir. O valor do ganho k do controlador proporcional para que os polos de malha fechada sejam reais e iguais a 6 vale: k=24 k=6 k=2 k=18 k=12 5a Questão (Ref.: 201202370916) Pontos: 0,0 / 0,1 Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo. 16/06/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2149615170 4/4 Para controlar a distância da levitação com relação ao solo do trem eletromagnético foi utilizado um controlador PD (Proporcional+Derivativo). O motivo pelo qual este controlador foi escolhido é porque possui a propriedade de: fornecer erro estacionário nulo para uma entrada de referência do tipo degrau. aumentar a velocidade da resposta transitória para que o trem possa atingir altíssimas velocidades e eliminar dessa forma o erro estacionário entre a distância de levitação e o sinal de referência. estabilizar a levitação do trem, sem que seja necessária uma realimentação unitária. estabilizar o sistema de levitação em malha fechada, pois o sistema em malha aberta é instável. reduzir o tempo da resposta transitória e com isso eliminar o erro estacionário entre a distância de levitação e o valor escolhido no setpoint.
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