LEGO MINDSTORM - Robotica

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ROBÓTICA 
 
 
 
ESTUDO DE PEÇAS E 
COMPONENTES 
 
 
 
 
Profº Espec. Amadeu Zanon Neto 
 
 
 
Araçatuba 
Março/2008 
 
 
 
Data da última revisão ou impressão: 25/08/2008
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 2 
 
Índice 
 
ROBÓTICA.................................................................................................................1 
Introdução ...............................................................................................................4 
RCX 1.0 ................................................................................................................5 
Torre de transmissão - RCX......................................................................................6 
Mini-motor 9 V .......................................................................................................7 
Lâmpada 9V ..........................................................................................................8 
Sensor de pressão ou toque – RCX............................................................................9 
Sensor de luz - RCX .............................................................................................. 10 
Sensor de Rotação - RCX ....................................................................................... 11 
Sensor de Temperatura - RCX ................................................................................ 12 
Cabos de Energia – Padrão Lego. ............................................................................ 13 
Prancha dupla ...................................................................................................... 14 
Prancha simples ................................................................................................... 15 
Blocos com e sem furos ......................................................................................... 16 
Blocos................................................................................................................. 17 
Eixos .................................................................................................................. 18 
Engrenagens........................................................................................................ 19 
Coroas ................................................................................................................ 20 
Cremalheira ......................................................................................................... 21 
Rodas ................................................................................................................. 22 
Pneus ................................................................................................................. 23 
Esteira ................................................................................................................ 24 
NXT .................................................................................................................... 25 
Cabos Elétricos - NXT............................................................................................ 26 
Sensor de Luz – NXT............................................................................................. 27 
Sensor de Pressão – NXT ....................................................................................... 28 
Sensor Ultra-sônico (SONAR) – NXT ........................................................................ 29 
Servo-Motor – NXT ............................................................................................... 30 
Sensor de som – NXT............................................................................................ 31 
Suporte 90º......................................................................................................... 32 
Vigas .................................................................................................................. 33 
Vigas anguladas ................................................................................................... 34 
Conector de eixos (luva)........................................................................................ 35 
Pinos. ................................................................................................................. 36 
Polias.................................................................................................................. 37 
Buchas e pequenas polias. ..................................................................................... 38 
Prancha com encaixe............................................................................................. 39 
Came - Excêntrico. ............................................................................................... 40 
Parafuso ou rosca sem fim. .................................................................................... 41 
Caixa de redução.................................................................................................. 42 
Prancha com furos - Mancal ................................................................................... 43 
Junta universal para cardã ..................................................................................... 44 
Diferencial ........................................................................................................... 45 
Classificação dos componentes em grupos................................................................ 46 
� Torre de transmissão - RCX............................................................................ 46 
� Cabos de Energia – Padrão Lego. .................................................................... 46 
� Blocos com e sem furos ................................................................................. 46 
� Vigas anguladas............................................................................................ 46 
� Prancha com furos - Mancal............................................................................ 46 
� Engrenagens ................................................................................................ 46 
� Cremalheira ................................................................................................. 46 
� Parafuso ou rosca sem fim. ............................................................................ 46 
� Sensor de pressão ou toque – RCX .................................................................. 46 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 3 
 
� Sensor de Rotação - RCX ............................................................................... 46 
� Sensor de Pressão – NXT ............................................................................... 46 
� Sensor de som – NXT .................................................................................... 46 
� Pinos........................................................................................................... 46 
� Buchas e pequenas polias. ............................................................................. 46 
Especificações Técnicas ......................................................................................... 47 
Glossário de peças ................................................................................................ 52 
Tabela de peças ................................................................................................... 59 
Referências bibliográficas....................................................................................... 62 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 4 
 
 
Introdução 
 
 A robótica é um estudo multidisciplinar que exige o conhecimento de 
diversas áreas da ciência como matemática, biologia, linguagem, informática, eletrônica e 
elétrica entre muitas outras. Ela está ligada diretamente ao estudo da inteligência artificial, 
pois os novosprojetos procuram fazer com que os robôs não só executem o que lhes é 
programado, mas sim aprendam sozinhos a tomar decisões de acordo com estímulos do 
ambiente. 
 
 Este material visa facilitar o uso e o reconhecimento de peças dos kits de 
robótica da Lego® para montagem de projetos robóticos tanto nas áreas de ensino 
fundamental como de engenharia e pesquisa. 
 
 Em uma primeira abordagem apresentaremos os principais componentes 
com dados como nome, grupo, possíveis aplicações, modelos básicos de montagem, 
descrições sobre a peça e informações extras quando necessárias. Após este trabalho 
aprofundaremos os estudos focando a montagem de circuitos mais elaborados para 
trabalho e pesquisa com robótica. 
 
 Estudo baseado nos componentes do kit Lego Mindstorm 9793®, 9797® e 
9648®. 
 
 Para complementação deste estudo sugiro a utilização da apostila de 
LeoCad, que permite a construção em 3D dos modelos dos projetos para resolução dos 
problemas propostos em aula. Pode ser baixada no site http://www.zanondigital.com.br. 
 
 
 
 
 
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Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 5 
 
 
 RCX 1.0 
 
 
 Grupo LeoCad 
Processadores. 
 
 
Grupo: Eletric 
 
Nome: Electric Mindstorms RCX (Complete Assembly Shortcut). 
 Descrição Modelo 
Bloco dotado de 3 saídas (A,B,C) 
para motores e lâmpadas e 3 
entradas (1,2,3) para sensores de 
temperatura, pressão, temperatura e 
luz. Permite o carregamento de 5 
programas. 
 
 Aplicações 
Todos os projetos que necessitem de 
programação e que sejam 
automatizados. 
 
 Extras 
Alimentação: 9V – 6 baterias AA ou 
adaptador. Corrente máxima de 
500mA e a polaridade do pino deve 
ser centro (+) e externo ( - ) 
Botão Vermelho Æ Liga/Desliga o 
RCX. 
Botão Verde Æ Executar/parar o 
programa. 
Botão Preto Æ Posicionar no display 
a visualização dos valores recebidos 
pelos sensores. 
Botão Cinza Æ Selecionar o número 
do programa. 
 
Infra-vermelho 
Sensores 
Lâmpadas e 
motores 
(atuadores) 
Alimentação 
AC/DC 
Botões de 
comando 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 6 
 
 Torre de transmissão - RCX 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão de dados. 
 
 
Não consta. 
 Descrição Modelo 
Torre de transmissão de 
dados PCÆ RCX / RCX Æ 
PC. 
 
 
 Aplicações 
Em praticamente todos os 
projetos, pois através dela 
transmitimos os programas 
criados pelo Robolab. 
 
 
 Extras 
Alimentação: bateria 9V. 
Conexão de por cabo serial 
ao computador. 
Pode-se também fazer leitura 
de dados emitidos pelo RCX 
através de raios infra-
vermelhos (IV). 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 7 
 
 Mini-motor 9 V 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Atuadores. 
 
 
Grupo: Technic 
 
Nome: Thecnic Mini-motor 9V 
 Descrição Modelo 
Servo motor elétrico - 9v . 
 
 
 Aplicações 
Projetos que necessitem de energia 
mecânica (movimento). 
 
 
 Extras 
Alimentação: 9V que deve ser 
conectado as portas A, B ou C. 
Utilize os cabos de força para liga-lo 
ao RCX. 
Importante: Sempre desligue o RCX 
antes de conectar ou desconectar 
este ou qualquer outro dispositivo. 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 8 
 
 
 Lâmpada 9V 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Atuadores. 
 
 
Grupo: Eletric 
 
Nome: Light & Sound Side Light 
 Descrição Modelo 
Lâmpada 9 V. 
 
 Aplicações 
Projetos que necessitem de sinais 
luminosos, alertas ou faróis de 
veículos. 
 
 Extras 
Alimentação: 9V que deve ser 
conectado as portas A, B ou C. 
Utilize os cabos de força para liga-lo 
ao RCX. 
Importante: Sempre desligue o RCX 
antes de conectar ou desconectar 
este ou qualquer outro dispositivo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 9 
 
 
 Sensor de pressão ou toque – RCX 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Sensores. 
 
 
Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Touch Sensor Brick 3 x 2 (Complete Assembly 
Shortcut) 
 Descrição Modelo 
Sensor de pressão ou toque. Quando 
no estado normal não dá contato e 
não envia sinal ao RCX 
(normalmente aberto). 
 
 Aplicações 
Chave liga desliga, detecção de fim 
de deslocamento de peças (fim de 
curso), botões para joystick e etc. 
 
 Extras 
Alimentação: 9V que deve ser 
conectado as portas 1, 2, 3. 
Utilize os cabos de força para liga-lo 
ao RCX. 
Importante: Sempre desligue o RCX 
antes de conectar ou desconectar 
este ou qualquer outro dispositivo. 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 10 
 
 
 Sensor de luz - RCX 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Sensores. Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Light Sensor (Complete Assembly Shortcut) 
 Descrição Modelo 
Este sensor permite a detecção de 
intensidades diferentes de luz como 
claro e escuro. Têm um emissor de 
luz e dispositivo que detecta a 
intensidade de retorno da luz emitida. 
 
 Aplicações 
Projetos de detecção de proximidade, 
faixas de solo, limitação de área de 
atuação do robô e detecção de 
presença. 
 
 Extras 
Alimentação: 9V que deve ser 
conectado as portas 1, 2, 3. 
Já vem acompanhado com um cabo 
de energia. 
Importante: Sempre desligue o RCX 
antes de conectar ou desconectar 
este ou qualquer outro dispositivo. 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 11 
 
 Sensor de Rotação - RCX 
 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Sensores. Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Rotation Sensor Brick (Complete Assembly Shortcut). 
 Descrição Modelo 
O sensor de rotação também é 
conhecido como encoder e permite 
verificar quantos graus rotação foram 
exercidos sobre um determinado 
eixo. 
 
 Aplicações 
Utilize este sensor em projetos que 
exijam uma precisão na rotação de 
elementos como esteiras, braços 
mecânicos, posicionadores e etc. 
 
 Extras 
Alimentação: 9V que deve ser 
conectado as portas 1, 2, 3. 
Já vem acompanhado com um cabo 
de energia. 
Importante: Sempre desligue o RCX 
antes de conectar ou desconectar 
este ou qualquer outro dispositivo. 
A resolução do sensor é de 1/16 ou 
seja 360 / 16 = 22,5º. 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 12 
 
 
 Sensor de Temperatura - RCX 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Sensores. 
Este sensor não consta da coleção do Leocad. 
 Descrição Modelo 
Sensor que mede a temperatura do 
ambiente em graus Celsius e 
Farenheit. 
 
 Aplicações 
Em sistemas que exijam a análise de 
temperatura do ambiente, sistemas 
de proteção de aquecimento e 
pesquisa de campo. 
 
 Extras 
Alimentação: 9V que deve ser 
conectado as portas 1, 2, 3. 
Já vem acompanhado com um cabo 
de energia. 
Importante: Sempre desligue o RCX 
antes de conectar ou desconectar 
este ou qualquer outro dispositivo. 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 13 
 
 
 Cabos de Energia – Padrão Lego 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Elétrico. 
 
 
Esta peça não pode ser representada no LeoCad. 
 Descrição Modelo 
Os cabos de energia servem para 
conectarmos o RCX aos sensores e 
aos motores e lâmpadas de seu 
projeto. 
 
 Aplicações 
Qualquer projeto que exija conexão 
de motores e sensores. 
 
 Extras 
Importante: Sempre desligue o RCX 
antes de conectar ou desconectar 
este ou qualquer outro dispositivo. 
Nos kits temos dois tipos de cabo de 
energia, pequenos que medem: 16 
cm e os grandes com 1,5 m. 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 14 
 
 
 Prancha dupla 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Estrutura.Grupo: Plate – Lá você encontra todas as pranchas. 
 Descrição Modelo 
Peças em formato chato com 2 pinos 
de largura e nas versões 2x2, 2x3, 
2x4, 2x6, 2x8, 2x10, 2x12, 2x16. 
 
 Aplicações 
São peças usadas em praticamente 
todos os projetos. Servem para dar 
uma base de sustentação para 
montagem de estruturas e apoio de 
componentes. 
 
 Extras 
Utilize-as para fixar duas vigas 
montadas sobre eixos. Estas peças 
são apresentadas em versões com 
furos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 15 
 
 
 Prancha simples 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Estrutura. 
 
 
Grupo: Plate – Lá você encontra todas as pranchas. 
 Descrição Modelo 
Peças em formato chato com 1 pino 
de largura e nas versões 1x1, 1x2 
1x3, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10. 
 
 Aplicações 
Assim como as pranchas duplas, são 
peças usadas em praticamente todos 
os projetos. Servem para dar uma 
base para montagem de estruturas e 
apoio de componentes. 
 
 Extras 
Utilize-as para fixar duas vigas 
montadas sobre eixos e união de 
estruturas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 16 
 
 
 Blocos com e sem furos 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Estrutura. 
 
 
Grupo: Thecnic 
 
Nome: Thecnic Brick (com diversos tamanhos). 
 Descrição Modelo 
Peças em formato de blocos com 1 
pino de largura nas versões 1x2, 1x4, 
1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16. 
Podem apresentar furos ou não, 
estes furos podem ser redondos para 
deixar que um eixo ou conector rode 
livremente, ou na versão de furo em 
cruz para fixação do eixo não 
permitindo que este se movimente. 
 
 Aplicações 
Peças essenciais na montagem de 
estruturas e veículos. Permitem 
também o acoplamento de eixos de 
rodas para movimentos. 
 
 Extras 
Use em montagens de veículos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 17 
 
 
 Blocos 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Estrutura. 
 
 
Grupo: Brick 
 
Nome: Brick – verificar as medidas 2x2, 2x4 … 
 Descrição Modelo 
Os blocos são como tijolos para 
montagens de estruturas rígidas. 
Podem apresentar cantos 
arredondados. Encontrados nas 
versões 2x2, 2x3, 2x4, 2x6, 2x8 e 
2x10. 
 
 Aplicações 
São utilizados em uma série de 
montagens, desde veículos a 
estruturas que recebam um certo 
limite de peso. 
 
 Extras 
Use como base estrutural. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 18 
 
 
 Eixos 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. 
 
 
Grupo: Technic 
 
Nome: Technic Axle (número). Verificar a medida em pinos do eixo. 
 Descrição Modelo 
Os eixos permitem a conexão de 
motores com engrenagens que 
transmitem a força para as rodas, 
proporcionando movimento. 
Os eixos são classificados por 
números: 2, 3, 3 com pino, 4, 5, 6, 8, 
10 e 12. 
 
 Aplicações 
Carros, esteiras ou qualquer projeto 
que necessite de rodas e movimento. 
 
 Extras 
Utilize buchas para travamento dos 
eixos nas vigas e rodas. 
Para fazer a medida dos eixos utilize 
pranchas, coloque o eixo sobre a 
prancha e conte os pinos de encaixe. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 19 
 
 
 Engrenagens 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. 
 
 
Grupo: Technic 
 
Nome: Technic Gear # Toth – Verificar o número de dentes (Toth). 
 Descrição Modelo 
Engrenagens são rodas dentadas 
que permitem a transmissão de 
energia mecânica dos motores para 
os eixos e consequentemente às 
rodas acarretando movimento. 
As versões mais comuns de 
engrenagens são: 8, 16, 24 e 40 
dentes. 
 
 Aplicações 
Carros, esteiras ou qualquer projeto 
que necessite de rodas e movimento. 
 
 Extras 
A combinação de engrenagens 
permitem o controle de força e 
velocidade de movimento. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 20 
 
 
 Coroas 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. 
 
 
Grupo: Technic 
 
Nome: Technic Gear # Toth Crow – Crow significa coroa. 
 Descrição Modelo 
São engrenagens que permitem a 
transmissão de movimento 
perpendicularmente, ou seja, os 
dentes ficam para frente permitindo a 
colocação em 90 º do motor em 
relação ao eixo. 
 
 Aplicações 
Carros, esteiras ou qualquer projeto 
que necessite de rodas e movimento. 
 
 Extras 
A combinação de engrenagens 
permitem o controle de força e 
velocidade de movimento. Algumas 
engrenagens podem ser usadas em 
sistemas de transmissão, em 
diferenciais ou caixas de redução. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 21 
 
 
 Cremalheira 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. 
 
 
Grupo: Technic 
 
Nome: Technic Gear Rack # -- Verificar se é com furos ou não. 
 Descrição Modelo 
Cremalheiras são engrenagens 
chatas que permitem a transmissão 
de movimento em elementos planos. 
 
 Aplicações 
Sistemas de movimentos horizontais 
de peças, portões e atuadores. 
 
 Extras 
Verifique a cremalheira 
adequada com ou sem furos 
para o seu projeto. 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 22 
 
 
 Rodas 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. 
 
 
Grupo: Tyre And Wheel 
 
Nome: Wheel – Verifique a roda adequada ao projeto. 
 Descrição Modelo 
Rodas permitem o apoio do veículo 
ao piso e recebe a energia de 
movimento do motor através dos 
eixos e engrenagens. 
 
 Aplicações 
Veículos e sistemas que exijam 
movimentos circulares. 
 
 Extras 
As rodas permitem a construção 
de uma série de projetos, não só 
de veículos, mas também de 
transmissão de força por polias, 
esteiras e outros modelos 
mecânicos. 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 23 
 
 
 Pneus 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. 
 
 
Grupo: Tyre And Wheel 
 
Nome: Tyre – Verifique o pneu adequado à roda. 
 Descrição Modelo 
Acoplados às rodas, permitem 
aderência ao piso e deixa a rodagem 
macia. 
 
 Aplicações 
Veículos e sistemas que exijam 
movimentos circulares. 
 
 Extras 
Pode ser usado em sistemas de 
tracionamento de papéis e outros 
materiais. 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 24 
 
 
 Esteira 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. 
 
 
Grupo: Technic 
 
Nome: Technic Tread (Complete Shortcut). 
 Descrição Modelo 
As esteiras são acopladas a 
um tipo de roda 
especial e permitem 
uma área de 
aderência maior ao piso. 
 
 Aplicações 
Use-as em tratores, esteiras 
transportadoras e movimentos 
em terrenos acidentados. 
 
 Extras 
As rodas usadas 
em esteiras, devem 
ser travadas por 
engrenagens de 16 
dentes permitindo a 
transmissão da força do eixo 
para ela. 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 25 
 
 
 NXT 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Processadores. 
 
Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Mindstorms NXT (Complete) 
 
Nota: É preciso instalar o pacote NXT para LeoCad. 
 
 Descrição Modelo 
Este é o novo processador da série 
MindStorm da Lego. O bloco do NXT 
vem com quatro entradas para 
sensores, e três saídas para 
atuadores. A transmissão e recepção 
de dados e programas pode ser feita 
via cabo USB ou Bluetooth. 
 
 Aplicações 
Todos os projetos que exijam 
programação. 
 
 Extras 
As portas A, B e C são utilizadas 
para lâmpadas e motores, 
podendo-se utilizar motores e 
luzes do antigo Kit com os cabos 
adequados de adaptação. 
 
As portas 1, 2, 3 e 4 devem ser 
utilizadas para os sensores, da 
mesma forma que os atuadores 
podemos utilizar os sensores do 
kit anterior. 
 
 
 
Outras informações: 
Alimentação 9 V combaterias de lítio ou 6 pilhas AA. 
Pode-se utilizar eliminador de baterias 9V. 
 
Consulte também a seção especificações técnicas. 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 26 
 
 
 Cabos Elétricos – NXT 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Elétrico. 
 
Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Cable NXT – Versões 20, 35 e 50 cm 
Nota: É preciso instalar o pacote NXT para LeoCad. 
 Descrição Modelo 
Os novos cabos elétricos do NXT 
possuem conexões RJ12 
especialmente desenvolvidos 
para os dispositivos da linha. 
 
 Aplicações 
Nos projetos que necessitem 
ligação de atuadores (motores e 
lâmpadas) e sensores (luz, 
pressão, temperatura...) com o 
processador do NXT. 
 
 Extras 
Os cabos elétricos do NXT são 
apresentados em 3 versões de 
tamanho: 20 cm (8”), 35 cm 
(14”) e 50 cm (20”). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 27 
 
 
 Sensor de Luz – NXT 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Sensores. Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Mindstorms NXT Light Sensor (Complete) 
Nota: É preciso instalar o pacote NXT para LeoCad. 
 
 Descrição Modelo 
O sensor de luz do NXT permite 
analisar diversos níveis de 
iluminação através da 
intensidade de reflexão da luz 
emitida pelo próprio sensor ou 
analisando a luz ambiente. 
 
 Aplicações 
Projetos que necessitem 
detecção de obstáculos, 
tonalidades e posicionamento. 
 
 Extras 
O sensor de luz do NXT 
Mindstorms não reconhece cores 
propriamente dita, mas 
intensidade de luz, ou seja, 
escala de cinza. 
Estes valores são dados em % 
(percentual). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 28 
 
 
 Sensor de Pressão – NXT 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Sensores. Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Mindstorms NXT Touch Sensor (Complete). 
Nota: É preciso instalar o pacote NXT para LeoCad. 
 
 Descrição Modelo 
O sensor de pressão 
funciona como um 
interruptor ou tecla que 
quando pressionada manda 
um sinal para interpretação 
do NXT. 
 Aplicações 
Chaves de contato, 
sensoriamente de 
obstáculos, joystick e 
comandos. 
 
 Extras 
O sensor de pressão 
trabalha no esquema 
normalmente aberto, ou 
seja, enquanto não for 
pressionado o circuito 
permanecerá aberto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 29 
 
 
 Sensor Ultra-sônico (SONAR) – NXT 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Sensores. Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Mindstorms NXT Ultrasonic Sensor (Complete) 
Nota: É preciso instalar o pacote NXT para LeoCad. 
 
 Descrição Modelo 
O sensor ultra-sônico ou sonar, 
permite ao robô, detectar 
obstáculos com um alto grau de 
precisão. 
 
 Aplicações 
Sistemas que exijam detecção 
de aproximação, medição de 
distâncias e reconhecimento de 
ambiente. 
 
 Extras 
Segundo documentação da Lego, 
o sensor pode medir distâncias 
entre 0 a 2,5m com precisão de 
+/- 3cm. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 30 
 
 
 Servo-Motor – NXT 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Atuadores. Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Mindstorms NXT Motor (Complete) 
Nota: É preciso instalar o pacote NXT para LeoCad. 
 
 Descrição Modelo 
O servo-motor NXT tem 
embutido um encoder (sensor de 
rotação) que permite uma 
precisão muito grande no 
controle do número de voltas e 
posicionamento angular. 
 
 Aplicações 
Projetos que exijam força 
mecânica ou precisão de 
movimento. 
 
 Extras 
Os motores devem ser ligados 
ao NXT através dos cabos RJ-12 
com alimentação máxima de 9V. 
O controle de rotação abrange 
360º com precisão mínima de 
1º. Ao lado temos a montagem 
utilizando-se 2 motores e uma 
figura apresentando sua 
estrutura interna. 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 31 
 
 
 Sensor de som – NXT 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Sensores. Grupo: Eletric 
 
Nome: Eletric Mindstorms NXT Sound Sensor (Complete) 
Nota: É preciso instalar o pacote NXT para LeoCad. 
 
 Descrição Modelo 
O sensor de som permite 
analisar a intensidade de som no 
ambiente. Esta medida é dada 
em decibéis. 
 
 Aplicações 
Para os projetos em que 
desejamos utilizar o nível de 
ruído no ambiente. Um exemplo: 
criar um sistema de acendimento 
de luzes com palmas. 
 
 Extras 
A faixa de trabalho deste sensor 
é de 0 a 90 dB. 
 
Tabela de referência 
dB Situação 
90 Ruídos altos. Veículos, 
motores e etc. 
80 Gritos. 
70 Fala. 
60 Conversa a distância. 
50 Sala vazia. 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 32 
 
 
 Suporte 90º 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Estrutura. Grupo: Hinge and Bracket 
 
Nome: Bracket 2 x 2 – 2 x 2. 
Nota: Componente do kit 9790 - RCX 
 
 Descrição Modelo 
Este componente permite 
conexões de peças em um 
ângulo perpendicular ou 90º. 
Utilizado normalmente para 
fixação de sensores. 
 
 Aplicações 
Projetos que necessitem de 
suportes para curvar a 
montagem dos componentes em 
90º. 
 
 Extras 
Utilizamos normalmente para 
montagens da série RCX. 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 33 
 
 
 Vigas 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Estrutura. Grupo: Techinic 
 
Nome: Liftarm 
Nota: Diversas configurações de furos e desvios. 
 
 Descrição Modelo 
Estes dispositivos permitem 
conexões de eixos e alavancas. 
 
 
 
 Aplicações 
Devem ser utilizados com pinos 
de conexão e oferece uma maior 
estabilidade a estrutura. 
 
 Extras 
Utilizamos normalmente para 
montagens da série NXT. 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 34 
 
 
 Vigas anguladas 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Estrutura. Grupo: Techinic 
 
Nome: Liftarm 
Nota: Diversas configurações de furos e desvios. 
 
 Descrição Modelo 
As vigas anguladas são usadas 
nos projetos que necessitem o 
desvio angular da montagem 
como por exemplo a colocação 
de sensores, luzes e 
controladores. 
 
 
 Aplicações 
Devem ser utilizados com pinos 
de conexão e oferece uma maior 
estabilidade a estrutura. 
 
 Extras 
Utilizamos normalmente para 
montagens da série NXT. 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 35 
 
 Conector de eixos (luva) 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Conectores. Grupo: Techinic 
 
Nome: Techinic Axle Joiner 
Nota: Diversas configurações de furos e desvios. 
 
 Descrição Modelo 
Usado para junção e 
prolongamento de eixos. 
 
 
 Aplicações 
Projetos que necessitem uma 
ampliação de eixos e conexão de 
dispositivos que estão a uma 
distância maior que o normal. 
 
 Extras 
Cuidado com a carga sobre esses 
dispositivos procure sempre 
utilizar um apoio como, por 
exemplo, um mancal. Existem 
versões de conectores em 
ângulo. 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 36 
 
 
 Pinos 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Conectores. Grupo: Techinic 
 
Nome: Techinic Pin 
Nota: Diversas configurações. 
 
 Descrição Modelo 
Estes componentes se 
apresentam nas mais diversas 
versões, são utilizados para 
fixação de vigas e alavancas em 
rodas, controladores e fixação de 
estruturas. 
 
 
 Aplicações 
Praticamente em todos os 
projetos. 
 
 Extras 
Verifique no kit as configurações 
existentes que se adéquam 
melhor ao seu projeto. 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 37 
 
 
 Polias 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. Grupo: Techinic 
 
Nome: Techinic Pulley Large 
Nota: Diversas configurações. 
 
 Descrição Modelo 
Transmite força dos motores 
para eixos e outras polias. 
 
 
 Aplicações 
Em sistema que não exijam 
tanta força entre o motor e o 
sistema. 
 
 
 Extras 
Não utilizar emprojetos que 
exijam uma carga grande de 
movimento. 
As polias são encontradas em 
diferentes formas no LeoCad. 
Conforme a imagem acima da 
esquerda para a direita. 
Techinic Æ Techinic Pulley Large. 
Techinic Æ Techinic Wedge Belt 
Wheel. 
Techinic Æ Techinic Micromotor 
Pulley. 
 
 
Nesta montagem foi usada uma ½ bucha 
(Techinic Æ Techinic ½ bush smooth) 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 38 
 
 
 Buchas e pequenas polias 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Conectores. Grupo: Techinic 
 
Nome: Techinic Bush 
Nota: Diversas configurações. 
 
 Descrição Modelo 
Estes componentes permitem o 
travamento de rodas e eixos 
mantendo estabilidade na 
estrutura. 
 
 
 Aplicações 
Sistemas de carros ou robôs 
dotados de rotação. 
 
 
 Extras 
Algumas buchas podem ser 
usadas como polias. Como no 
exemplo da página anterior. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 39 
 
 
 Prancha com encaixe. 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Pranchas. Grupo: Plate 
 
Nome: Plate 1 x 2 with Door Rail e Plate 1 x 8 with Door Rail 
Nota: Em duas versões 1x2 e 1x8 
 
 Descrição Modelo 
Esta prancha possui um encaixe 
lateral para motores e portas. 
 
 
 Aplicações 
Usa-se normalmente em 
montagem de motores do RCX 
para que fiquem suspensos e 
firmes. 
 
 
 Extras 
No LeoCad existem duas 
versões: 1x2 e 1x8, mas nos kits 
9790, 9797 e 9648 encontramos 
o modelo 1x2. 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 40 
 
 
 Came – Excêntrico 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. Grupo: Techinic 
 
Nome: Techinic Cam 
Nota: * 
 
 Descrição Modelo 
Transmissão de força em 
sistemas de alavancas e 
excêntricos. 
 
 
 Aplicações 
Projetos que exijam 
alavancas. 
 
 
 Extras 
Sem informações extras. 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 41 
 
 
 Parafuso ou rosca sem fim 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. Grupo: Techinic 
 
Nome: Tecninic worm screw 
Nota: * 
 
 Descrição Modelo 
Transmissão de força em 
sistemas de cremalheiras, 
engrenagens e caixas de 
redução. 
 
 
 Aplicações 
Transmissão de diversos tipos. 
 
 
 Extras 
Também pode ser usado com 
jogos de engrenagens ou 
cremalheiras. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 42 
 
 
 Caixa de redução 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. Grupo: Techinic 
 
Nome: Tecninic Gearbox 2 x 4 x 3 & 1/3 
Nota: Componha a caixa com outros elementos. 
 
 Descrição Modelo 
Permite a criação de dispositivos 
que exijam força. 
 
 
 Aplicações 
Caixas de redução para maiores 
cargas. 
 
 
 Extras 
Trabalha em conjunto com 
engrenagens do tipo Clutch 
(embreagem) e rosca sem fim 
(screw). 
Clutch é uma engrenagem 
especial para montagem de 
caixas de redução. 
No LeoCad encontramos este 
componente em: 
Techinic ÆTechinic Gear 24 
Tooth Clutch. 
 
 
 
(Clutch – Embreagem) 
 
 
 
(Screw – Rosca sem fim ou parafuso) 
 
 
 
 
(Sistema de controle de direção) 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 43 
 
 
 Prancha com furos - Mancal 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Estrutura. Grupo: Plate 
 
Nome: Plate 2 x 2 With Holes 
Nota: * 
 
 Descrição Modelo 
Apoio em montagem com 
múltiplos eixos. Centralização de 
eixos para rotação perfeita. 
 
 
 Aplicações 
Aplicação de carga em 
montagem com vários eixos. 
 
 
 Extras 
Sem informações extras. 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 44 
 
 
 Junta universal para cardã 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. Grupo: T 
 
Nome: Techinic Universal Joint 
Nota: Existe três versões de montagem deste componente. 
 
 Descrição Modelo 
Une dois eixos e permite 
movimento angular 
mantendo a rotação. 
 
 
 Aplicações 
Sistemas de transmissão 
que exijam um 
deslocamento angular 
entre o motor e a 
engrenagem de 
transmissão. 
 
 
 Extras 
Evite ângulos superiores a 
45º. 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 45 
 
 
 Diferencial 
 
 
 
 
 Grupo LeoCad 
Transmissão. Grupo: Techinic 
 
Nome: Techinic Differential New 
Nota: Exige outros componentes na montagem. 
 
 Descrição Modelo 
Este dispositivo permite que em 
montagem de veículos, manter o 
equilíbrio em uma curva, pois a 
roda externa roda mais rápido 
que a interna. 
 
 Aplicações 
Veículos motorizados que façam 
curvas. 
 
 
 Extras 
É uma peça que deve ser 
montada com eixos e três 
engrenagens 12 dentes cônica 
como no modelo ao lado. 
No LeoCad as engrenagens de 
montagem são encontradas no 
grupo 
Techinic Æ Techinic Gear 12 
Tooth Bevel. 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 46 
 
Classificação dos componentes em grupos 
 
Processadores 
• RCX 1.0 
• NXT 
 
Atuadores 
• Mini-motor 9 V 
• Lâmpada. 
• Servo-Motor – NXT. 
 
Transmissão de dados 
• Torre de transmissão - RCX 
 
Elétrico 
• Cabos de Energia – Padrão Lego. 
• Cabos Elétricos – NXT 
 
Estrutura 
• Prancha dupla 
• Prancha simples 
• Blocos com e sem furos 
• Blocos 
• Suporte 90º 
• Vigas 
• Vigas anguladas 
• Prancha com furos - Mancal 
 
Transmissão 
• Eixos 
• Engrenagens 
• Coroas 
• Cremalheira 
• Rodas 
• Pneus 
• Esteira 
• Polias 
• Came - Excêntrico. 
• Parafuso ou rosca sem fim. 
• Caixa de redução 
• Junta universal para cardã 
• Diferencial 
 
Sensores 
• Sensor de pressão ou toque – RCX 
• Sensor de luz – RCX 
• Sensor de Rotação - RCX 
• Sensor de Temperatura – RCX 
• Sensor de Luz – NXT 
• Sensor de Pressão – NXT 
• Sensor Ultra-sônico (SONAR) – NXT 
• Sensor de som – NXT 
 
 
 
 
Conectores 
• Conector de eixos (luva). 
• Pinos. 
• Buchas e pequenas polias. 
 
 
Pranchas 
• Prancha com encaixe. 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 47 
 
Especificações Técnicas 
 
 Nesta sessão será descrita as especificações técnicas dos componentes eletro-
eletrônicos dos kits da Lego. 
 
 
RCX 
 
 Bloco programável da linha RCX Lego Mindstorms. 
 
 
 
Especificações gerais 
• Microprocessador – Hitachi; 
• Memórias - 16 Kbytes ROM, 512 bytes RAM (Estática 
SRAM) e 32 Kbytes SRAM no RCX; 
• Porta de Comunicação – Serial - Torre Infravermelha; 
• Capacidade de armazenamento de 5 programas; 
• Três portas de Entrada – Sensores 9v digitais e 
analógicos; 
• Três portas de Saída; 
• Display Alfanumérico; 
• Alto-falante – Monofônico tipo Bip; 
• Alimentação – Fonte alimentação ou pilha (6 pilhas 
AA); 
Portas de entrada 
• 3 portas de entrada todas suportando interfaces 
digitais e analógicas. 
Portas de saída 
• 3 portas de saída para motores e lâmpadas 9V. 
Display 
• Display LCD monocromático. 
Auto-falante 
• Monofônico para geração de bips. 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 48 
 
 
Interface com o Usuário 
• 4 Botões emborrachados; 
• Botão Vermelho - ON/OFF: Liga-Desliga; 
• Botão Preto - VIEW: Permite monitorar as portas de 
entrada e saída, pelo visor do RCX; 
• Botão Cinza - Prgm: Escolhe o programa a ser executado 
(1-5); 
• Botão Verde - RUN/STOP: Inicia e interrompe o 
funcionamento de um programa no RCX. 
Fonte de alimentação 
• 6 Baterias do tipo AA; 
• Opção disponível para utilização de fonte de alimentação 
120/240VAC 60Hz. 
Conexões 
• Conexões padrão Lego. 
Modos de programação 
• Por software – Robolab 2.0 e 2.9; 
• BRICX. 
Software 
 
O Software para o LEGO® ROBOLAB® RCX permite a 
programação das aplicações robóticas e dispositivos 
criados no RCX, podendo a carga deste programa serrealizada pela transmissão via infravermelho. Permite a 
aquisição de dados, geração de gráficos e tabelas. 
 
Tal Software, tanto para o Mac como para o PC, é intuitivo 
(icônico) e do tipo “clicar e arrastar”, desenvolvido sobre a 
plataforma LabVIEW™ da National Instruments™. 
 
Possui material de ajuda, instruções para construção e guia 
de programação tornando estas tarefas fáceis com o 
ROBOLAB® RCX. 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 49 
 
NXT 
 Novo sistema da Lego para criação de sistemas robóticos. 
 
 
 
Especificações gerais 
• Microprocessador - 32-bit ARM7; 
• Memórias - 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM; 
• Co-processador - 8-bit AVR: 
• Memórias - 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM; 
• Comunicação Wireless – Bluetooth; 
• Bluetooth classe II V2.0; 
• Porta de Comunicação - USB 2.0 
• Quatro portas de Entrada – a seis fios em plataforma 
digital; 
• Uma destas padrão IEC 61158 do tipo 4 - EN 50170 
• Três portas de Saída digital – a seis fios em plataforma 
digital; 
• Display tipo Matriz - 60 x 100 pixels; 
• Alto-falante - 8 KHz com qualidade Sonora; 
• Alimentação – Bateria recarregável de lithium; 
• Conversor para recarga da bateria – 120/240VAC 60Hz. 
Portas de entrada 
• 4 portas de entrada a 6 fios todas suportando interfaces 
digitais e analógicas; 
• 1 das 4 portas é uma porta de alta performance IEC 
61158 do tipo 4 - EN 50170 (porta de expansão 
complementar para uso futuro – P-NET Fieldbus 
Network). 
Portas de saída 
• 3 portas de saídas a 6 fios com interface para 
suporte para entrada de encoders. 
Display 
• Display LCD 100 x 64 pixel - gráfico branco & preto; 
• Área de visualização: 26 X 40.6 mm. 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 50 
 
Auto-falante 
• Canal de saída com 8-bits de resolução; 
• Suporta taxa de amostragem de 2-16 KHz. 
 
Interface com o Usuário 
• 4 Botões emborrachados; 
• Botão Laranja : Liga-Desliga/Enter /Run; 
• Setas Cinza Claro: Utilizadas para movimentar para a 
esquerda e direita dentro do menu do NXT; 
• Botão Cinza Escuro: Limpar/Retornar. 
Fonte de alimentação 
• 6 Baterias do tipo AA, sendo recomendado a utilização 
de baterias alcalinas; 
• Opção disponível para utilização de bateria recarregável 
de Lithium-Ion de 1400 mAH. 
Conexões 
• Conector de padrão industrial para 6 fios do tipo RJ12 
com polarização à direita. 
Modos de programação 
• Por Software - NXT Software; 
• Pelos Botões do NXT; 
• RobotC; 
• Outras linguagens disponibilizadas por diversas 
universidades no mundo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 51 
 
Software 
 
O Software para o LEGO® MINDSTORMS® NXT permite a 
programação das aplicações robóticas e dispositivos 
criados no NXT, podendo a carga deste programa ser 
realizada pela conexão física via USB ou pela comunicação 
sem fio via interface Bluetooth. Permite a aquisição de 
dados, geração de gráficos e tabelas. 
 
Tal Software, tanto para o Mac como para o PC, é 
intuitivo (icônico) e do tipo “clicar e arrastar”, 
desenvolvido sobre a plataforma LabVIEW™ da National 
Instruments™. 
Possui material de ajuda, instruções para construção e 
guia de programação tornando estas tarefas fáceis com o 
MINDSTORMS® NXT. 
 
 
 
Fonte destas informações: Site da Edacom (Lego Zoom). 
 
http://www.legozoom.com.br/site/projeto_areatecnica.php 
http://www.edacom.com.br 
 
 
Mais informações técnicas: 
 
http://www.legoengineering.com 
LEGO Mindstorms - http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/default.asp 
National Instruments - http://www.ni.com/mindstorms 
Hitechnic Products - http://www.hitechnic.com 
Mindsensors - http://www.mindsensors.com 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 52 
 
Glossário de peças 
 
 Este glossário foi criado especificamente para o LeoCAD, mas você pode obter 
uma boa orientação no aprendizado das nomenclaturas e utilizações dos componentes. 
 
Termo/palavra Tradução 
Absorber Amortecedor 
Air Ar. 
Air Horn Buzina a ar. 
Airtank Tanque de ar. 
Anchor Âncora. 
Angle Ângulo. 
Angled Angulado. 
Animal Animal. 
Antenna Antenas. 
Arch Arco, Abóboda. 
Arm Braço. 
Arrow Seta, flecha. 
Articulated Articulado. 
Articulated Joint Junta articulada. 
Assembly Montagem. 
Axle Eixo. 
Axlehole Furo de eixo. 
Bags Saco, sacola, bolsa. 
Ball Bola. 
Balloon Balão. 
Bar Barra, vergalhão. 
Barred Gradeado. 
Baseplate Base. 
Battery Bateria. 
Beam Viga mestra. 
Belt Cinto, cinturão, correia. 
Bent Curvo. 
Bevel Chanfradura, recorte. 
Bike Bicicleta. 
Bin Caixa, lata de 
BIRD Pássaro. 
Black Preto. 
Blade Lâmina. 
Blue Azul. 
Boat Barco. 
Body Corpo. 
Bottom Parte inferior, rodapé. 
Bow Proa. 
Bowsprit Gurupés. Mastro que se lança no bico da proa para frente. 
Box Caixa. 
Bracket Suporte angular, poste ou suporte de lâmpada. 
Brick Blocos, tijolos. 
Brown Marrom. 
Brush Pincel, escova. 
Bucket Balde, caçamba. 
Buffer Pára-choque, recebedor de impacto. 
Bumper Bomba de enchimento. 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 53 
 
Termo/palavra Tradução 
Bush Bucha. 
Button Botão. 
Cable Cabo. 
Canopy Cobertura, capota. 
Canyon Canhão. 
Card-Holder Porta-cartão. 
Carving Escultura. 
Castel Chest Lid Tampa da arca do castelo. 
Castle Castelo. 
Center Centro, meio, ponto de atração. 
Chassis Chassi, base para montagem de veículos. 
Chest Arca,baú. 
Circle Círculo. 
Clip Podar, cortar com tesoura. 
Closed Fechado. 
Clutch Aperto. Embreagem. 
Coastguard Guarda costeira. 
Competition Competição. 
Complete Completo. 
Complete Assembly Montagem completa. 
Computer Computador. 
Connector Conector. 
Container Recipiente, vasilha, contêiner, caixas de armazenamento. 
Control Controle. 
Corner Canto, ângulo 
Counterweight Contrapeso. 
Crane Grua. 
Crankshaft Eixo excêntrico. 
Cross Cruzado. 
Crossroads Cruzamento, encruzilhada. 
Crouch Bifurcação, forquilha. 
Curve Curva, curved Æ curvado. 
Cutout Figura recortada ou para recortar. 
Cylinder Cilindro. 
Cylindrical Cilíndrico. 
Dark Escuro. 
Dark Grey Cinza escuro. 
Disc Disco. 
Dome Cúpula, abóbada. 
Door Porta. 
Dot Ponto, pingo. 
Down Para baixo. 
Driveway Entrada de automóveis em uma residência. 
Drum Tambor. 
Duplo Duplo, em dobro. 
Dynamite Dinamite. 
Edge Beira, orla, limite. 
Element Elemento. 
Eletric Elétrico, eletricidade. 
End Fim. 
Engine Máquina, motor, locomotiva. 
Even Planar, alisar, igualar, igualado. 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 54 
 
Termo/palavra Tradução 
Excavator Escavadeira. 
Exhaust Exaustor, saída de gás. 
Exhaust Pipe Escapamento. 
Facet Faceta. 
Fairing Ajustado. 
Fan Ventilador. 
Fiber Fibra. 
Fiber Optics Element Elemento de fibra ótica. 
Finger Dedo ou qualquer peça similar a um dedo. 
Fins Estabilizador, barbatana, asa de avião. 
Fire-house Incêndio. 
Flag Bandeira. 
Flex Flexível, dobrável. 
Flexible Flexível. 
Flex-System Sistema flexível ou dobrável. 
Flower Flor. 
Flower Pot Vaso de flor. 
Fork Garfo, forquilha. 
Four Quatro. 
Frame Carcaça, estrutura. 
Freestyle Estilo livre. 
Gate Portão. 
Gear Engrenagem 
Gearbox Caixa de redução. 
Girder Viga. 
Glass Vidro. 
Globe Esfera, globo. 
Grab Jaw Dobradiças e engates. 
Gravel Cobertura de areia, calcário. 
Green Verde. 
Grey Cinzento, cinza. 
Grille Grade de ferro para portão. 
Groove Encaixe, entalhe, cavidade. 
Handle Manejar, manobrar 
Head Cabeça. 
Hinge Dobradiça. 
Holder Detentor, batente. 
Holding Arrendamento, conservação. 
Hollow Cavar, furar. 
Hook Gancho. 
Horn Buzina 
Horse Cavalo. 
Hose Tubos flexíveis de borracha, mangueiras. 
Hull Casco, casulo. 
Ice Gelo, neve. 
Insectoid Inseto. 
Inside Conteúdo, dentro. 
Intersection Intersecção. 
Inverted Invertido. 
Island Ilha. 
Jet Jacto,saída de turbina. 
Joint Junta, conector, luva. 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 55 
 
Termo/palavra Tradução 
Keyboard Teclado. 
Landing Skids Trem de pouso. 
Lane Travessa. 
Lattice Janela de grade. 
Latticed Engradado, gradeado. 
Left Esquerda. 
Letter Carta. 
Level Nível. 
Lid Tampa. 
Lifepreserver Salva vidas. 
Lift Levantar, levantado, alavanca. 
Liftarm Braço dobrado, braço de alavanca. 
Light Luz. 
Link Conexão. 
Lion Leão. 
Lock Fechadura, cadeado. 
Locking Fechado, travado. 
Log Barrote, assoalho. 
Logo Logotipo, logomarca. 
Lower Baixo. 
Magic Mágica. 
Mane Crina. 
Mast Mastro. 
Médium Médio, mediano, moderado. 
Micromotor Micro motor. 
Mindstorm Tempestade mental. 
Minifig Figuras em miniaturas, pessoas, objetos pessoais e de uso 
humano. 
Miscellaneous Miscelânea, variado, heterogêneo, diversos. 
Module Módulo. 
Motor Motor. 
Motorcycle Motocicleta. 
Mud Lama. 
Mudguard Paralama. 
Narrow Estreito. 
Need Necessita, precisa. 
New Novo. 
Notched Sem chanfro. 
Number Número. 
Nut Noz, avelã, botão. 
Octagon Octógono. 
Octagonal Octogonal. 
Offset Deslocado, descentralizado. 
Old Velho, antigo. 
Open Aberto, abrir. 
Opposite Oposto, contrário. 
Optics Ótica. 
Ornamented Ornamentado, enfeitado. 
Outside Externo, fora. 
Pad Estrada, caminho, superfície. 
Pair Par, parelha, junta. 
Panel Painel. 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 56 
 
Termo/palavra Tradução 
Panorama Panorâmico. 
Pantograph Shoe Apoio para subir em veículos. 
Parasol Sombrinha, guarda-sol. 
Pattern Padrão, modelo. 
Perpendicular Perpendicular, aprumado. 
Pilar Pilar, coluna. 
Pin Prego, cravo, alfinete. 
Pipe Tubo, cano, cachimbo. 
Piston Pistão. 
Pit Buraco, cavidade 
Plane Plano, planta, nível. 
Planet Planeta. 
Plant Planta. 
Plate Placa, chapa, lâmina. 
Platform Mapa de terreno loteado. 
Plug Conector, cavilha. 
Pneumatic Pneumático. 
Pot Pote. 
Prism Prisma. 
Propellor Propulsor. 
Pulley Polia. 
Quadruple Quádruplo. 
Quarry Quadrado ou losango. 
Racing Corrida. 
Rack Cavalete. 
Rail Grade, corrimão, encaixe. 
Railway Estrada de ferro. 
Raised Em relevo, levantado. 
Ramp Rampa, declive. 
RCX Bloco programável da Lego. 
Red Vermelho. 
Reel Dobradura, dobra. 
Revolving Giratório. 
Ribbed Frisado. 
Rigging Armado, montado. 
Right Direita. 
Road Estrada, caminho. 
Rod Vareta, vara, barra. 
Roller Rolo, cilindro. 
Rotation Rotação. 
Rotor Rotor. 
Round Círculo, redondo, circunferência. 
Rounded Curvo. 
Rubber Borracha. 
Rubbish Lixo. 
Rubbish Bin Lata de lixo. 
Sabre Espada. 
Sand Areia. 
Scala Escala. 
Scout Explorador. 
Scroll Rolo. 
Seal Cunho, marca, sinal. 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 57 
 
Termo/palavra Tradução 
Search Results Resultados da pesquisa. 
Section Seção. 
Segment Seguimento. 
Sensor Sensor. 
Service Serviço. 
Set Conjunto, série. 
Shaft Eixo, fuso. 
Ship Navio, barco,nave. 
Shock Choque. 
Shock Absorber Amortecedor. 
Shoe Calçado, sapato. 
Shutter Portinhola. 
Shuttle Leme de avião. 
Side Lado, face. 
Sign Sinal, símbolo. 
Signal Sinal, aviso. 
Single Simples, único. 
Slick Denominação de pneu liso. 
Sliding Deslizante. 
Slope Rampa. 
Sloped Inclinado. 
Sloping Inclinado, oblíquo. 
Slots Fendas, ranhuras, encaixes. 
Small Pequeno. 
Solid Sólido, firme, seguro. 
Sound Som. 
Space Espacial. 
Split Fenda 
Spoke Raios, saliências. 
Spoked Raiado, graduado 
Sprint Veloz. 
Square Quadrado, largo, praça. 
Stanchion Escora. 
Station Estação. 
Steering Direção. 
Steering-gear Guia de engrenagem. 
Stern Rígido, duro. 
Sticker Etiqueta. 
Stop Parar. 
Storage Armazenagem. 
Straight Reto. 
Stripes Listra, faixa, tira. 
Stub Toco, fragmento, resto. 
Stud Pregos, travas. 
Support Sustentação, suporte, apoio. 
Swing Balançar. 
Swing Stand Suporte. 
System Sistema. 
Table Mesa. 
Tack Encaixe. 
Tail Cauda, rabo, fila. 
Team Equipe, junto, parelha. 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 58 
 
Termo/palavra Tradução 
Technic Técnico, peças especiais para robôs da lego. 
Thread Fio. 
Tile Ladrilho, azulejo ou telhas. 
Top Em cima. 
Toth Dente de engrenagem. 
Towball Reboque. 
Tower Torre. 
Town Urbano, municipal, da cidade. 
Train Trem. 
Train-Ferry Trem, comboio. 
Tread Trilhar, pisar. 
Treasure Tesouro, riqueza. 
Treasure Chest Arca do tesouro. 
Trolley Eixo de trem. 
Turntable Giratório. 
Twin Gêmeo. 
Two Dois. 
Tyre Pneu. 
Under Em baixo. 
Up Para cima. 
Upper Superior. 
Vehicle Veículo. 
Vertical Vertical. 
Wagon Oscilante. 
Warehouse Armazém 
Wash Lavagem. 
Wedge Cunha, calço. 
Wheel Aro, roda. 
White Branco. 
Whithout Sem. 
Wide Largo. 
Winder O que toca instrumento de sopro, ventilado. 
Window Janela. 
Windscreen Ventarola.. 
Wing Asa. 
Wire Fio elétrico. 
With Com. 
Work Trabalho. 
Worm Rosca de parafuso. 
Yellow Amarelo. 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
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Tabela de peças 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 60 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
 61 
 
 
 
Robótica – Estudo de Peças 
 
 
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Referências bibliográficas 
 
 
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Mindstosms Maniacs, EUA – Burlington – MA: Syngress, 2005. 
 
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MA: Syngress, 2007. 
 
Gasperi, Michael. Extreme NXT, Extending Lego Mindstorms NXT to the Next Level. Springer-
Verlag, EUA – New York, 2007. 
 
Rosário, João Maurício. Princípios de Mecatrônica, São Paulo-SP, Prentice Hall, 2005. 
 
Zanon Neto, Amadeu. Apostila de LeoCad. Araçatuba-SP, 2007. 
 
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http://www.edacom.com.br 
http://www.legozoom.com.br/site/projeto_areatecnica.php 
http://www.zanondigital.com.br 
 
 
http://www.legoengineering.com 
LEGO Mindstorms - http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/default.asp 
National Instruments - http://www.ni.com/mindstorms 
Hitechnic Products - http://www.hitechnic.com 
Mindsensors - http://www.mindsensors.com