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Simulado controle e servoO

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16/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2149615170 1/4
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS I
Simulado: CCE0143_SM_201202181333 V.1   Fechar
Aluno(a): RONDINELLY BORGES DE BARROS Matrícula: 201202181333
Desempenho: 0,3 de 0,5 Data: 12/06/2015 20:39:37 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201202370875) Pontos: 0,1  / 0,1
Centrífugas  eletromagnéticas  são  utilizadas  no  processo  de  fabricação  de  remédios  em  indústrias
farmacêuticas,  pois  podem  atingir  altíssimas  velocidades  de  rotação.  Na  figura  a  seguir  é  apresentado  o
diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de  rotação é
Y(s).
 
 
O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer:
0 < K < 2
  K>2
K>0
K>­2
­2 < K < 0
  2a Questão (Ref.: 201202367449) Pontos: 0,0  / 0,1
Analise o circuito abaixo. Classifique­o quanto ao tipo de compensação que o mesmo efetua.
 
  Bipróprio e avanço de fase
  Bipróprio e atraso de fase
Bipróprio e atraso­avanço de fase
Estritamente Próprio e atraso de fase
Estritamente Próprio e avanço de fase
  3a Questão (Ref.: 201202370936) Pontos: 0,1  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da posição angular Y(s) de um pêndulo invertido é apresentado
16/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2149615170 2/4
na figura a seguir. Assinale alternativa com o único lugar das raízes que pode representar esse sistema.
 
 
16/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2149615170 3/4
  4a Questão (Ref.: 201202370992) Pontos: 0,1  / 0,1
O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  de  um  processo  industrial  e  o  seu  lugar  das  raízes  são
apresentados nas figuras a seguir.
 
 
O valor do ganho k do controlador proporcional para que os polos de malha fechada sejam reais e iguais a ­6
vale:
k=24
k=6
k=2
  k=18
k=12
  5a Questão (Ref.: 201202370916) Pontos: 0,0  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
16/06/2015 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2149615170 4/4
 
 
Para controlar a distância da levitação com relação ao solo do trem eletromagnético foi utilizado um
controlador PD (Proporcional+Derivativo). O motivo pelo qual este controlador foi escolhido é porque possui a
propriedade de:
 
 
fornecer erro estacionário nulo para uma entrada de referência do tipo degrau.
  aumentar a velocidade da resposta transitória para que o trem possa atingir altíssimas velocidades e
eliminar dessa forma o erro estacionário entre a distância de levitação e o sinal de referência.
estabilizar a levitação do trem, sem que seja necessária uma realimentação unitária.
  estabilizar o sistema de levitação em malha fechada, pois o sistema em malha aberta é instável.
reduzir o tempo da resposta transitória e com isso eliminar o erro estacionário entre a distância de
levitação e o valor escolhido no set­point.

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