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15/06/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2014896600 1/3 CONTROLE E SERVOMECANISMOS I Simulado: CCE0143_SM_201201145325 V.1 Fechar Aluno(a): DIMAS FERREIRA CAMPOS Matrícula: 201201145325 Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 24/05/2015 15:03:59 (Finalizada) 1a Questão (Ref.: 201201331278) Pontos: 0,1 / 0,1 Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s). Aplicandose um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado estacionário vale: 1 0,5 0 1 0,5 2a Questão (Ref.: 201201331315) Pontos: 0,0 / 0,1 Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do amortecedor de modo a estabelecer as condições de conforto para a viagem. Para isso, é utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas de acordo com as condições da pista. O diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir. Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que: É sempre estável para qualquer ganho K>0. É sempre instável, porque possui um polo na origem do plano s. É sempre estável para qualquer ganho K>12. É sempre estável para qualquer ganho K<12. 15/06/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2014896600 2/3 É sempre estável para qualquer ganho 12 < K < 0. 3a Questão (Ref.: 201201331299) Pontos: 0,1 / 0,1 Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo. Aplicandose um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado estacionário vale: 2 2 0 1 1 4a Questão (Ref.: 201201327834) Pontos: 0,0 / 0,1 Dado um sistema de em malha aberta e fechada, marque a resposta correta de uma das mais importantes características que a presença da realimentação confere a um sistema: Largura de faixa diminuída. Tendência para oscilação ou instabilidade. Aumento dos efeitos de não linearidade. Sensibilidade paramétrica aumentada. Precisão diminuida. 5a Questão (Ref.: 201201327839) Pontos: 0,0 / 0,1 Determine a função de transferência do circuito abaixo: 15/06/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=2014896600 3/3
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