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15/06/2015 Simulado http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens.asp?cod_disc=CCE0143&tipo=P&cod_hist_prova=24224609&finalizado=0 1/3 Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa a distância de levitação do trem com relação ao solo. Aplicandose um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de regime no estado estacionário vale: Quest.: 1 Considere o circuito elétrico passivo abaixo. Determine a sua característica em relação a fase e determine a máxima defasagem do circuito. Quest.: 2 Considere o circuito ativo abaixo. O mesmo é linear e considere os amplificadores operacionais como ideais. Quest.: 3 Lupa CCE0143_SM_201201145325 V.1 segundafeira, 15 de junho de 2015 (20:42) » 00:31 de 110 min. Aluno: DIMAS FERREIRA CAMPOS Matrícula: 201201145325 Disciplina: CCE0143 CONTROLE E SERVOMECANISMOS I Período Acad.: 2015.1 (G) / SM Prezado (a) Aluno(a), Lembrese que este exercício é opcional, mas valerá ponto extra para sua avaliação AV3. Ele será composto de cinco questões de múltipla escolha. Após a finalização do exercício, você terá acesso ao gabarito. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV1, AV2 e AV3. Atenção: você terá 120 minutos para realizar o exercício em cada disciplina! 1. 1 0 2 2 1 2. avanço de fase e 180º avanço de fase e 90º atraso de fase e 90º atraso de fase e 180º atrasoavanço de fase e 0º 3. 15/06/2015 Simulado http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens.asp?cod_disc=CCE0143&tipo=P&cod_hist_prova=24224609&finalizado=0 2/3 Classifique o compensador quanto ao número de pólos e zeros e com relação a fase. Observação: número de pólos menor que o de zeros estritamento próprio; número de pólos igual ao de zeros Bipróprio e número de pólos menor que o de zeros impróprio. Seja o circuito passivo representado pela figura abaixo: O mesmo é um compensador: Quest.: 4 Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s). O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer: Quest.: 5 Compensador PI avanço de fase Compensador P não afeta a fase Compensador PI atraso de fase Compensador PD atraso de fase Compensador PD avanço de fase 4. AtrasoAvanço de fase Avanço de Fase Proporcional Integral Derivativo Atraso de fase Proporcional Integral 5. K>2 0 < K < 2 K>2 K>0 2 < K < 0 15/06/2015 Simulado http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens.asp?cod_disc=CCE0143&tipo=P&cod_hist_prova=24224609&finalizado=0 3/3 Legenda: Questão não respondida Questão não gravada Questão gravada
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